待投掷物锁制装置及飞行器的制作方法

本发明涉及一种待投掷物锁制装置及飞行器。

背景技术：

传统机载的待投掷物，一般采用吊耳或者吊挂悬挂在飞机上，在运载待投掷物的运载悬挂物上设置有锁制机构，确保待投掷物可靠挂载在飞机上。在投放瞬间，锁制机构在指令下解除锁制，待投掷物在自身重力的作用下或者自身重力和发动机推力的作用下脱离飞机进入自主飞行阶段，从而完成投掷作业。

现有的锁制机构一般包括机械机构和电磁作动器，其中机械机构是可以运动的，其运动受到机构中弹性元件的约束，以保持对待投掷物的基本挂载，电磁作动器用限位块来限制机械机构的运动。在没有投放命令时，机械机构不能运动打开；当投放指令作用到电磁作动器上时，电磁作动器动作，限位块不再阻碍机械机构的动作，机械机构在待投掷物自身重力和发动机推力的作用下，克服弹性元件的作用力而打开，使待投掷物脱离飞机。

现有的飞行器尤其是无人机上需要携带和投放待投掷物，由于无人机自身的体积以及载荷限制，待投掷物需要保持质量轻且便于集束装配，而现有的锁制机构体积大、重量大，具有运动机构且锁制力量偏大，同时需要在待投掷物上设置吊耳和吊挂，工作复杂，不便于待投掷物在飞行器上使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种待投掷物锁制装置，以解决现有的锁制机构体积大、重量大，工作复杂，不便于待投掷物在飞行器上使用的问题；本发明还提供了一种使用该待投掷物锁制装置的飞行器。

为了解决上述技术问题，本发明的待投掷物锁制装置的技术方案为：

待投掷物锁制装置，包括装载筒，所述装载筒具有用于容纳待投掷物的容纳腔，装载筒的筒壁上设有电磁铁，所述电磁铁具有朝向容纳腔设置以吸附固定待投掷物的吸附端。

该技术方案的有益效果在于：待投掷物锁制装置采用电磁吸附技术，利用电磁铁对装载筒内的待投掷物进行吸附锁制，在需要释放待投掷物时，只需要对电磁铁断电，待投掷物在自身重力的作用下或者自身重力以及发动机推力的作用下即可脱离装载筒，减小了锁制装置的体积和重量，同时也避免了在待投掷物上设置吊耳以及吊挂，工作简单可靠，便于在飞行器上使用。

所述电磁铁设置在所述装载筒的外壁上。便于布置导线与电磁铁连通。

所述装载筒有至少两个且装载筒集束布置，所述电磁铁相对于相邻两个装载筒的中心连线倾斜布置。可以避免不同的装载筒上的电磁铁之间产生干涉，便于装载筒集束布置。

本发明的飞行器的技术方案为：

飞行器，包括机体和设置在机体上的待投掷物锁制装置，所述待投掷物锁制装置包括装载筒，所述装载筒具有用于容纳待投掷物的容纳腔，装载筒的筒壁上设有电磁铁，所述电磁铁具有朝向容纳腔设置以吸附固定待投掷物的吸附端。

该技术方案的有益效果在于：待投掷物锁制装置采用电磁吸附技术，利用电磁铁对装载筒内的待投掷物进行吸附锁制，在需要释放待投掷物时，只需要对电磁铁断电，待投掷物在自身重力的作用下或者自身重力以及发动机推力的作用下即可脱离装载筒，减小了锁制装置的体积和重量，同时也避免了在待投掷物上设置吊耳以及吊挂，工作简单可靠，便于在飞行器上使用。

所述电磁铁设置在所述装载筒的外壁上。便于布置导线与电磁铁连通。

所述装载筒有至少两个且装载筒集束布置，所述电磁铁相对于相邻两个装载筒的中心连线倾斜布置。可以避免不同的装载筒上的电磁铁之间产生干涉，便于装载筒集束布置。

附图说明

图1为本发明的飞行器的待投掷物锁制装置的结构示意图；

图2为本发明的飞行器的待投掷物锁制装置的集束布置示意图。

图中各标记：1.电磁铁；2.铁板；3.装载筒；4.待投掷物。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的飞行器的实施例1，如图1与图2所示，该飞行器包括机体（图中未显示）和设置在机体上的待投掷物锁制装置。

待投掷物锁制装置包括装配在飞行器上的装载筒3，装载筒3的内腔形成容纳待投掷物4的容纳腔，装载筒3的外壁上设有流线型的盒体，流线型的盒体可以减少飞行器飞行时受到的阻力，盒体内装配有电磁铁1，电磁铁1具有朝向装载筒的容纳腔设置以吸附固定待投掷物4的吸附端。

装载筒3内装配有待投掷物4，待投掷物4的壳体上设有凹槽，凹槽内设有铁板2，铁板2用于与装载筒3上的电磁铁1适配以将待投掷物4吸附在装载筒3内；在其他实施例中，也可以省略凹槽，铁板直接设置在待投掷物4的壳体上；待投掷物的壳体的全部或者部分也可以为可被电磁铁吸附的铁磁性材料，从而省略铁板。

飞行器的机体上设有连接电磁铁1的导线和控制电磁铁1通断电的控制系统，铁板2可在电磁铁1通电时被电磁铁1吸附以使待投掷物被吸附在装载筒3的内壁上，在电磁铁1断电时待投掷物4失去约束，待投掷物4可在自身重力的作用下或自身重力以及发动机的推力的作用下脱离飞行器。

装载筒3共有四个，装载筒3在飞行器上呈阵列形式集束布置，电磁铁1相对于相邻两个装载筒3的中心连线倾斜布置，倾斜角度为45度，可以避免不同的装载筒3上的电磁铁1之间产生干涉，便于装载筒集束布置；在其他实施例中，装载筒也可以有两个、六个、八个等其他数量，也可以仅有一个；电磁铁1也可以均朝向装载筒形成的阵列中心，电磁铁1也可以与相邻的两个装载筒的中心连线呈30度、60度、90度布置。

该飞行器在具体应用时，待投掷物可以为空投作业时的投掷物资，也可以为活动现场使用的投掷赠品等，飞行器也可以用于物资投掷之外的场合。在进行投掷作业时可以对电磁铁输入脉冲电流，在装载筒内设置自动上料装置以与脉冲电流配合，在上一个待投掷物被投掷后且在脉冲电流的脉冲间隔之间自动向装载筒内输送下一个待投掷物，从而实现连续投掷。

本发明的飞行器的实施例2，与实施例1的区别在于：实施例1中电磁铁设置在装载筒的外壁上，在本实施例中，电磁铁也可以设置在装载筒的内壁上，也可以设置在装载筒的筒底；也可以在装载筒上设置开口，电磁铁的吸附端伸入该开口内以对待投掷物进行吸附固定。

本发明的待投掷物锁制装置的实施例，其具体结构与上述飞行器的任一实施例中的待投掷物锁制装置的具体结构相同，此处不再赘述。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种待投掷物锁制装置及飞行器。飞行器包括机体和设置在机体上的待投掷物锁制装置，所述待投掷物锁制装置包括装载筒，所述装载筒具有用于容纳待投掷物的容纳腔，装载筒的筒壁上设有电磁铁，所述电磁铁具有朝向容纳腔设置以吸附固定待投掷物的吸附端。待投掷物锁制装置采用电磁吸附技术，利用电磁铁对装载筒内的待投掷物进行吸附锁制，在需要释放待投掷物时，只需要对电磁铁断电，待投掷物在自身重力的作用下或者自身重力以及发动机推力的作用下即可脱离装载筒，减小了锁制装置的体积和重量，同时也避免了在待投掷物上设置吊耳以及吊挂，工作简单可靠，便于在飞行器上使用。

技术研发人员：翟磊;董景渲;杨晓光;代延村;牛绿伟
受保护的技术使用者：中国空空导弹研究院
技术研发日：2018.07.20
技术公布日：2018.12.11