用于形成分布式公用物网络的公用物夹具的制作方法

本公开总体涉及飞行器，并且特别地涉及飞行器的机身的建造。更加特别地，本公开涉及用于将若干公用物联接在各种系统之间以建立分布式公用物网络的方法、设备和系统。

背景技术

建造机身可包括组装机身的蒙皮面板和支撑结构。蒙皮面板和支撑结构可接合到一起以形成机身组件。例如，而不限于，蒙皮面板可具有支撑构件(诸如，机架和纵梁)，该支撑构件被附接至蒙皮面板的将面向机身组件内部的表面。这些支撑构件可用于形成机身组件的支撑结构。蒙皮面板可相对于彼此定位，并且支撑构件可系在一起以形成该支撑结构。

然后，可执行紧固操作，以将蒙皮面板和支撑构件接合到一起，形成机身组件。例如，这些紧固操作可包括铆接操作、过盈配合栓接操作、其它类型的附接操作或者这些操作的某种组合。机身组件可能需要以满足机身组件的外模线(oml)要求和内模线(iml)要求的方式进行组装。

利用一些目前可用的用于建造机身组件的方法，为将蒙皮面板和支撑构件组装到一起而执行的紧固操作可手动执行。例如，而而不限于，定位在机身组件外部的第一人工操作员和定位在机身组件内部的第二人工操作员可使用手持式工具来执行这些紧固操作。在某些情况下，相比于预期，这种类型的手动紧固工艺可能劳动强度更大、更耗时、更具人体工程学挑战或更昂贵。另外，一些目前的涉及手动紧固工艺的用于建造机身的组装方法可能不允许在期望的组装设施或工厂中以期望的组装速率或期望的组装成本来建造机身。

在某些情况下，目前用于建造机身的组装方法和系统可能要求在为建造机身而专门指定且永久构造的设施或工厂中建造这些机身。目前的这些组装方法和系统可能无法适应不同类型和形状的机身。例如，而不限于，建造机身所需要的大型和重型器械可能永久地附装到工厂，并且被构造成只用于特定类型的机身。

另外，向一些当前组装方法中使用的各种系统提供诸如电力、空气、液压流体和其它类型公用物的公用物可能比期望地更困难或麻烦。例如，而非限制地，将这些类型的公用物提供到正用于组装机身的不同工具所需的各种线缆和连接装置会阻碍或限制人员和工具在制造环境内的移动。因此，期望具有至少考虑一些上面讨论的问题以及其它可能问题的方法和设备。

技术实现要素：

在一个例证性实施方式中，可提供一种用于分布若干公用物的方法。可将若干公用物联接在若干公用物源和公用物夹具之间。可将所述若干公用物联接在所述公用物夹具和移动系统之间。

在另一个例证性实施方式中，一种联接单元可包括：快速改变装置；若干联接元件；以及对准系统。所述对准系统可将所述快速改变装置与对应的快速改变装置对准并且将所述若干联接元件与对应的若干联接元件对准。

在又一个例证性实施方式中，可提供一种配合联接单元和对应的联接单元的方法。可将所述对应的联接单元向着所述联接单元驱动。可自主地将所述对应的联接单元与所述联接单元对准。可将所述对应的联接单元与所述联接单元配合以将若干公用物联接在所述联接单元和所述对应的联接单元之间。

在又一个例证性实施方式中，可提供一种将若干公用物分布于塔架的方法。可将塔架向着具有一组联接单元的公用物夹具的地点驱动。可将与所述塔架关联的一组对应的联接单元中的每个和所述一组联接单元对准。可配合所述一组联接单元中的每个的快速改变装置和所述一组对应的联接单元中的每个的对应的快速改变装置。

在又一个例证性实施方式中，一种设备可包括：一组联接单元，其与公用物夹具关联；一组对应的联接单元，其与移动系统关联；以及若干公用物线缆，其连接到所述一组对应的联接单元。可将一组对应的联接单元联接到一组联接单元。可将在所述一组对应的联接单元处从所述一组联接单元接收的若干公用物带离所述一组对应的联接单元。

这些特征和功能可在本公开的各种实施方式中独立地实现，或者可在其它实施方式中组合，其中，可参考以下的描述和附图明白其它细节。

附图说明

在所附权利要求书中阐述了据信是例证性实施方式的特性的新颖性特征。然而，当结合附图阅读时，将参考本公开的例证性实施方式的以下具体实施方式最好地理解例证性实施方式以及其优选使用模式、其它目标和特征，其中：

图1是根据例证性实施方式的采取框图形式的制造环境的图示；

图2是根据例证性实施方式的采取框图形式的机身组件的图示；

图3是根据例证性实施方式的采用框图形式的制造环境内柔性制造系统的多个移动系统的图示；

图4是根据例证性实施方式的采用框图形式的多个移动平台的图示；

图5是根据例证性实施方式的采用框图形式的跨分布式公用物网络(distributedutilitynetwork)的多个公用物的流程的图示；

图6是根据例证性实施方式的采用框图形式的公用物夹具的图示；

图7是根据例证性实施方式的采用框图形式的分布式公用物网络的图示；

图8是根据例证性实施方式的制造环境的等距视图的图示；

图9是根据例证性实施方式的公用物夹具的第一塔架的图示；

图10是根据例证性实施方式的支架系统的等距视图的图示；

图11是根据例证性实施方式的使用支架系统形成的且联接到第一塔架的组件夹具的等距视图的图示；

图12是根据例证性实施方式的用于建造机身组件的组装工艺的一个阶段的等距视图的图示，机身组件正在被组件夹具支撑；

图13是根据例证性实施方式的用于建造机身组件的组装工艺的另一阶段的等距视图的图示；

图14是根据例证性实施方式的用于建造机身组件的组装工艺的另一个阶段的等距视图的图示，机身组件正在被组件夹具支撑；

图15是根据例证性实施方式的用于建造机身组件的组装工艺中的另一个阶段的等距视图的图示；

图16是根据例证性实施方式的联接到支撑机身组件的公用物夹具和组件夹具的第二塔架的等距视图的图示；

图17是根据例证性实施方式的机身组件的内部内执行紧固工艺的多个移动平台的等距剖视图的图示；

图18是根据例证性实施方式的机身组件上执行操作的柔性制造系统的横截面图的图示；

图19是根据例证性实施方式的完全建成的机身组件的等距视图的图示；

图20是根据例证性实施方式的制造环境内正建造的机身组件的等距视图的图示；

图21是根据例证性实施方式的联接结构和公用物夹具的等距视图的图示；

图22是根据例证性实施方式的联接单元和对应的联接单元的放大等距视图的图示；

图23是根据例证性实施方式的采用流程图形式的用于分布多个公用物的过程的图示；

图24是根据例证性实施方式的采用流程图形式的用于将联接单元与对应的联接单元配合的工艺的图示；

图25是根据例证性实施方式的采用流程图形式的用于将多个公用物分布于塔架的工艺的图示；

图26是根据例证性实施方式的采用框图形式的数据处理系统的图示；

图27是根据例证性实施方式的采用框图形式的飞行器制造及检修方法的图示；以及

图28是根据例证性实施方式的采用框图形式的飞行器的图示。

具体实施方式

例证性实施方式认识并考虑到不同的考虑。例如，例证性实施方式认识并考虑到，可能期望使建造飞行器的机身组件的工艺自动化。使建造飞行器的机身组件的工艺自动化可提高建造效率、改进建造质量并且降低建造机身组件的相关成本。例证性实施方式还认识并考虑到，使建造机身组件的工艺自动化可提高执行组装操作的准确度和精确度，从而确保更好地遵守机身组件的外模线(oml)要求和内模线(iml)要求。

此外，例证性实施方式认识并考虑到，用于建造飞行器的机身组件的工艺的自动化可显著减少建造周期所需要的时间量。例如，但不限于，使紧固操作自动化可减少并且在某些情况下消除为执行这些紧固操作以及其它类型的组装操作而对人工操作员的需要。

此外，相比于主要靠手动执行该工艺，这种类型的用于建造飞行器的机身组件的工艺的自动化可能劳动强度更低、耗时更少、人体工程学挑战更低并且更廉价。手工劳动的减少对于人工劳动者可具有期望的益处。另外，机身组装工艺的自动化可允许在期望的组装设施和工厂中以期望的组装率和期望的组装成本来建造机身组件。

例证性实施方式还认识并考虑到，可能期望使用可以被自主地驱动且操作以使建造机身组件的工艺自动化的器械。特别地，可能期望具有自主柔性制造系统，其包括这样的移动系统，该移动系统可在整个工厂地板上被自主地驱动，如建造机身组件所需要的相对于工厂地板被自主地定位，被自主地操作以建造机身组件，并且然后当机身组件的建造已经完成时被自主地驱离。

如本文所使用的，自主地执行任何的操作、动作或步骤可能意味着在基本上没有任何人工输入的情况下执行此操作。例如，但不限于，可自主驱动的平台是可基本独立于任何人工输入被驱动的平台。以这种方式，可自主驱动平台可以是能够基本独立于人工输入而驱动或被驱动的平台。

由此，例证性实施方式提供了用于建造飞行器的机身组件的方法、设备和系统。特别地，例证性实施方式提供了使建造机身组件的工艺的大部分(如果不是全部)自动化的自主柔性制造系统。例如，但不限于，自主柔性制造系统可使安装紧固件以将机身蒙皮面板和机身支撑结构结合到一起而建造机身组件的工艺自动化。

然而，例证性实施方式认识并考虑到，使用自主柔性制造系统使建造机身组件的工艺自动化可能出现独特的技术挑战，即需要独特的技术解决方案。例如，例证性实施方式认识并考虑到，可能期望为自主柔性制造系统内的所有各种系统提供公用物。特别地，可能期望以将不会中断或延迟建造机身组件的工艺或者约束自主柔性制造系统内的各种移动系统在整个工厂地板的运动的方式来提供这些公用物。

例如，但不限于，可能期望使用基础结构为自主柔性制造系统提供一组公用物，诸如电力、通信和空气，该基础结构仅包括与提供这一组公用物的一组公用物源每个公用物源的单个直接连接。这些直接连接可在地上、地面或地下。可使用例如(但不限于)公用物夹具来建立这些直接连接。由此，基础结构可包括：公用物夹具，该公用物夹具为一组公用物源的每个公用物源提供直接连接；以及组装区域，该组装区域具有大到足够允许自主柔性制造系统的各种系统联接到公用物夹具且彼此串联的地板空间。以这种方式，这一组公用物可从这一组公用物源流向公用物夹具，然后流向组装区域内的自主柔性制造系统的各种系统的下游。

由此，例证性实施方式提供了分布式公用物网络，其可用于为自主柔性制造系统的各种系统提供公用物。分布式公用物网络能以不约束或阻碍自主柔性制造系统的各种移动系统的运动的方式提供这些公用物。自主柔性制造系统的不同的移动系统可自主地彼此联接，以形成该分布式公用物网络。

现在参照附图，并且特别地参考图1至图7，采取根据例证性实施方式的框图的形式描绘了制造环境的图示。特别地，在图1至图7中，描述了机身组件、柔性制造系统、柔性制造系统内的可用于建造机身组件的各种系统以及分布式公用物网络。

现在转向图1，采取根据例证性实施方式的框图的形式描绘了制造环境的图示。在该例证性示例中，制造环境100可以是机身102的至少一部分可被制造用于飞行器104的一种环境的示例。

制造环境100可采取若干不同的形式。例如，但不限于，制造环境100可采取以下形式：工厂、制造设施、户外厂区、封闭的制造区域、海上平台或一些其它类型的适于建造机身102的至少一部分的制造环境100。

可使用制造工艺108来建造机身102。柔性制造系统106可用于实施制造工艺108的至少一部分。在一个例证性示例中，可使用柔性制造系统106使制造工艺108基本自动化。在其它例证性示例中，制造工艺108的仅一个或多个阶段可基本自动化。

柔性制造系统106可构造成自主地执行制造工艺108的至少一部分。以这种方式，柔性制造系统106可被称为自主柔性制造系统112。在其它例证性示例中，柔性制造系统106可被称为自动化的柔性制造系统。

如所描绘的，制造工艺108可包括用于建造机身组件114的组装工艺110。柔性制造系统106可构造成自主地执行组装工艺110的至少一部分。

在完成制造工艺108之前在制造工艺108期间的任何阶段，机身组件114可以是机身102。在某些情况下，机身组件114可用来指部分组装的机身102。取决于实施方案，一个或多个其它部件可能需要附接至机身组件114，以全面完成机身102的组装。在其它情况下，机身组件114可用来指完全组装的机身102。柔性制造系统106可建造机身组件114，直到需要将机身组件114移向用于建造飞行器104的制造工艺的下一阶段的一点为止。在某些情况下，在用于建造飞行器104的制造工艺的一个或多个后期阶段可使用柔性制造系统106的至少一部分。

在一个例证性示例中，机身组件114可以是用于形成机身102的特定区段的组件。作为一个示例，机身组件114可采取用于形成机身102的后段的后机身组件116的形式。在另一示例中，机身组件114可采取用于形成机身102的前段的前机身组件117的形式。在又一示例中，机身组件114可采取中间机身组件118的形式，用于形成机身102的中央区段或位于机身102的后段和前段之间的机身102的一些其它中间段。

如所描绘的，机身组件114可包括多个面板120和支撑结构121。支撑结构121可包括多个构件122。多个构件122可用于既支撑多个面板120又将多个面板120彼此连接。支撑结构121可有助于为机身组件114提供强度、刚度和负载支撑。

多个构件122可与多个面板120关联。如本文所使用的，当一个部件或结构与另一部件或结构“关联”时，所述关联在所描绘的示例中是物理关联。

例如，通过以下中的至少一者：固定到第二部件、粘接到第二部件、装设到第二部件、附接到部件、联接到部件、焊接到第二部件、紧固到第二部件、附着到第二部件、胶接到第二部件或以一些其它合适的方式连接到第二部件，第一部件(诸如多个构件122中的一个)可视为与第二部件(诸如多个面板120中的一个)关联。还可使用一个或多个其它部件将第一部件连接到第二部件。例如，可使用第三部件将第一部件连接到第二部件。此外，通过形成为第二部件的一部分、第二部件的延伸或两者，第一部件可视为与第二部件关联。在另一示例中，通过与第二部件共固化，第一部件可视为第二部件的一部分。

如本文所使用的，短语“(中的)至少一个/至少一者”当与一列条目使用时，意指可使用所列条目中的一个或多个的不同组合并且可能仅需要列中的一个条目。所述条目可以是特定的对象、事物、动作、工艺或类别。换句话说，“(中的)至少一个/至少一者”意指可使用列中的条目或条目数量的任何组合，但可能并不需要列中的所有条目。

例如，“条目a、条目b和条目c中的至少一个”或“条目a、条目b或条目c中的至少一个”可能意味着：条目a；条目a和条目b；条目b；条目a、条目b和条目c；或条目b和条目c。在某些情况下，“条目a、条目b和条目c中的至少一个”可能意味着例如(但不限于)：两个条目a、一个条目b和十个条目c；四个条目b和七个条目c；或一些其它合适的组合。

在这些例证性示例中，多个构件122的一构件能以若干不同的方式与多个面板120中的至少一个关联。例如，但不限于，多个构件122的一构件可直接附接至单个面板，附接至两个或更多个面板，附接至直接附接至至少一个面板的另一构件，附接至直接或间接附接至至少一个面板的至少一个构件，或者以一些其它方式与多个面板120中的至少一个关联。

在一个例证性示例中，在开始用于建造机身组件114的组装工艺110之前，基本所有或所有的多个构件122可与多个面板120关联。例如，在多个面板120彼此经由组装工艺110而结合之前，多个构件122的相应部分可与多个面板120的每个面板关联。

在另一例证性示例中，在开始组装工艺110之前，仅多个构件122的第一部分可与多个面板120关联。组装工艺110可包括将多个构件122的剩余部分附接至多个面板120，至少用于为多个面板120提供支撑或者将多个面板120连接到一起中的一者。多个构件122的在组装工艺110之前附接至多个面板120的第一部分以及多个构件122的在组装工艺110期间附接至多个面板120的剩余部分可一起形成支撑结构121。

在又一例证性示例中，在组装工艺110期间，所有的多个构件122可与多个面板120关联。例如，在组装工艺110之前，多个面板120均可“裸露”，无需任何构件附接至或以其它的方式与面板关联。然后在组装工艺110期间，多个构件122可与多个面板120关联。

以这种方式，用于机身组件114的支撑结构121能以若干不同的方式建造起来。在下面的图2中更详细地描述包括多个面板120和支撑结构121的机身组件114。

建造机身组件114可包括将多个面板120结合到一起。能以若干不同的方式执行结合多个面板120。取决于实施方案，将多个面板120结合到一起可包括将多个构件122中的一个或多个结合到多个面板120中的一个或多个或者结合到多个构件122的其它构件。

特别地，结合多个面板120可包括：将至少一个面板结合到至少一个其它面板，将至少一个构件结合到至少一个其它构件，或者将至少一个构件结合到至少一个面板，或者它们的一些组合。作为一个例证性示例，将第一面板和第二面板结合到一起可包括以下中的至少一个：将第一面板直接紧固到第二面板，将与第一面板关联的第一构件结合到与第二面板关联的第二构件，将与第一面板关联的构件直接结合到第二面板，将与第一面板和第二面板两者均关联的一个构件结合到另一构件，将选定构件结合到第一面板和第二面板两者，或者一些其它类型的结合操作。

组装工艺110可包括操作124，可执行操作124将多个面板120结合到一起以建造机身组件114。在该例证性示例中，可使用柔性制造系统106来自主地执行操作124的至少一部分。

操作124可包括例如(但不限于)：临时连接操作125、钻孔操作126、紧固件插入操作128、紧固件安装操作130、检查操作132、其它类型的组装操作或这些操作的一些组合。可执行临时连接操作125以将多个面板120临时连接到一起。例如，但不限于，临时连接操作125可包括使用钉紧固件将多个面板120临时钉接到一起。

钻孔操作126可包括：钻孔穿过多个面板120的一个或多个，在某些情况下，钻孔穿过多个构件122的一个或多个。紧固件插入操作128可包括将紧固件插入由钻孔操作126钻出的孔中。

紧固件安装操作130可包括完全安装已插入孔中的每个紧固件。紧固件安装操作130可包括例如(但不限于)铆接操作、过盈配合栓接操作、其它类型的紧固件安装操作或这些操作的一些组合。检查操作132可包括检查完全安装的紧固件。取决于实施方案，柔性制造系统106可用于基本自主地执行任何数量的这些不同类型的操作124。

如所描绘的，柔性制造系统106可包括多个移动系统134、控制系统136和公用物系统138。多个移动系统134均可以是可驱动的移动系统。在某些情况下，多个移动系统134均可以是可自主驱动的移动系统。例如，但不限于，多个移动系统134均可包括可在制造环境100内从一个地点被自主地驱动到另一地点的一个或多个部件。在下面的图3中更详细地描述多个移动系统134。

在该例证性示例中，控制系统136可用于控制柔性制造系统106的操作。例如，但不限于，控制系统136可用于控制多个移动系统134。特别地，控制系统136可用于引导多个移动系统134中的每个在制造环境100内的运动。控制系统136可至少部分地与多个移动系统134关联。

在一个例证性示例中，控制系统136可包括一组控制器140。如本文所使用的，“一组”条目可包括一个或多个条目。以这种方式，一组控制器140可包括一个或多个控制器。

一组控制器140均可使用硬件、固件、软件或它们的一些组合来实施。在一个例证性示例中，一组控制器140可与多个移动系统134关联。例如，但不限于，一组控制器140中的一个或多个可实施为多个移动系统134的一部分。在其它示例中，一组控制器140中的一个或多个可独立于多个移动系统134来实施。

一组控制器140可生成命令142，以控制柔性制造系统106的多个移动系统134的操作。一组控制器140可使用无线通信链路、有线通信链路、光通信链路或其它类型的通信链路中的至少一个与多个移动系统134通信。以这种方式，任何数量的不同类型的通信链路可用于与一组控制器140通信以及在一组控制器140之间通信。

在这些例证性示例中，控制系统136可使用从传感器系统133接收的数据141来控制多个移动系统134的操作。传感器系统133可包括任何数量的单独的传感器系统、传感器装置、控制器、其它类型的部件或它们的组合。在一个例证性示例中，传感器系统133可包括激光跟踪系统135和雷达系统137。激光跟踪系统135可包括任何数量的激光跟踪装置、激光目标或它们的组合。雷达系统137可包括任何数量的雷达传感器、雷达目标或他们的组合。

传感器系统133可用于协调多个移动系统134的各种移动系统在制造环境100内的运动和操作。作为一个例证性示例，雷达系统137可用于移动系统、移动系统内的系统、移动系统内的部件或它们的一些组合的宏观定位。此外，激光跟踪系统135可用于移动系统、移动系统内的系统、移动系统内的部件或它们的一些组合的微定位。

多个移动系统134可用于形成分布式公用物网络144。取决于实施方案，多个移动系统134中的一个或多个可形成分布式公用物网络144。若干公用物146可从若干公用物源148流向组成分布式公用物网络144的多个移动系统134的各种移动系统。

在该例证性示例中，若干公用物源148均可位于制造环境100内。在其它例证性示例中，若干公用物源148中的一个或多个可位于制造环境100的外侧。由这一个或多个公用物源提供的相应的公用物然后可使用例如(但不限于)一个或多个公用物线缆被运载到制造环境100中。

在一个例证性示例中，分布式公用物网络144可允许若干公用物146经由若干公用物线缆而直接从若干公用物源148流向多个移动系统134中的一个移动系统。该一个移动系统然后可将若干公用物146分配给多个移动系统134中的其它移动系统，使得这些其它移动系统不需要直接接收来自若干公用物源148的若干公用物146。

如所描绘的，可使用公用物系统138而形成分布式公用物网络144。公用物系统138可包括公用物夹具150。公用物系统138可构造成连接到若干公用物源148，使得若干公用物146可从若干公用物源148流向公用物夹具150。取决于实施方案，公用物夹具150可在地上或地面。例如，但不限于，公用物夹具150可在制造环境100内的地板的地下。

公用物夹具150然后可将若干公用物146分配给多个移动系统134中的一个或多个。特别地，多个移动系统134之一到公用物夹具150的一种自主联接之后可以是任何数量的移动系统彼此串联的自主联接，以形成分布式公用物网络144。公用物夹具150可在移动系统的自主联接的串联的公用物夹具150的下游将若干公用物146分配给多个移动系统134中的每个。

取决于实施方案，分布式公用物网络144可具有链状构造或树状构造。在一个例证性示例中，多个移动系统134可包括移动系统a、b、c和d(在图中未示出)，移动系统a自主地联接到公用物夹具150并且移动系统b、c和d自主地联接到移动系统a且彼此串联。用于分布式公用物网络144的链状构造的示例可包括若干公用物146，若干公用物146从若干公用物源148经由若干公用物线缆流向公用物夹具150，从公用物夹具150流向移动系统a，从移动系统a流向移动系统b，从移动系统b流向移动系统c，以及从移动系统c流向移动系统d。用于分布式公用物网络144的树状构造的示例可包括若干公用物146，若干公用物146从若干公用物源148经由若干公用物线缆流向公用物夹具150，从公用物夹具150流向移动系统a，从移动系统a流向移动系统b和移动系统c两者，以及从移动系统c流向移动系统d。在下面的图5中更详细地描述了可使用多个移动系统134来实施分布式公用物网络144的一种方式的示例。

在一些例证性示例中，多个柔性制造系统可用于同时建造多个机身组件。例如，柔性制造系统106可以是许多柔性制造系统中的第一柔性制造系统。

在一个例证性示例中，柔性制造系统106、第二柔性制造系统152和第三柔性制造系统154可分别用于建造后机身组件116、中间机身组件118和前机身组件117。后机身组件116、中间机身组件118和前机身组件117然后可结合到一起，以形成完全组装的机身102。以这种方式，在该示例中，柔性制造系统106、第二柔性制造系统152和第三柔性制造系统154可一起形成柔性机身制造系统158。

由此，可使用以类似于柔性制造系统106的方式实施的任何数量的柔性制造系统在制造环境100内建造任何数量的机身组件(诸如机身组件114)。类似地，可使用任何数量的以类似于柔性机身制造系统158的方式实施的柔性机身制造系统在制造环境100内建造任何数量的完全的机身(诸如机身102)。

现在参考图2，采取根据例证性实施方式的框图的形式来描绘图1的机身组件114的图示。如上文所描述的，机身组件114可包括多个面板120和支撑结构121。机身组件114可用来指建造机身组件114的任何阶段。例如，机身组件114可用来指多个面板120中的单个面板、多个面板120的已经或正被结合到一起的多个面板、部分建造的机身组件或完全建成的机身组件。

如所描绘的，机身组件114可被建造成使得机身组件114具有多个机身区段205。多个机身区段205均可包括多个面板120中的一个或多个。在该例证性示例中，多个机身区段205均可采取柱形机身区段、筒形机身区段、渐缩柱形机身区段、锥形机身区段、拱形机身区段或具有一些其它类型的形状的区段的形式。取决于实施方案，多个机身区段205中的一个机身区段可具有如下形状：基本圆形横截面形状、椭圆横截面形状、卵形横截面形状、带圆角的多边形横截面形状或以其它的方式呈闭合曲线的横截面形状。

作为一个具体例证性示例，多个机身区段205均可以是机身组件114的限定在基本垂直于中心轴线或穿过机身组件114的纵向轴线截取的机身组件114的两个径向横截面之间的部分。以这种方式，可沿着机身组件114的纵向轴线来布置多个机身区段205。换句话说，可纵向地布置多个机身区段205。

机身区段207可以是多个机身区段205之一的示例。机身区段207可包括多个面板120中的一个或多个。在一个例证性示例中，可围绕机身区段207沿圆周来布置多个面板区段，以形成机身区段207的蒙皮。在某些情况下，可围绕机身区段207沿圆周来布置多排的两个或更多个纵向相邻面板，以形成机身区段207的蒙皮。

在一个例证性示例中，机身组件114可具有机顶200、龙骨202和侧面204。侧面204可包括第一侧面206和第二侧面208。

机顶200可以是机身组件114的顶部。龙骨202可以是机身组件114的底部。机身组件114的侧面204可以是机身组件114在机顶200和龙骨202之间的部分。在一个例证性示例中，机身组件114的机顶200、龙骨202、第一侧面206和第二侧面208均可由多个面板120的至少一个面板的至少一部分形成。此外，多个机身区段205的每个的一部分可形成机顶200、龙骨202、第一侧面206和第二侧面208中的每个。

面板216可以是多个面板120之一的示例。取决于实施方案，面板216还可被称为蒙皮面板、机身面板或机身蒙皮面板。在一些例证性示例中，面板216可采取包括多个较小面板(这可被称为子面板)的大型面板的形式。大型面板还可被称为超级面板。在这些例证性示例中，面板216可包括金属、金属合金、一些其它类型的金属材料、复合材料或一些其它类型的材料中的至少一者。作为一个例证性示例，面板216可包括铝合金、钢、钛、陶瓷材料、复合材料、一些其它类型的材料或它们的一些组合。

当用于形成机身组件114的龙骨202时，面板216可被称为龙骨面板或底面板。当用于形成机身组件114的侧面204之一时，面板216可被称为侧面板。当用于形成机身组件114的机顶200时，面板216可被称为机顶面板或顶面板。作为一个例证性示例，多个面板120可包括用于形成机顶200的机顶面板218、用于形成侧面204的侧面板220以及用于形成龙骨202的龙骨面板222。侧面板220可包括用于形成第一侧面206的第一侧面板224以及用于形成第二侧面208的第二侧面板226。

在一个例证性示例中，机身组件114的多个机身区段205的机身区段207可包括一个机顶面板218、两个侧面板220以及一个龙骨面板222。在另一例证性示例中，机身区段207可形成机身组件114的端部。

在某些情况下，机身区段207可独自包括单个面板，诸如面板216。例如，但不限于，面板216可采取端面板228的形式。

端面板228可用于形成机身组件114的一端。例如，当机身组件114采取图1中的后机身组件116的形式时，端面板228可形成机身组件114的最后端。当机身组件114采取图1中的前机身组件117的形式时，端面板228可形成机身组件114的最前端。

在一个例证性示例中，端面板228可采取柱形面板、锥形面板、桶形面板或渐缩柱形面板的形式。例如，端面板228可以是具有直径关于机身组件114的中心轴线可改变的大致圆形横截面形状的单个柱形面板。

以这种方式，如上文所描述的，机身区段207可仅仅包括端面板228。在一些例证性示例中，机身区段207可以是仅包括单个面板(其可以是端面板228)的末端机身区段。在某些情况下，当机身区段207是末端机身区段时，隔框(bulkhead)272可与端面板228关联。取决于实施方案，隔框272(其还可被称为压力隔框)可视为与端面板228分离或者视为端面板228的一部分。在这些例证性示例中，隔框272可具有拱型形状。

当机身组件114采取图1中的后机身组件116的形式时，隔框272可以是机身区段207的位于后机身组件116的最后端处的部分。当机身组件114采取图1中的前机身组件117的形式时，隔框272可以是机身区段207的位于后机身组件116的最前端处的部分。图1中的中间机身组件118在中间机身组件118的任一端处可不包括隔框，诸如隔框272。以这种方式，能以任何数量的不同方式来实施多个机身区段205。

面板216可具有第一表面230和第二表面232。第一表面230可构造成用作面向外部的表面。换句话说，第一表面230可用于形成机身组件114的外部234。第二表面232可构造成用作面向内部的表面。换句话说，第二表面232可用于形成机身组件114的内部236。多个面板120均能以类似于面板216的方式来实施。

如此前所描述的，支撑结构121可与多个面板120中的相应面板关联。支撑结构121可包括与面板216关联的多个构件122。在一个例证性示例中，相应部分240可以是对应于面板216的多个构件122的部分。相应部分240可形成对应于面板216的支撑区段238。支撑区段238可形成支撑结构121的一部分。

多个构件122可包括支撑构件242。支撑构件242可包括例如(但不限于)连接构件244、框架246、纵梁248、加强筋250、支柱252、肋间结构构件254或其它类型的结构构件中的至少一者。

连接构件244可将其它类型的支撑构件242连接到一起。在某些情况下，连接构件244还可将支撑构件242连接到多个面板120。连接构件244可包括例如(但不限于)剪切夹256、系材258、拼接件260、肋间连接构件262、其它类型的机械连接构件或它们的一些组合。

在一个例证性示例中，当面板216包括多个子面板时，连接构件244可用于例如(但不限于)将框架246的在相邻子面板的环箍方向上延伸的互补框架和纵梁248的在相邻子面板的纵向方向上延伸的互补纵梁连接到一起。在其它例证性示例中，连接构件244可用于将互补框架、纵梁或多个面板120的两个或更多个相邻面板上的其它类型的支撑构件连接到一起。在某些情况下，连接构件244可用于将两个或更多个相邻机身区段上的互补支撑构件连接到一起。

可执行如图1中描述的操作124，以将多个面板120结合到一起来建造机身组件114。在一个例证性示例中，多个紧固件264可用于将多个面板120结合到一起。

如上文所描述的，能以若干不同的方式来执行将多个面板120结合到一起。将多个面板120结合到一起可包括以下操作中的至少一者：将多个面板120中的至少一个面板结合到多个面板120中的另一面板，将多个面板120中的至少一个面板结合到多个构件122中的至少一个构件，将多个构件122中的至少一个构件结合到多个构件122中的另一构件，或者一些其它类型的结合操作。多个面板120可结合到一起，使得多个构件122最终形成用于机身组件114的支撑结构121。

如所描绘的，若干地板266可与机身组件114关联。在该例证性示例中，若干地板266可以是机身组件114的一部分。若干地板266可包括例如(但不限于)乘客地板、货舱地板或一些其它类型的地板中的至少一个。

现在参考图3，采取根据例证性实施方式的框图的形式描绘了在图1的制造环境100内的柔性制造系统106的多个移动系统134的图示。如所描绘的，柔性制造系统106可用于在制造环境100的地板300上建造机身组件114。当制造环境100采取工厂的形式时，地板300可被称为工厂地板302。

在一个例证性示例中，地板300可以是基本平滑且基本平坦的。例如，地板300可以是基本水平的。在其它例证性示例中，地板300的一个或多个部分可以是倾斜的、带斜面的或者是不平坦的。

组装区域304可以是在制造环境100内指定用于执行图1的用于建造机身组件(诸如机身组件114)的组装工艺110的区域。组装区域304还可被称为隔间或工作隔间。在该例证性示例中，组装区域304可以是地板300上的指定区域。然而，在其它例证性示例中，组装区域304可包括地板300上的指定区域以及该指定区域上方的区域。任何数量的组装区域可存在于制造环境100内，使得可在制造环境100内同时建造任何数量的机身组件。

如所描绘的，多个移动系统134可包括多个自主车辆306、支架系统308、塔架系统310和自主加工系统312。多个移动系统134均可横跨地板300而驱动。换句话说，多个移动系统134均能够被自主地驱动，横跨地板300从地板300上的一个地点315到达另一地点317。

在一个例证性示例中，多个自主车辆306均可采取自动导向车辆(agv)的形式，自动导向车辆能够独立地操作而无需人工引导或导向。在某些情况下，多个自主车辆306可被称为多个自动导向车辆(agv)。

在该例证性示例中，在图1的组装工艺110期间，支架系统308可用于支撑并保持机身组件114。在某些情况下，支架系统308可被称为可驱动式支架系统。在其它的情况下，支架系统308可被称为可自主驱动式支架系统。

支架系统308可包括若干夹具313。如本文所使用的，“若干”条目可包括一个或多个条目。以这种方式，若干夹具313可包括一个或多个夹具。在一些例证性示例中，若干夹具313可被称为若干可驱动式夹具。在其它例证性示例中，若干夹具313可被称为若干可自主驱动式夹具。

若干夹具313可包括若干支架夹具314。在一些例证性示例中，若干支架夹具314可被称为若干可驱动式支架夹具。在其它例证性示例中，若干支架夹具314可被称为若干可自主驱动式支架夹具。支架夹具322可以是若干支架夹具314之一的示例。

若干保持结构326可与若干支架夹具314的每个关联。与若干支架夹具314的每个关联的若干保持结构326可与机身组件114接合并用于支撑机身组件114。例如，与支架夹具322关联的若干保持结构326可接合并用于支撑多个面板120中的一个或多个。

若干支架夹具314可横跨制造环境100的地板300被自主地驱动到组装区域304。在一个例证性示例中，若干支架夹具314均可使用多个自主车辆306中的相应自主车辆横跨地板300被自主地驱动。换句话说，但不限于，多个自主车辆306中的若干相应自主车辆316可用于横跨地板300将若干支架夹具314驱动到组装区域304中。

在该例证性示例中，若干相应自主车辆316可从例如(但不限于)贮存区域318横跨地板300而驱动到组装区域304。贮存区域318可以是这样的区域：当柔性制造系统106未被使用时或者当此特定装置或系统未被使用时，在该区域中可贮存多个自主车辆306、支架系统308、塔架系统310、自主加工系统312或图1的控制系统136中的至少一个。

取决于实施方案，贮存区域318可被称为家区域、存储区域或基地区域。虽然贮存区域318被描绘为位于制造环境100内，但在其它例证性示例中，贮存区域318可位于制造环境100外侧的一些其它区域或环境中。

多个自主车辆306中的若干相应自主车辆316可将若干支架夹具314驱动到若干选定的支架位置320。如本文所使用的，“位置(position)”可包括地点(location)、取向或两者。所述地点可关于参考坐标系处于二维坐标或三维坐标中。所述取向可以是关于参考坐标系的二维或三维取向。该参考坐标系可例如(但不限于)是机身坐标系、飞行器坐标系、针对制造环境100的坐标系或一些其它类型的坐标系。

当若干支架夹具314包括多于一个支架夹具使得若干选定的支架位置320包括多于一个支架位置时，这些支架位置可以是相对于彼此选择的位置。以这种方式，若干支架夹具314可被定位成使得若干支架夹具314相对于彼此处于若干选定的支架位置320中。

在这些例证性示例中，若干相应自主车辆316可用于在组装区域304内将若干支架夹具314驱动到若干选定的支架位置320中。横跨地板300来“驱动”部件或系统可能意味着，例如(但不限于)，基本将此部件或系统的整体从一个地点移向另一地点。例如，但不限于，横跨地板300来驱动支架夹具322可能意味着将支架夹具322的整体从一个地点移向另一地点。换句话说，所有或基本所有的包括支架夹具322的部件可同时一起从一个地点移向另一地点。

一旦若干支架夹具314已被驱动到组装区域304中的若干选定的支架位置320之中，若干支架夹具314就可彼此联接并联接到塔架系统310。一旦在选定的公差内将若干支架夹具314定位在若干选定的支架位置320中，若干相应自主车辆316然后就可远离若干支架夹具314驱动到例如(但不限于)贮存区域318。在其它例证性示例中，若干相应自主车辆316可包括单个自主车辆，该单个自主车辆用于一次一个地在组装区域304内将若干支架夹具314的每个驱动到若干选定的支架位置320的相应选定位置中。

在组装区域304中，若干支架夹具314可构造成形成组件夹具324。当若干支架夹具314中的不同支架夹具已经相对于彼此放置在若干选定的支架位置320中时，可形成组件夹具324。在某些情况下，当若干支架夹具314已经彼此联接同时若干支架夹具314处于若干选定的支架位置320中时，以及当与若干支架夹具314的每个关联的若干保持结构326已被调整而接收机身组件114时，可形成组件夹具324。

以这种方式，若干支架夹具314可形成单个夹具实体，诸如组件夹具324。组件夹具324可用于支撑并保持机身组件114。在某些情况下，组件夹具324可被称为组件夹具系统或夹具系统。在某些情况下，组件夹具324可被称为可驱动式组件夹具。在其它情况下，组件夹具324可被称为可自主驱动式组件夹具。

一旦已经形成组件夹具324，若干支架夹具314就可接收机身组件114。换句话说，多个机身区段205可与若干支架夹具314接合。特别地，多个机身区段205可与若干保持结构326接合，若干保持结构326与若干支架夹具314的每个关联。多个机身区段205能以任何数量的方式与若干支架夹具314接合。

当若干支架夹具314包括单个支架夹具时，此支架夹具可用于支撑并保持基本整个机身组件114。当若干支架夹具314包括多个支架夹具时，这些支架夹具均可用于支撑并保持多个机身区段205的至少一个相应机身区段。

在一个例证性示例中，多个机身区段205均可一次一个地与若干支架夹具314接合。例如，但不限于，用于多个机身区段205的特定机身区段的所有面板可相对于彼此以及若干支架夹具314的相应支架夹具进行定位，然后与相应支架夹具接合。多个机身区段205的剩余机身区段然后可形成并以类似的方式与若干支架夹具314接合。以这种方式，通过使多个面板120的至少一部分接合与组成组件夹具324的若干支架夹具314的每个关联的若干保持结构326，使得多个面板120由若干支架夹具314支撑，多个面板120可与若干支架夹具314接合。

如图2中描述的，多个面板120可包括龙骨面板222、侧面板220和机顶面板218。在一个例证性示例中，用于形成图2中的机身组件114的龙骨202的所有的图2中的龙骨面板222可首先相对于若干支架夹具314进行定位并与若干支架夹具314接合。接着，用于形成图2中的机身组件114的侧面204的所有的图2中的侧面板220可相对于龙骨面板222进行定位并与龙骨面板222接合。然后，用于形成图2中的机身组件114的机顶200的所有的图2中的机顶面板218可相对于侧面板220进行定位并与侧面板220接合。以这种方式，多个机身区段205可同时组装，以形成机身组件114。

在一个例证性示例中，多个面板120中的每个面板均可具有多个构件122的在面板与若干支架夹具314之一接合之前完全形成并与面板关联的相应部分。多个构件122的该相应部分可被称为支撑区段。例如，在面板216与若干支架夹具314之一或图2中的多个面板120的另一面板接合之前，图2中的支撑区段238可完全形成面板216并与图2中的面板216关联。换句话说，在图2的面板216与若干支架夹具314之一接合之前，图2中的支撑构件242的相应部分已经可附接至面板216，并且图2中的连接构件244的相应部分已经被安装成使支撑构件242的该部分彼此连接。

在其它例证性示例中，在多个面板120已经彼此接合并与若干支架夹具314接合之后，多个构件122可与多个面板120关联。在其它例证性示例中，在多个面板120彼此接合并与若干支架夹具314接合之前，多个构件122的仅一部分可与多个面板120关联，然后一旦多个面板120已经彼此接合并与若干支架夹具314接合，多个构件122的剩余部分与多个面板120关联。

在一些例证性示例中，当图2的面板216与若干支架夹具314之一或与多个面板120的其它面板之一接合时，图2中的一个或多个支撑构件242、图2中的一个或多个连接构件244或两者可不与面板216关联。例如，但不限于，在面板216已经与支架夹具322接合之后，图2中描述的框架246可加装到图2的面板216。在另一示例中，在面板216已经与支架夹具322接合之后，图2中描述的加强筋250可加装到图2的面板216。

建造机身组件114可包括：随着多个面板120在组件夹具324的若干支架夹具314上建造起来，使多个面板120彼此接合。例如，通过至少连接支撑构件的与面板关联的部分，可连接多个面板120中的相邻面板。取决于实施方案，搭接拼接件、对接拼接件或其它类型的拼接件中的至少一者可用于连接相邻面板(除了或代替相邻面板的相应支撑构件的连接)。

作为一个例证性示例，与多个面板120中的两个相邻面板关联的支撑构件可使用连接构件而连接到一起，从而连接了两个相邻面板。与这两个相邻面板关联的两个支撑构件可例如(但不限于)以一些其它的方式被拼接、捆绑、夹持、钉接、销接、结合或紧固到一起。当两个相邻面板沿环箍相邻时，可在环箍方向上连接互补框架。当两个相邻面板沿纵向相邻时，可在纵向方向上连接互补纵梁。

在某些情况下，在这两个相邻面板上连接互补的纵梁、框架或其它支撑构件可成为将这些面板拼接到一起的一部分。相邻面板可使用任何数量的面板拼接件、纵梁拼接件、框架拼接件或其它类型的拼接件而连接到一起。

在一个例证性示例中，通过使用临时紧固件或永久紧固件将多个面板120或多个构件122中的至少一者临时地紧固到一起，多个面板120可临时地彼此连接。例如，但不限于，临时夹钳可用于将多个面板120中的两个面板一起临时地连接并保持到位。可通过以下手段中的至少一者来执行将多个面板120临时地连接到一起：将至少两个多个面板120临时地连接到一起，将至少两个多个构件122临时地连接到一起，或者将多个面板120中的至少一个临时地连接到多个构件122中的至少一个，使得与多个面板120关联的多个构件122形成了图2中用于机身组件114的支撑结构121。

作为一个例证性示例，可使用临时紧固件328将多个面板120临时地钉接或销接到一起，直到多个紧固件264被安装成将多个面板120结合到一起以形成机身组件114。临时地连接多个面板120可将图2由多个面板120形成的多个机身区段205临时地连接到一起。一旦多个紧固件264已安装好，然后就可拆除临时紧固件328。

以这种方式，多个面板120能以若干不同的方式连接到一起。一旦多个面板120已经连接到一起，多个构件122就可视为形成了用于机身组件114的支撑结构121。将多个面板120连接到一起以及形成支撑结构121可保持期望地遵守机身组件114的外模线要求和内模线要求。换句话说，多个面板120可相对于彼此在一起保持到位，使得使用多个面板120而形成的机身组件114在选定的公差内满足机身组件114的外模线要求和内模线要求。

特别地，组件夹具324可支撑多个面板120以及与多个面板120关联的支撑结构121，使得使用多个面板120和支撑结构121而建造的机身组件114具有选定公差内的形状和构造。以这种方式，该形状和构造可维持在选定的公差内，同时在建造机身组件114期间支撑着多个面板120以及与多个面板120关联的多个构件122。可至少部分地由例如(但不限于)机身组件114的外模线要求和内模线要求来确定该形状。在某些情况下，可至少部分地由机身组件114的框架和纵梁的地点和取向来确定该形状。

在某些情况下，当多个面板120和支撑结构121的包括机身组件114的组件已到达期望点时，若干相应自主车辆316可将组件夹具324驱动出组装区域304。例如，机身组件114可横跨地板300被驱动到制造环境100内的不同区域中，从地板300驱动到不同制造环境中的另一地板上，或者从地板300驱动到一些其它区域或环境的另一地板上。

在一个例证性示例中，组件夹具324可被驱动到另一组件夹具所位于的一些其它地点，使得两个组件夹具可联接而形成更大的组件夹具。作为一个例证性示例，组件夹具324可用于保持并支撑图1中的后机身组件116，而以类似于组件夹具324的方式实施的另一组件夹具可用于保持并支撑图1中的前机身组件117。以类似于组件夹具324的方式实施的又一组件夹具可用于保持并支撑图1中的中间机身组件118。

一旦这三个机身组件已经建造完毕，三个组件夹具就可被带到一起以形成更大的组件夹具来保持后机身组件116、中间机身组件118和前机身组件117，使得这三个机身组件可被结合以形成图1中描述的机身102。特别地，这个更大的组件夹具可保持后机身组件116、中间机身组件118和前机身组件117彼此对准，使得可在选定的公差内建造机身102。

在另一例证性示例中，以类似于组件夹具324的方式实施的第一组件夹具和第二组件夹具可分别用于保持并支撑图1的后机身组件116和前机身组件117。一旦这两个机身组件已经建造完毕，然后两个组件夹具就可被带到一起以形成更大的组件夹具来保持两个机身组件，使得这些机身组件可被结合以形成机身102。更大的组件夹具可保持后机身组件116和前机身组件117彼此对准，使得可在选定的公差内建造机身102。

如所描绘的，塔架系统310包括若干塔架330。塔架332可以是若干塔架330之一的一个实施方案的示例。塔架332可构造成为机身组件114在图2中描述的内部236提供出入口。在一些例证性示例中，塔架332可被称为可驱动式塔架。在其它例证性示例中，塔架332可被称为可自主驱动式塔架。

在一个例证性示例中，塔架332可采取第一塔架334的形式。在某些情况下，第一塔架334还可被称为操作员塔架。在另一例证性示例中，塔架332可采取第二塔架336的形式。在某些情况下，第二塔架336还可被称为机器人塔架。以这种方式，若干塔架330可包括第一塔架334和第二塔架336两者。

第一塔架334可构造成基本由人工操作员使用，而第二塔架336可构造成基本由具有与移动平台关联的至少一个机器人装置的移动平台使用。换句话说，第一塔架334可允许人工操作员接近并进入机身组件114的内部236。第二塔架336可允许移动平台接近并进入机身组件114的内部236。

第一塔架334和第二塔架336可在组装工艺110期间在不同的时间里相对于组件夹具324进行定位。作为一个例证性示例，多个自主车辆306之一可用于将第一塔架334从贮存区域318移动或自主地驱动到组装区域304内的选定的塔架位置338中。若干支架夹具314然后可相对于处于组装区域304内的选定的塔架位置338的第一塔架334使用若干相应自主车辆316被自主地驱动到若干选定的支架位置320。

在图1的组装工艺110期间的一些后期阶段，第二塔架336可更换为第一塔架334。例如，多个自主车辆306之一可用于将第一塔架334自主地驱动出组装区域304并回到贮存区域318中。多个自主车辆306中的相同自主车辆或不同自主车辆然后可用于将第二塔架336从贮存区域318自主地驱动到组装区域304内的先前被第一塔架334占据的选定的塔架位置338中。取决于实施方案，第一塔架334可稍后更换为第二塔架336。

在其它例证性示例中，第一塔架334和第二塔架336均可具有多个自主车辆306中的与塔架固定地关联的自主车辆。换句话说，多个自主车辆306之一可与第一塔架334成一体，并且多个自主车辆306之一可与第二塔架336成一体。例如，多个自主车辆306之一可视为第一塔架334的一部分或建造于第一塔架334中。第一塔架334然后可视为能够横跨地板300自主地驱动。以类似的方式，多个自主车辆306之一可视为第二塔架336的一部分或建造于第二塔架336中。第二塔架336然后可视为能够横跨地板300自主地驱动。

塔架系统310和组件夹具324可构造成形成彼此的接口340。接口340可以是塔架系统310和组件夹具324之间的物理接口。塔架系统310还可构造成形成与公用物系统138的接口342。在一个例证性示例中，可自主地形成接口340和接口342。

接口342可以是塔架系统310和公用物系统138之间的物理接口。在这些例证性示例中，除了物理接口，接口340和接口342还可以是公用物接口。例如，关于电力的公用物，接口340和接口342可视为电气接口。

公用物系统138被构造成当塔架系统310和公用物系统138经由接口342被物理联接且电联接时，将若干公用物146分配给塔架系统310。塔架系统310然后可将若干公用物146分配给当组件夹具324和塔架系统310经由接口340被物理联接且电联接时由支架系统308形成的组件夹具324。若干公用物146可包括电力、空气、液压流体、通信、水或一些其它类型的公用物中的至少一者。

如所描绘的，公用物系统138可包括公用物夹具150。公用物夹具150可构造成接收来自若干公用物源148的若干公用物146。若干公用物源148可包括例如(但不限于)以下公用物源中的至少一个：发电机、电池系统、水系统、电线、通信系统、液压流体系统、空气罐或一些其它类型的公用物源。例如，公用物夹具150可接收来自发电机的电力。

在一个例证性示例中，公用物夹具150可相对于组装区域304进行定位。取决于实施方案，公用物夹具150可定位在组装区域304的内侧或组装区域304的外侧。

在一些例证性示例中，公用物夹具150可与地板300关联。取决于实施方案，公用物夹具150可与地板300永久地关联或与地板300临时地关联。在其它例证性示例中，公用物夹具150可与制造环境100的一些其它表面(诸如顶棚)或制造环境100中的一些其它结构关联。在某些情况下，公用物夹具150可在地板300内的地下。

在一个例证性示例中，第一塔架334可相对于公用物夹具150关于地板300被自主地驱动到选定的塔架位置338中，使得接口342可形成在第一塔架334和公用物夹具150之间。一旦接口342已经形成，若干公用物146就可从公用物夹具150流向第一塔架334。组件夹具324然后可自主地形成与第一塔架334的接口340，以在第一塔架334和组件夹具324之间形成公用物线缆的网络。一旦接口342和接口340两者已经形成，在公用物夹具150处接收的若干公用物146就可从公用物夹具150流向第一塔架334，并且流向若干支架夹具314的形成组件夹具324的每个支架夹具。以这种方式，第一塔架334可充当用于将若干公用物146分配给组件夹具324的管道或“中间人”。

当接口340已经形成在第二塔架336和组件夹具324之间并且接口342已经形成在第二塔架336和公用物夹具150之间时，若干公用物146能以如上文所描述的类似的方式提供给第二塔架336和组件夹具324。由此，公用物夹具150可将若干公用物146分配给塔架系统310和组件夹具324，塔架系统310和支架组件夹具324无需分离地连接到若干公用物源148或任何其它公用物源。

自主加工系统312可在机身组件114由组件夹具324支撑并保持的同时用于组装多个面板120和支撑结构121。自主加工系统312可包括多个移动平台344。多个移动平台344均可构造成执行图1中描述的组装工艺110的一个或多个操作124。特别地，多个移动平台344可在选定的公差内相对于多个面板120被自主地驱动到选定位置中，以自主地执行将多个面板120结合到一起以建造机身组件114的操作124。在下面的图4中更详细地描述了多个移动平台344。

在该例证性示例中，控制系统136中的一组控制器140可生成如图1中描述的命令142，以控制支架系统308、塔架系统310、公用物系统138、自主加工系统312或多个自主车辆306中的至少一者的操作。图1中的一组控制器140可使用任何数量的无线通信链路、有线通信链路、光通信链路、其它类型的通信链路或它们的组合而与支架系统308、塔架系统310、公用物系统138、自主加工系统312或多个自主车辆306中的至少一者通信。

以这种方式，柔性制造系统106中的多个移动系统134可用于使建造机身组件114的工艺自动化。多个移动系统134可关于将多个面板120结合到一起而能够基本自主地建造机身组件114，以减少所需要的总体时间、精力和人力资源。

柔性制造系统106可建造机身组件114，直到要将机身组件114移向用于建造机身102的制造工艺108的下一阶段或用于建造飞行器104的制造工艺的下一阶段所需要的点(取决于实施方案)。在某些情况下，在用于建造机身102和飞行器104的制造工艺108的这些后期阶段的一个或多个阶段期间，采取组件夹具324的形式的支架系统308可继续运载并支撑机身组件114。

现在参考图4，描绘了采取根据例证性实施方式的框图的形式的图3的多个移动平台344的图示。如所描绘的，多个移动平台344可包括若干外部移动平台400和若干内部移动平台402。以这种方式，多个移动平台344可包括至少一个外部移动平台和至少一个内部移动平台。

在一些例证性示例中，若干外部移动平台400可被称为若干可驱动式外部移动平台。类似地，在某些情况下，若干内部移动平台402可被称为若干可驱动式内部移动平台。在其它例证性示例中，若干外部移动平台400和若干内部移动平台402可分别称为若干可自主驱动式外部移动平台和若干可自主驱动式内部移动平台。

外部移动平台404可以是若干外部移动平台400之一的示例，并且内部移动平台406可以是若干内部移动平台402之一的示例。外部移动平台404和内部移动平台406可以是可自主驱动的平台。取决于实施方案，外部移动平台404和内部移动平台406均可构造成独自地或者在图3的多个自主车辆306的协助下横跨地板300自主地驱动。

作为一个例证性示例，但不限于，外部移动平台404可使用多个自主车辆306中的相应自主车辆横跨地板300被自主驱动。在一些例证性示例中，外部移动平台404以及多个自主车辆306的该相应自主车辆可彼此成一体。例如，自主车辆可与外部移动平台404固定地关联。外部移动平台404的整个负载可转移到自主车辆，使得横跨地板300驱动自主车辆会横跨地板300驱动外部移动平台404。

外部移动平台404可从例如(但不限于)贮存区域318被驱动到相对于机身组件114的外部234的位置，以执行图1中的一个或多个操作124。如所描绘的，至少一个外部机器人装置408可与外部移动平台404关联。在该例证性示例中，外部机器人装置408可视为外部移动平台404的一部分。在其它例证性示例中，外部机器人装置408可视为物理地附接至外部移动平台404的分离部件。外部机器人装置408可采取例如(但不限于)机械臂的形式。

外部机器人装置408可具有第一末端执行器410。任何数量的工具可与第一末端执行器410关联。这些工具可包括例如(但不限于)钻孔工具、紧固件插入工具、紧固件安装工具、检查工具或一些其它类型的工具中的至少一者。特别地，任何数量的紧固工具可与第一末端执行器410关联。

如所描绘的，第一工具411可与第一末端执行器410关联。在一个例证性示例中，第一工具411可以是以可拆除的方式与第一末端执行器410关联的任何工具。换句话说，随着需要执行各种操作，与第一末端执行器410关联的第一工具411可改变。例如，但不限于，第一工具411可采取一种类型的工具(诸如钻孔工具)的形式，以执行一种类型的操作。该工具然后可更换为另一类型的工具(诸如紧固件插入工具)，以变成与第一末端执行器410关联的新的第一工具411来执行不同类型的操作。

在一个例证性示例中，第一工具411可采取第一铆接工具412的形式。第一铆接工具412可用于执行铆接操作。在一些例证性示例中，若干不同的工具可更换为第一铆接工具412并与第一末端执行器410关联。例如，但不限于，第一铆接工具412可更换为钻孔工具、紧固件插入工具、紧固件安装工具、检查工具或一些其它类型的工具。

外部移动平台404可横跨地板300被自主地驱动并相对于图3中支撑机身组件114的组件夹具324进行定位，以相对于多个面板120之一来定位第一末端执行器410以及与第一末端执行器410关联的第一工具411。例如，外部移动平台404可相对于组件夹具324横跨地板300被自主地驱动到外部位置414。以这种方式，可使用外部移动平台404来宏观定位由外部移动平台404运载的第一工具411。

一旦处于外部位置414，就可至少使用外部机器人装置408自主地控制第一末端执行器410以相对于多个面板120之一的面向外部侧的特定地点来定位与第一末端执行器410关联的第一工具411。以这种方式，可相对于特定地点来微定位第一工具411。

当内部移动平台406未被使用时，内部移动平台406可位于图3中的第二塔架336上。当图3中描述的接口342形成在第二塔架336和组件夹具324之间时，内部移动平台406可从第二塔架336被驱动到机身组件114的内部236中并用于执行一个或多个操作124。在一个例证性示例中，内部移动平台406可具有允许内部移动平台406从第二塔架336移动到机身组件114内侧的地板上的运动系统。

至少一个内部机器人装置416可与内部移动平台406关联。在该例证性示例中，内部机器人装置416可视为内部移动平台406的一部分。在其它例证性示例中，内部机器人装置416可视为物理地附接至内部移动平台406的分离部件。内部机器人装置416可采取例如(但不限于)机械臂的形式。

内部机器人装置416可具有第二末端执行器418。任何数量的工具可与第二末端执行器418关联。例如，但不限于，钻孔工具、紧固件插入工具、紧固件安装工具、检查工具或一些其它类型的工具中的至少一者可与第二末端执行器418关联。特别地，任何数量的紧固工具可与第二末端执行器418关联。

如所描绘的，第二工具419可与第二末端执行器418关联。在一个例证性示例中，第二工具419可以是以可拆除的方式与第二末端执行器418关联的任何工具。换句话说，随着需要执行各种操作，与第二末端执行器418关联的第二工具419可改变。例如，但不限于，第一工具411可采取一种类型的工具(诸如钻孔工具)的形式，以执行一种类型的操作。该工具然后可更换为另一类型的工具(诸如紧固件插入工具)，以变成与第一末端执行器410关联的新的第一工具411来执行不同类型的操作。

在一个例证性示例中，第二工具419可采取第二铆接工具420的形式。第二铆接工具420可与第二末端执行器418关联。第二铆接工具420可用于执行铆接操作。在一些例证性示例中，若干不同的工具可更换为第二铆接工具420并与第二末端执行器418关联。例如，但不限于，第二铆接工具420可更换为钻孔工具、紧固件插入工具、紧固件安装工具、检查工具或一些其它类型的工具。

内部移动平台406可从第二塔架336被驱动到机身组件114中并相对于机身组件114的内部236进行定位，以相对于多个面板120之一来定位第二末端执行器418以及与第二末端执行器418关联的第二工具419。在一个例证性示例中，内部移动平台406可在图2中的若干地板266之一上相对于机身组件114被自主地驱动到机身组件114内的内部位置422中。以这种方式，第二工具419可使用内部移动平台406被宏观定位到内部位置422中。

一旦处于内部位置422，就可自主地控制第二末端执行器418，以相对于多个面板120之一的面向内部侧或图2中组成支撑结构121的多个构件122之一的面向内部侧的特定地点来定位与第二末端执行器418关联的第二工具419。以这种方式，可相对于特定地点来微定位第二工具419。

在一个例证性示例中，用于外部移动平台404的外部位置414以及用于内部移动平台406的内部位置422可被选择成使得可使用外部移动平台404和内部移动平台406在机身组件114上的地点426处执行紧固工艺424。紧固工艺424可包括任何数量的操作。在一个例证性示例中，紧固工艺424可包括以下操作中的至少一者：钻孔操作428、紧固件插入操作430、紧固件安装操作432、检查操作434或一些其它类型的操作。

作为一个具体示例，可使用与外部移动平台404的第一末端执行器410关联的第一工具411或与内部移动平台406的第二末端执行器418关联的第二工具419来自主地执行钻孔操作428。例如，但不限于，第一工具411或第二工具419可采取用在执行钻孔操作428中的钻孔工具的形式。可使用第一工具411或第二工具419来自主地执行钻孔操作428，以在地点426处形成孔436。孔436可穿过多个面板120中的两个面板、多个构件122中的两个构件或面板和多个构件122之一的至少一者。

可使用与外部移动平台404的第一末端执行器410关联的第一工具411或与内部移动平台406的第二末端执行器418关联的第二工具419来自主地执行紧固件插入操作430。紧固件插入操作430可导致紧固件438插入孔436中。

然后可使用与外部移动平台404的第一末端执行器410关联的第一工具411或与内部移动平台406的第二末端执行器418关联的第二工具419中的至少一个工具来自主地执行紧固件安装操作432。在一个例证性示例中，可使用采取第一铆接工具412的形式的第一工具411和采取第二铆接工具420的形式的第二工具419来自主地执行紧固件安装操作432，使得紧固件438变成安装在地点426处的铆钉442。铆钉442可以是完全安装的铆钉。铆钉442可以是图2中描述的多个紧固件264之一。

在一个例证性示例中，紧固件安装操作432可采取螺栓螺母类型安装工艺433的形式。与第一末端执行器410关联的第一工具411可用于例如(但不限于)穿过孔436来安装螺栓435。与第二末端执行器418关联的第二工具419然后可用于在螺栓435上安装螺母437。在某些情况下，安装螺母437可包括将足够的扭矩施加给螺母437，使得螺母437的一部分破碎。在这些情况下，螺母437可被称为易碎轴环(frangiblecollar)。

在另一例证性示例中，紧固件安装操作432可采取过盈配合螺栓类型安装工艺439的形式。与第一末端执行器410关联的第一工具411可用于例如(但不限于)穿过孔436来安装螺栓435，使得在螺栓435和孔436之间形成过盈配合。与第二末端执行器418关联的第二工具419然后可用于在螺栓435上安装螺母437。

在又一例证性示例中，紧固件安装操作432可采取两阶段铆接工艺444的形式。可使用例如(但不限于)与外部移动平台404关联的第一铆接工具412以及与内部移动平台406关联的第二铆接工具420来执行两阶段铆接工艺444。

例如，第一铆接工具412和第二铆接工具420可分别由外部移动平台404和内部移动平台406相对于彼此进行定位。例如，外部移动平台404和外部机器人装置408可用于相对于机身组件114的外部234处的地点426来定位第一铆接工具412。内部移动平台406和内部机器人装置416可用于相对于机身组件114的内部236处的相同地点426来定位第二铆接工具420。

第一铆接工具412和第二铆接工具420然后可用于执行两阶段铆接工艺444，以在地点426处形成铆钉442。铆钉442可将多个面板120中的至少两个结合到一起，将多个面板120中的面板结合到由多个构件122形成的支撑结构121，或者将多个面板120中的两个面板结合到支撑结构121。

在该示例中，可在机身组件114上的多个地点446的每个地点处执行两阶段铆接工艺444，以安装如图2中描述的多个紧固件264。两阶段铆接工艺444可确保图2中的多个紧固件264以期望的质量和期望的准确度水平被安装在多个地点446处。

以这种方式，内部移动平台406可在机身组件114的内侧被自主地驱动并操作，以相对于机身组件114上的多个地点446来定位内部移动平台406以及与内部移动平台406关联的第二铆接工具420，用于执行图1中描述的组装工艺110。类似地，外部移动平台404可围绕机身组件114被自主地驱动并操作，以相对于机身组件114上的多个地点446来定位外部移动平台404以及与外部移动平台404关联的第一铆接工具412，用于执行操作124。

现在参考图5，采取根据例证性实施方式的框图的形式描绘了横跨图1的分布式公用物网络144的若干公用物146的流动图示。如所描绘的，若干公用物146可横跨分布式公用物网络144进行分配。

分布式公用物网络144可包括例如(但不限于)若干公用物源148、公用物夹具150、若干塔架330、组件夹具324、若干外部移动平台400和若干公用物单元500。在某些情况下，分布式公用物网络144还可包括若干内部移动平台402。在一些例证性示例中，若干公用物源148可视为与分布式公用物网络144分离。

在该例证性示例中，若干塔架330的仅一个塔架每次可包括在分布式公用物网络144中。在使用第一塔架334的情况下，当公用物夹具150联接到若干公用物源148，第一塔架334联接到公用物夹具150，组件夹具324联接到第一塔架334，并且若干外部移动平台400联接到若干公用物单元500时，可形成分布式公用物网络144。

若干公用物单元500可与组件夹具324的若干支架夹具314关联或者与若干支架夹具314分离。例如，但不限于，若干双接口可使用一个或多个双接口联接器形成在若干外部移动平台400、若干公用物单元500和若干支架夹具314之间。

在使用第二塔架336的情况下，当公用物夹具150联接到若干公用物源148，第二塔架336联接到公用物夹具150，组件夹具324联接到第二塔架336，若干内部移动平台402联接到第二塔架336，并且若干外部移动平台400联接到若干公用物单元500时，可形成分布式公用物网络144，若干公用物单元500可与若干支架夹具314关联或者独立于若干支架夹具314。若干内部移动平台402可经由与第二塔架336关联的若干线缆管理系统来接收若干公用物146。

以这种方式，可使用单个公用物夹具150横跨分布式公用物网络144来分配若干公用物146。这种类型的分布式公用物网络144可减少若干公用物部件、公用物线缆以及其它类型的将若干公用物146提供给分布式公用物网络144中的各种部件所需要的装置。此外，利用这种类型的分布式公用物网络144，至少从公用物夹具150开始，在图1的制造环境的地板300上方可完全地提供若干公用物146。

现在参考图6，描绘了根据例证性实施方式的采用框图形式的图1和图5中的公用物夹具150的图示。如所描绘的，公用物夹具150可与地板300关联。特别地，公用物夹具150可具有与地板300关联的基座结构600。

在一个例证性示例中，公用物夹具150可在位置602附连于地板300。取决于实现方式，公用物夹具150可被永久附连于地板300或可拆除地附连于地板300。例如，而非限制地，可使用若干紧固件装置604在位置602将公用物夹具150永久紧固于地板300。具体地，可使用若干紧固件装置604将底座结构600栓接于位置602。在其它示例中，公用物夹具150可在位置602暂时附连于地板300上。在其它例证性示例中，公用物夹具150可被嵌入地板300中，安装于图1中的制造环境100中的墙壁、安装于图1中的制造环境100的屋顶、或安装于图1中的制造环境100中的结构的其它某个表面。

如所描绘的，若干输入线缆606可连接到公用物夹具150。若干输入线缆606可将公用物夹具150连接到若干公用物源148。例如，而不限于，若干输入线缆606中的每个可一端连接到公用物夹具150并且另一端连接到与若干公用物源148关联的若干输出连接件607中的对应一个。若干输入线缆606中的每个可将若干公用物146中的对应一个从若干公用物源148中的对应一个携带到公用物夹具150。

若干公用物源148可包括例如(而不限于)电源、空气供应源、水源、液压流体源、通信源、某种其它类型的源或其组合。在一些情况下，若干输入线缆606中的不止一个可连接到同一公用物源。

一组联接单元608可与基座结构600关联。可使用一组联接单元608将移动系统610联接到公用物夹具150。移动系统610可采取图3中的塔架332、图3中的支架夹具322或某种其它类型的可驱动系统的形式。当与对应的联接单元形成接口时能够将至少一个公用物发送到对应的联接单元或者能够从对应的联接单元接收至少一个公用物的联接单元可被称为公用物联接单元。对应的联接单元接着也可被称为公用物联接单元。当联接单元仅被用于提供机械联接时，联接单元可被称为机械联接单元。

一组联接单元608可与和移动系统610关联的一组对应的联接单元614联接或配合。一组对应连接单元614可与联接结构615关联，连接结构615可与移动系统610关联。取决于实现方式，一组对应的联接单元614可被视为联接结构615的部分或独立于联接结构615。在一些例证性示例中，联接结构615和一组对应的联接单元614可一起被称为公用物联接器。当移动系统610采用塔架332的形式时，联接结构615可与塔架332的基座结构617关联。

取决于实现方式，可自主地、手动地或通过这两种方式执行一组联接单元608与一组对应的联接单元614的配合。以这种方式，一组联接单元608与一组对应的联接单元614的联接可采用自主联接621、手动联接623或这二者中的至少一种的形式。在这些例证性示例中，可自主地执行一组联接单元608中的至少一个与一组对应的联接单元614中的对应一个的配合。

联接单元612可以是一组联接单元608中的一个的示例。对应的联接单元613可以是一组对应的联接单元614中的一个的示例。联接单元612可被构造成联接到与移动系统610关联的对应的联接单元613。换句话讲，联接单元612可与对应的联接单元613配合，以将公用物夹具150物理联接到移动系统610并且通过电气方式或流体方式中的至少一种将公用物夹具150连接到移动系统610。在一个例证性示例中，联接单元612可与对应的联接单元613自主地配合或联接。

联接单元612可采取多种不同形式。联接单元612可包括例如(而不限于)电力联接元件618、空气联接元件620、液压联接元件622、通信联接元件624、水联接元件626或某种其它类型的联接元件中的至少一个和快速改变装置616。

快速改变装置616可被构造成与对应的快速改变装置627配合。例如，而不限于，快速改变装置616可采取公快速改变装置625的形式。公快速改变装置625可被构造成与对应母快速改变装置(诸如，与移动系统610关联的母快速改变装置628)配合。公快速改变装置625与母快速改变装置628的配合可同时造成联接单元612中包括的电力联接元件618、空气联接元件620、液压联接元件622、通信联接元件624或水联接元件626的至少一个与对应的联接单元613中包括的相应的对应电力联接元件630、对应空气联接元件632、对应液压联接元件634、对应通信联接元件636或对应水联接元件638中的至少一个配合。

公快速改变装置625与母快速改变装置628的配合可将公用物夹具150和移动系统610物理联接。电力连接元件618与对应电力联接元件630的配合可电联接公用物夹具150和移动系统610。空气联接元件620与对应空气联接元件632的配合可通过流体方式连接公用物夹具150和移动系统610，使得空气可从联接单元612流向对应的联接单元613。

另外，液压联接元件622与对应液压联接元件634的配合可通过流体方式连接公用物夹具150和移动系统610，使得液压流体可从联接单元612流向对应的联接单元613。类似地，通信联接元件624与对应通信联接元件636的配合可连接公用物夹具150和移动系统610，使得数据可从联接单元612传递到对应的联接单元613。进一步地，水联接元件626与对应水联接元件638的配合可通过流体方式连接公用物夹具150和移动系统610，使得水可从联接单元612流向对应的联接单元613。

如所描绘的，联接单元612还可具有对准系统650并且对应的联接单元613可具有对准系统652。对准系统650和对准系统652可被协调，使得联接单元612可与对应的联接单元613对准，以进行联接。特别地，对准系统650和对准系统652可对准联接单元612和对应的联接单元613，使得可执行自主联接621。在这个例证性示例中，可使用对准系统650和对准系统652将联接单元612和对应的联接单元613自主对准。

在一个例证性示例中，对准系统650可包括移动系统654、传感器装置655或引导叉656中的至少一者。在这个示例中，对准系统652可包括一组移动系统658、传感器装置659或辊660中的至少一者。取决于实现方式，传感器装置655和传感器装置659可均采用成像系统的形式。

一组移动系统654可用于出于对准目的将联接单元612相对于公用物150以至少一个自由度移动。一组移动系统658可用于出于对准目的将对应的联接单元613相对于移动系统610以至少一个自由度移动。可使用致动装置、气缸、电动机、轨道系统、x-y表、跟踪系统、滑块、辊、轮或某种其它类型的移动装置中的至少一者来实现一组移动系统654和一组系统系统658中的各移动系统。

在一个例证性示例中，一组移动系统654或一组移动系统658中的至少一个可用于在引导叉656内引导辊660。在这个示例中，可将辊660在引导叉656内引导，以取决于引导叉656相对于公用物夹具150和辊660相对于移动系统610的取向，提供联接单元612和对应的联接单元613之间的水平取向或垂直取向。当辊660位于引导叉656内时，辊660可被视为与引导叉656接合，从而使对准系统652与对准系统650配合。

在这个例证性示例中，传感器装置655产生的数据可被处理并且用于控制一组移动系统658的操作。另外，传感器装置659产生的数据可被处理并且用于控制一组移动系统658的操作。以这种方式，传感器装置655可产生用于沿着至少一个轴将辊660相对于引导叉656对准的数据。类似地，传感器装置659可产生用于沿着至少一个轴将辊660相对于引导叉656对准的数据。

取决于实现方式，对准系统650和对准系统652可包括任何数量的结构构件、连接元件或其它类型的用于将联接单元612和对应的联接单元613在所选择公差内彼此对准的对准元件。在这些例证性示例中，对准系统650和对准系统652可有助于联接单元612和对应的联接单元613的自主联接621。

以这种方式，若干公用物146中的一个或多个公用物可联接在联接单元612和对应的联接单元613之间。一组联接单元608中的每个可按类似方式与一组对应的联接单元614中的一个配合。可通过每对配合的联接单元在公用物夹具150和移动系统610之间联接公用物的不同组合。

一组联接单元608与一组对应的联接单元614的配合可形成一组接口640。若干公用物146中的一个或多个公用物可横跨一组接口640中的每个从公用物夹具150流向移动系统610。

若干输入线缆606可将若干公用物146携带至一组联接单元608。若干公用物146可横跨一组接口640流向一组对应的联接单元614。若干分布线缆642可接着将若干公用物146从一组对应的联接单元614携带至各种系统和组件。作为一个例证性示例，若干分布线缆642可将若干公用物146从一组对应的联接单元614携带至与塔架332关联的公用物盒(未示出)、位于塔架332上的图4中的若干内部移动平台402、图3中的若干支架夹具314、或某个其它组件、系统或平台中的至少一者。

将塔架332联接至公用物夹具150可建立图5中描述的分布式公用物网络144。可通过以类似方式将其它系统串联联接至塔架332，在分布式公用物网络144中添加其它系统。

作为一个例证性示例，支架夹具322可联接到塔架332，使得若干公用物146可从塔架332流向支架夹具322。特别地，不同组的联接单元644可与塔架332关联。不同组的联接单元644可与和支架夹具332关联的不同组的对应的联接单元646自主地配合或联接。可按与针对联接单元612描述的方式类似的方式，实现不同组的联接单元644中的每个。类似地，可按与针对对应的联接单元613描述的方式类似的方式，实现不同组的对应的联接单元646中的每个。

在一个例证性示例中，不同组的联接单元644中的每个可包括可与不同组的对应的联接单元646中的对应一个的母快速改变装置配合的公快速改变装置。每对配合的联接单元可形成与一组接口640中的每个类似的接口。

现在，参考图7，根据例证性实施例描绘图1和图5中的分布式公用物网络144的一个实现方式的图示。在分布式公用物网络144内，塔架332可联接到公用物夹具150；第一支架夹具700可联接到塔架332；第二支架夹具702可联接到第一支架夹具700；并且第三支架夹具704可联接到第二支架夹具702。

如所描绘的，一组塔架联接单元706可与塔架332关联。一组对应第一支架联接单元708和一组第一支架联接单元710可与第一支架夹具700关联。一组对应第二支架联接单元712和一组第二支架联接单元714可与第二支架夹具702关联。一组对应第三支架联接单元716可与第三支架夹具704关联。

特别地，一组联接单元608可与一组对应的联接单元614配合，从而联接公用物夹具150和塔架332。在一个例证性示例中，一组联接单元608可被称为一组公用物夹具联接单元，并且一组对应的联接单元614可被称为一组对应塔架联接单元。若干公用物线缆718可将若干公用物146从一组对应的联接单元614携带至一组塔架联接单元706。

在这个例证性示例中，一组塔架联接单元706可与一组对应第一支架联接单元708配合，从而将第一支架夹具700联接到塔架332。若干公用物线缆720可将若干公用物146从一组对应第一支架联接单元708携带至一组第一支架联接单元710。一组第一支架联接单元710可与一组对应第二支架联接单元712配合，从而将第二支架夹具702联接到第一支架夹具700。

若干公用物线缆722可将若干公用物146从一组对应第二支架联接单元712携带至一组第二支架联接单元714。一组第二支架联接单元714可与一组对应第三支架联接单元716配合，从而将第三支架夹具704联接到第二支架夹具702。以这种方式，公用物夹具150、塔架332、第一支架夹具700、第二支架夹具702和第三支架夹具704可串联连接。

取决于实现方式，图4中的若干外部移动平台400中的一个或多个可联接到第一支架夹具700、第二支架夹具702、或第三支架夹具704。在一个例证性示例中，这些联接可按与上述方式类似的方式实现。在其它例证性示例中，可使用双接口联接器实现这些联接。

另外，当塔架332采取图3中描述的第二塔架336的形式时，若干内部移动平台402可从塔架332接收若干公用物146。例如，图6中的若干分布线缆642的至少一部分可用于将若干公用物146携带至若干内部移动平台402。

在一些例证性示例中，若干公用物连接装置724可与塔架332关联。例如，而不限于，若干公用物连接装置724可与塔架322的基座结构617关联，如图6中所示。基座结构617可包括用于塔架332的任何数量的平台高度。图6中的若干分布线缆642的至少一部分可用于将若干公用物146从一组对应的联接单元614携带至若干公用物连接装置724。

若干公用物连接装置724可用于将若干公用物146从塔架332提供到若干人工操作工具726。例如，而不限于，一个或多个人工操作员可将从若干人工操作工具726延伸的一个或多个公用物线缆插入若干公用物连接装置724中。多个人工操作工具726接着可被携带到图2中示出的机身组件114的内部236中。以这种方式，公用物源(诸如，发电机、空气压缩机、液压流体罐和其它类型的公用物源)可不需要在建造机身组件114期间位于图2中示出的机身组件114的内部236内。因此，在建造期间布置在图2中的机身组件114的多个地板266上的重量可被降低。例如，与将若干公用物146提供到机身组件114内部的工具关联的重量可被降低至仅仅是工具的重量和用于将工具连接到若干公用物连接装置724的公用物线缆的重量。

图1至图7中的图示并不意在暗示可实现例证性实施方式的方式有物理或架构限制。除了或代替图示的部件，可使用其它部件。一些部件能是可选的。另外，各框被呈现为图示一些功能部件。当实施在例证性实施方式中时，这些框中的一个或多个可被组合、分割或者组合并分割为不同的框。

例如，在某些情况下，多于一个柔性制造系统可存在于制造环境100内。这些多个柔性制造系统可用于在制造环境100内建造多个机身组件。在其它例证性示例中，柔性制造系统106可包括多个支架系统、多个塔架系统、多个公用物系统、多个自主加工系统和多个自主车辆，使得可在制造环境100内建造多个机身组件。

在一些例证性示例中，公用物系统138可包括视为与柔性制造系统106分离的多个公用物夹具。这些多个公用物夹具均可构造成供柔性制造系统106和任何数量的其它柔性制造系统使用。

另外，可在这些例证性示例中自主地执行多个移动系统134中的移动系统的不同联接。然而，在其它例证性示例中，可在其它例证性示例中手动执行多个移动系统134之一与多个移动系统134的另一个的联接。

另外，在其它例证性示例中，多个移动系统134中的一个或多个可由例如(但不限于)人工操作员驱动。例如，但不限于，在某些情况下，第一塔架332可用人工导向来驱动。

在一些例证性示例中，一组联接单元608可分布于不止一个公用物夹具。例如，而不限于，在一些情况下，以与公用物夹具150类似的方式实现的多个公用物可用于将若干公用物146从若干公用物源148提供到图1中的柔性制造系统106。在一些情况下，一组联接单元608中的联接单元可位于地板300或制造环境100的其它表面上的不同位置。例如，而不限于，联接单元的一部分可被安装于地板或嵌入地板中，而联接单元的另一部分可被安装于或附接于制造环境100的屋顶。

作为一个例证性示例，第一联接单元可具有电力联接元件618，第二联接单元可具有空气联接元件620，第三联接单元可具有液压联接元件622和水联接元件626，并且第0四联接单元可具有通信联接元件624。取决于实现方式，这些联接单元全部都是公用物夹具150的部分或者可与不同公用物夹具关联。这些不同的公用物夹具可位于地板300或制造环境100的其它表面上的不同位置。例如，而不限于，一个或多个公用物夹具可安装于地板或嵌入地板中，一个或多个公用物夹具可安装于或附连于制造环境100的屋顶，并且一个或多个其它公用物夹具可安装于或附连于制造环境100中的墙壁。

用这种类型的实现方式，将与这些类型的联接单元配合的对应的联接单元也可位于不同位置。例如，一组对应的联接单元614中的联接单元可与附连到塔架332的基座结构617上的不同位置的各种联接结构关联。

在其它例证性示例中，一组联接单元608的一部分可与和塔架332关联的对应的联接单元配合，而一组联接单元608的另一部分可与和组件夹具324关联的对应的联接单元配合。以这种方式，可用若干不同方式实现分布式公用物网络144。此外，可用任何数量的不同方式将若干公用物146提供到柔性制造系统106。

在其它例证性示例中，图6中的移动系统610可采用图3中的支架夹具332的形式。因此，公用物夹具150可联接到支架夹具322。在这些示例中，若干公用物146可从公用物夹具150分布到支架夹具322，然后分布到组件夹具324和塔架332的剩余部分。以这种方式，分布式公用物网络144可具有任何数量的构造。若干公用物146可连续地向下游流过分布式公用物网络144，而不管分布式公用物网络144如何。

现在参考图8，描绘了根据例证性实施方式的制造环境的等距视图的图示。在该例证性示例中，制造环境800可以是图1中的制造环境100的一个实现方式的示例。

如所描绘的，制造环境800可包括贮存环境801和组装环境802。贮存环境801可以是当多个柔性制造系统806未使用时用于存储多个柔性制造系统806的位于制造环境800的地板803的上面及上方的指定区域。多个柔性制造系统806均可以是图1和图3至图5中描述的柔性制造系统106的一个实现方式的示例。特别地，多个柔性制造系统806均可以是图1中的自主柔性制造系统112的一个实现方式的示例。

贮存环境801可包括多个贮存隔间804。在该例证性示例中，多个贮存隔间804均可被视为图3中的贮存区域318的一个实现方式的示例。在其它例证性示例中，整个贮存环境801可被视为图3中的贮存区域318的一个实现方式的示例。

多个柔性制造系统806均可存储在多个贮存隔间804的相应贮存隔间中。特别地，多个贮存隔间804均可指定用于多个柔性制造系统806中的特定柔性制造系统。然而，在其它例证性示例中，多个贮存隔间804中的任一贮存隔间可用于存储多个柔性制造系统806中的任一柔性制造系统。

如所描绘的，柔性制造系统808可以是多个柔性制造系统806之一的示例。柔性制造系统808可包括多个移动系统811，这些移动系统811可以是图1和图3中的多个移动系统134的一个实现方式的示例。

柔性制造系统808可存储在多个贮存隔间804的贮存隔间810中。在该示例中，所有的贮存环境801都可被视为图3中的贮存区域318的一个实现方式的示例。然而，在其它示例中，贮存环境801中的多个贮存隔间804均可被视为图3中的贮存区域318的一个实现方式的示例。

制造环境800的地板803可以是基本平滑的，以允许轻松地横跨制造环境800的地板803自主地驱动多个柔性制造系统806的各种部件和系统。当多个柔性制造系统806中的一个柔性制造系统准备要使用时，此柔性制造系统可横跨地板803从贮存环境801被驱动到组装环境802中。

组装环境802可以是用于建造机身组件的位于地板803的上面及上方的指定区域。当多个柔性制造系统806中的任一个都没有在使用时，组装环境802的地板803可保持为基本开放且基本整洁的。

如所描绘的，组装环境802可包括多个工作隔间812。在一个例证性示例中，多个工作隔间812均可以是图3中的组装区域304的一个实现方式的示例。由此，多个工作隔间812均可被指定用于执行建造图1中的机身组件114的机身组装工艺(诸如，图1中的组装工艺110)。在其它例证性示例中，整个组装环境802可被视为图3中的组装区域304的一个实现方式的示例。

在该例证性示例中，多个工作隔间812的第一部件714可被指定用于建造前机身组件(诸如，图1中的前机身组件117)，而多个工作隔间812的第二部件816可被指定用于建造后机身组件(诸如，图1中的后机身组件116)。以这种方式，多个工作隔间812可允许同时建造多个机身组件。取决于实现方式，可在相同的时间或在不同的时间在多个工作隔间812中开始这些机身组件的建造。

在一个例证性示例中，属于柔性制造系统808的多个移动系统811可横跨地板803从贮存隔间810被驱动到工作隔间813中。在工作隔间813内，多个移动系统811可用于建造机身组件(未示出)。在下面的图9至图19中更详细地描述了可使用柔性制造系统808来建造该机身组件的一种方式的示例。

在一些例证性示例中，传感器系统可与多个工作隔间812中的一个或多个关联。例如，而不限于，在某些情况下，传感器系统818可与多个工作隔间812中的工作隔间819关联。由传感器系统818生成的传感器数据可用于帮助驱动多个柔性制造系统806中的指定用于在工作隔间719内建造机身组件的相应一个柔性制造系统的各种移动系统。在一个例证性示例中，传感器系统818可采取计量系统820计量系统820的形式。

取决于实现方式，传感器系统818可以是可选的。例如，而不限于，并未描绘其它传感器系统与多个工作隔间812中的其它工作隔间关联。不使用诸如传感器系统818的传感器系统可有助于保持制造环境800的地板803更开放且整洁，有助于更自由地横跨地板803来驱动多个柔性制造系统806的各种移动系统。

如所描绘的，多个公用物夹具824可永久地附连于地板803。多个公用物夹具824均可以是图1中的公用物夹具150的一个实现方式的示例。

多个公用物夹具824可与若干公用物源(在该视图中未示出)形成接口。这些公用物源(未示出)可例如(而不限于)位于地板803之下。公用物夹具926可以是多个公用物夹具824之一的示例。

在该例证性示例中，多个公用物夹具824均位于多个工作隔间812的相应工作隔间中。多个柔性制造系统806中的任一个柔性制造系统均可被向着多个公用物夹具824中的任何一个公用物夹具驱动并与多个公用物夹具824中的任一个公用物夹具形成接口。以这种方式，多个公用物夹具824可用于将一个或多个公用物提供给多个柔性制造系统806。

现在参考图9至图19，描绘了根据例证性实施方式的在图8的制造环境800内建造机身组件的图示。在图9至图19中，图8的柔性制造系统808可用于建造机身组件。可在图8的多个工作隔间812中的任一个工作隔间内执行机身组件的建造。例如，而不限于，可在图8中的多个工作隔间812的第二部件816中的其中一个工作隔间内执行机身组件的建造。

现在转向图9，描绘了根据例证性实施方式的联接到图7的公用物夹具926的第一塔架的等距视图的图示。在该例证性示例中，第一塔架900可联接到公用物夹具926。第一塔架900可以是图8的柔性制造系统808的多个移动系统811之一的示例。特别地，第一塔架900可以是图3中的第一塔架334的一个实现方式的示例。

第一塔架900可通过电气方式和物理方式中的至少一种联接到公用物夹具926，使得接口902形成在第一塔架900和公用物夹具926之间。接口902可以是图3中的接口342的一个实现方式的示例。

如所描绘的，第一塔架900可具有基座结构904。基座结构904可包括顶平台906和底平台907。在某些情况下，顶平台906和底平台907可分别称为顶平台水平和底平台水平。顶平台906可用于为人工操作员提供机身组件的顶层地板(诸如，机身组件内侧的乘客地板)(未示出)的出入口。底平台907可用于为人工操作员提供机身组件的底层地板(诸如机身组件内侧的货舱地板)(未示出)的出入口。

在该例证性示例中，走道908可提供从地板(诸如图7中的地板803)到底平台907的出入口。走道910可提供从底平台907到顶平台906的出入口。为了保护在顶平台906上走动的人工操作员，栏杆912与顶平台906关联。为了保护在底平台907上走动的人工操作员，栏杆914与底平台907关联。

可使用自主车辆916横跨地板803来自主地驱动第一塔架900。在该示例中，自主车辆916可以是自动导向车辆(agv)。自主车辆916可以是图3中的多个自主车辆306之一的示例。如所描绘的，自主车辆916可用于相对于公用物夹具926将第一塔架900从图8中的贮存环境801驱动到选定塔架位置918。选定塔架位置918可以是图3中的选定塔架位置338的一个实现方式的示例。

一旦第一塔架900被自主地驱动到选定塔架位置918中，第一塔架900就可自主地联接到公用物夹具926。特别地，第一塔架900可自主地电联接且物理联接到公用物夹具926，以形成接口902。这种类型的联接可使若干公用物能够从公用物夹具926流向第一塔架900。以这种方式，第一塔架900和公用物夹具926可建立起分布式公用物网络的至少一部分，其类似于图1和图5中描述的分布式公用物网络144。

现在参考图10，描绘了根据例证性实施方式的支架系统的等距视图的图示。在该例证性示例中，支架系统1000可以是图3中的支架系统308的一个实现方式的示例。此外，支架系统1000可以是图8中的柔性制造系统808的多个移动系统811之一的示例。以这种方式，支架系统1000可以是存储在图8的贮存隔间810中的多个移动系统811之一的示例。

如所描绘的，支架系统1000可包括若干夹具1003。若干夹具1003可以是图3中的若干夹具313的一个实现方式的示例。若干夹具1003可包括若干支架夹具1002以及夹具1004。若干支架夹具1002可以是图3中的若干支架夹具314的一个实现方式的示例。

若干支架夹具1002可包括支架夹具1006、支架夹具1008和支架夹具1010。夹具1004可与支架夹具1006固定地关联。在该例证性示例中，夹具1004可被视为支架夹具1006的部分。然而，在其它例证性示例中，夹具1004可被视为与支架夹具1006分离的夹具。

如所描绘的，支架夹具1006、支架夹具1008和支架夹具1010分别具有基座1012、基座1014和基座1016。若干保持结构1018可与基座1012关联。若干保持结构1020可与基座1014关联。若干保持结构1022可与基座1016关联。若干保持结构1018、若干保持结构1020和若干保持结构1022均可以是图3中的若干保持结构326的实现方式的示例。

若干保持结构1018、若干保持结构1020和若干保持结构1022中的每个保持结构均可具有基本匹配将要由保持结构接收的相应机身区段的曲率的弯曲形状。保持结构1023可以是若干保持结构1020之一的示例。如所描绘的，保持结构1023可具有弯曲形状1025。

弯曲形状1025可被选择成，使得弯曲形状1025大致匹配将要与保持结构1023接合的相应龙骨面板(未示出)的曲率。更具体地，保持结构1023可具有和将要与保持结构1023接合的相应龙骨面板(未示出)基本相同的曲率半径。

在该例证性示例中，多个稳定构件1024、多个稳定构件1026和多个稳定构件1028可分别与基座1012、基座1014和基座1016关联。多个稳定构件1024、多个稳定构件1026和多个稳定构件1028可用于相对于制造环境800的地板803分别稳定基座1012、基座1014和基座1016。

在一个例证性示例中，这些稳定构件可保持其各自的基座相对于地板803是基本水平的。另外，多个稳定构件1024、多个稳定构件1026和多个稳定构件1028均可基本支撑其各自的基座，直到基座将要移向制造环境800的内部或外部的新地点。在一个例证性示例中，可使用液压支腿来实现多个稳定构件1024、多个稳定构件1026和多个稳定构件1028中的每个稳定构件。

若干夹具1003均可用于支撑并贮存用于飞行器(未示出)的机身组件(未示出)的相应机身区段(未示出)，诸如，用于图2中的飞行器104的机身组件114的多个机身区段205之一。例如，而不限于，夹具1004可具有与基座1032关联的平台1030。取决于实施方案，平台1030可构造成支撑并贮存用于飞行器(未示出)的前机身区段(未示出)或后机身区段(未示出)。前机身区段(未示出)可以是机身组件(未示出)的将最接近飞行器(未示出)鼻部的部分。后机身区段(未示出)可以是机身组件(未示出)的将最接近飞行器(未示出)尾部的部分。

现在参考图11，描绘了根据例证性实施方式的组件夹具的等距视图的图示，使用图9的支架系统1000形成该组件夹具，并且该组件夹具联接到图9的第一塔架900。在该例证性示例中，支架夹具1010联接到第一塔架900，并且支架夹具1010、支架夹具1006和支架夹具1008彼此联接。

支架夹具1010、支架夹具1008和支架夹具1006可使用若干相应自主车辆(未示出)(诸如，图3的若干相应自主车辆316)横跨制造环境800的地板803分别已被自主地驱动到选定支架位置1100、选定支架位置1102和选定支架位置1104。当夹具1004成为示出的支架夹具1006的一部分时，驱动支架夹具1006还可致使夹具1004被驱动。选定支架位置1100、选定支架位置1102和选定支架位置1104可以是图3中的若干选定支架位置320的一个实现方式的示例。

在分别将支架夹具1010、支架夹具1008和支架夹具1006驱动到选定支架位置1100、选定支架位置1102和选定支架位置1104之后，若干相应自主车辆(未示出)可被自主地驱离。在其它例证性示例中，若干相应自主车辆(未示出)可一体作为支架夹具1010、支架夹具1008和支架夹具1006的一体部分。

选定支架位置1100可以是相对于第一塔架900的选定塔架位置918的位置。当支架夹具1010相对于第一塔架900处于选定支架位置1100时，支架夹具1010可通过电气方式和物理方式联接到第一塔架900，以形成接口1106。在某些情况下，支架夹具1010可自主地联接到第一塔架900，以形成接口1106。在一个例证性示例中，可通过将支架夹具1010自主地联接到第一塔架900而形成接口1106。接口1106可以是使从公用物夹具926流向第一塔架900的若干公用物能够另外流向支架夹具1010的电气和物理接口。以这种方式，可通过在支架夹具1010和第一塔架900之间自主地联接若干公用物而形成接口1106。接口1106可以是图3中的接口340的一个实现方式的示例。在该例证性示例中，正联接到第一塔架900的支架夹具1010可称为主支架夹具1111。

此外，如所描绘的，支架夹具1006、支架夹具1008和支架夹具1010可彼此联接。特别地，支架夹具1008可联接到支架夹具1010，以形成接口1108。类似地，支架夹具1006可联接到支架夹具1008，以形成接口1110。在一个例证性示例中，可通过将这些支架夹具彼此自主地联接而形成接口1108和接口1110二者。

特别地，接口1108和接口1110可采取使若干公用物能够从支架夹具1010流向支架夹具1008和支架夹具1006的电气和物理接口的形式。以这种方式，可通过在支架夹具1010和支架夹具1008之间自主地联接若干公用物而形成接口1108，并且可通过在支架夹具1008和支架夹具1006之间自主地联接若干公用物而形成接口1110。以这种方式，在若干支架夹具314的相邻支架夹具之间可自主地联接若干公用物146。

由此，当公用物夹具826、第一塔架900、支架夹具1010、支架夹具1008和支架夹具1006都如上文所描述地顺序联接时，若干公用物可从公用物夹具826向下游分配给第一塔架900、支架夹具1010、支架夹具1008和支架夹具1006。在该例证性示例中，流向支架夹具1006的任何公用物还可被分配给夹具1004。

任何数量的联接单元、结构构件、连接装置、线缆、其它类型的元件或它们的组合可用于形成接口1108和接口1110。取决于实施方案，接口1108和接口1110可采取使支架夹具1010、支架夹具1008和支架夹具1006彼此同时物理且电连接的联接单元的形式。在其它例证性示例中，能以一些其它的方式来实施接口1108和接口1110。

当支架夹具1010、支架夹具1008和支架夹具1006分别处于选定支架位置1100、选定支架位置1102和选定支架位置1104并且彼此联接时，这些支架夹具一起形成组件夹具1112。组件夹具1112可以是图3中的组件夹具324的一个实现方式的示例。以这种方式，第一塔架900和支架夹具1010之间的接口1106还可被视为第一塔架900和组件夹具1112之间的电气和物理接口。

现在参考图12，描绘根据例证性实施方式的用于建造机身组件的组装工艺的一个阶段的等距视图的图示，该机身组件正被图11的组件夹具1112支撑。在该例证性示例中，随着在组件夹具1112上建造机身组件1200，组件夹具1112可支撑机身组件1200。

机身组件1200可以是图1中的后机身组件116的一个实现方式的示例的后机身组件。在该例证性示例中，可部分地组装机身组件1200。在该示例中，机身组件1200可处于组装的早期阶段。

在组装工艺的这一阶段，机身组件1200包括端面板1201和多个龙骨面板1202。在该例证性示例中，端面板1201可具有渐缩柱形形状。以这种方式，端面板1201的一个部分可形成为用于机身组件1200的龙骨1205的一部分，端面板1201的另一部分可形成为用于机身组件1200的侧面(未完全示出)的一部分，并且端面板1201的又一部分可形成为用于机身组件1200的机顶(未完全示出)的一部分。

此外，如所描绘的，隔框1203可与端面板1201关联。隔框1203可以是压力隔框。隔框1203可以是图2中的隔框272的一个实现方式的示例。

多个龙骨面板1202包括龙骨面板1204、龙骨面板1206和龙骨面板1208。端面板1201和多个龙骨面板1202已经与组件夹具1112接合。特别地，端面板1201已经与夹具1004接合。龙骨面板1204、龙骨面板1206和龙骨面板1208已经分别与支架夹具1006、支架夹具1008和支架夹具1010接合。

在一个例证性示例中，端面板1201首先与夹具1004接合，龙骨面板1204、龙骨面板1206和龙骨面板1208然后正分别依次与支架夹具1006、支架夹具1008和支架夹具1010接合。以这种方式，可在从机身组件1200的后端到机身组件1200的前端的方向上组装机身组件1200的龙骨1205。

支架夹具1006、支架夹具1008和支架夹具1010均可根据需要而自主地或手动地(至少一者)调整，以容纳多个龙骨面板1202，使得机身组件1200可在选定的公差内建造得满足外模线要求和内模线要求。在某些情况下，支架夹具1006、支架夹具1008和支架夹具1010中的至少一个可具有至少一个保持结构，该至少一个保持结构可以调整，以在组装工艺期间适应由于随着机身组件1200的建造使负载增加而引起的机身组件1200的移位。

如所描绘的，构件1211可与端面板1201和多个龙骨面板1202关联。在该例证性示例中，构件1211可包括框架和纵梁。然而，取决于实施方案，构件1211还可包括(但不限于)加强筋、支柱、肋间结构构件、连接构件、其它类型的结构构件或它们的一些组合。连接构件可包括例如(但不限于)剪切夹、系材、拼接件、肋间连接构件、其它类型的机械连接构件或它们的一些组合。

构件1211的附接至端面板1201的部分可形成支撑区段1210。构件1211的附接至龙骨面板1204、龙骨面板1206和龙骨面板1208的部分可分别形成支撑区段1212、支撑区段1214和支撑区段1216。

在该例证性示例中，端面板1201可形成用于机身组件1200的机身区段1218。龙骨面板1204、龙骨面板1206和龙骨面板1208均可分别形成用于机身组件1200的机身区段1220、机身区段1222和机身区段1224的部分。机身区段1218、机身区段1220、机身区段1222和机身区段1224可一起形成用于机身组件1200的多个机身区段1225。机身区段1218、机身区段1220、机身区段1222和机身区段1224均可以是图2中的机身区段207的一个实现方式的示例。

端面板1201和多个龙骨面板1202可使用临时紧固件(诸如，例如，但不限于，钉紧固件)临时地连接到一起。特别地，随着各面板与组件夹具1112和其它面板接合，端面板1201和多个龙骨面板1202可彼此临时地连接。

例如，而不限于，协调孔(未示出)可存在于端面板1201和多个龙骨面板1202中的每个的边缘处。在某些情况下，协调孔可穿过面板以及与面板关联的至少一个构件1211。使一个面板与另一面板接合可包括：对准这些协调孔，使得临时紧固件(诸如，钉紧固件)可安装在这些协调孔中。在某些情况下，使一个面板与另一面板接合可包括：将穿过一个面板的协调孔与穿过与另一面板关联的构件1211之一的协调孔对准。

在又一例证性示例中，使第一面板与另一面板接合可包括：将两个面板的边缘对准以形成对接拼接件。通过将例如拼接板中的第一数量的协调孔与第一面板上的相应数量的孔对准以及将此拼接板中的第二数量的协调孔与第二面板上的相应数量的孔对准，这两个面板然后可临时地连接到一起。临时紧固件然后可插入这些对准的协调孔，以将第一面板临时地连接到第二面板。

以这种方式，面板和构件可彼此接合并以多个不同的方式临时地连接到一起。一旦端面板1201和多个龙骨面板1202已被临时地连接到一起，组件夹具1112就可有助于维持端面板1201和多个龙骨面板1202中的每个相对于彼此的位置和取向。

现在，转向图13，描绘了根据例证性实施方式的用于建造机身组件的组装工艺中的另一阶段的等距视图的图示。在该例证性示例中，货舱地板1300已被加装到机身组件1200。特别地，货舱地板1300可与多个龙骨面板1202关联。

如所描绘的，货舱地板1300的至少一部分可与第一塔架900的底平台907基本平齐。特别地，至少货舱地板1300的最靠近第一塔架900的部分可与第一塔架900的底平台907基本对准。以这种方式，人工操作员(未示出)可使用第一塔架900的底平台907，以容易地行走于货舱地板1300上并且出入机身组件1200的内部1301。

如所描绘的，第一侧面板1302和第二侧面板1304已被加装到机身组件1200。第一侧面板1302和第二侧面板1304可分别是图2中的第一侧面板224和第二侧面板226的一个实现方式的示例。第一侧面板1302、第二侧面板1304以及端面板1201的第一部分和第二部分可形成机身组件1200的侧面1305。在该例证性示例中，多个龙骨面板1202、端面板1201、第一侧面板1302和第二侧面板1304都可使用例如(而不限于)钉紧固件临时地连接到一起。

第一侧面板1302可包括侧面板1306、侧面板1308和侧面板1310，侧面板1306、侧面板1308和侧面板1310已经分别接合并且临时地连接到龙骨面板1204、龙骨面板1206和龙骨面板1208。类似地，第二侧面板1304可包括侧面板1312、侧面板1314和侧面板1316，侧面板1312、侧面板1314和侧面板1316已经分别接合并且临时地连接到龙骨面板1204、龙骨面板1206和龙骨面板1208。另外，侧面板1306和侧面板1312二者已经与端面板1201接合。

如所描绘的，构件1318可与第一侧面板1302关联。其它构件(未示出)可类似地与第二侧面板1304关联。能以类似于构件1211的方式来实施构件1318。在该例证性示例中，构件1318的相应部分1320可与侧面板1306关联。构件1318的相应部分1320可形成与侧面板1306关联的支撑区段1322。支撑区段1322可以是图2中的支撑区段238的一个实现方式的示例。

现在参考图14，描绘了根据例证性实施方式的用于建造机身组件的组装工艺的另一阶段的等距视图的图示。在这个例证性示例中，乘客地板1400已经被加装到机身组件1200中。如所描绘的，乘客地板1400可与第一塔架900的顶平台906基本上齐平。人工操作员1402可使用第一塔架900的顶平台906行走在乘客地板1400上并且进入机身组件1200的内部1301。

现在参考图15，按照例证性实施例描绘了用于建造机身组件的组装工艺中的另一个阶段的等距视图的图示。在该例证性示例中，多个机顶面板1500已被加装到机身组件1200。多个机顶面板1500可以是图2中的机顶面板218的一个实现方式的示例。

在该例证性示例中，多个机顶面板1500可包括机顶面板1502、机顶面板1504和机顶面板1506。这些机顶面板连同端面板1201的顶部可形成机身组件1200的机顶1507。机顶面板1502可接合并且临时地连接到端面板1201、侧面板1306(图13中示出)、侧面板1312和机顶面板1504。机顶面板1504可接合并且临时地连接到机顶面板1502、机顶面板1506、侧面板1308(图12中示出)和侧面板1314。另外，机顶面板1506可接合并且临时地连接到机顶面板1504、侧面板1310和侧面板1316。

一起地，端面板1201、多个龙骨面板1202、第一侧面板1302、第二侧面板1304和多个机顶面板1500可形成用于机身组件1200的多个面板1508。多个面板1508可以是图1中的多个面板120的一个实现方式的示例。

多个面板1508都可临时地彼此连接，使得在建造机身组件1200期间可期望地遵守外模线要求和内模线要求。换句话说，临时地彼此连接多个面板1508可在建造机身组件1200期间并且特别地在将多个面板1508结合到一起的期间能够在选定的公差内满足外模线要求和内模线要求。

构件(未示出)能以与构件1318与第一侧面板1302关联方式类似的方式与多个机顶面板1500关联。能以类似于如图13至图14中示出的构件1318和构件1211的方式来实现与多个机顶面板1500关联的这些构件。与端面板1201、多个龙骨面板1202、多个机顶面板1500、第一侧面板1302和第二侧面板1304关联的各种构件可形成用于机身组件1200的多个构件1510。当多个面板1508被接合到一起时，多个构件1510可形成用于机身组件1200的支撑结构(尚未示出)，类似于图1中的支撑结构131。

在多个机顶面板1500已被加装到机身组件1200之后，第一塔架900可自主地脱离组件夹具1112和公用物夹具826。第一塔架900然后可使用例如(而不限于)图9中的自主车辆916被自主地驱离公用物夹具926。在一个例证性示例中，第一塔架900可被自主地驱回到图8中的贮存环境801。

当第一塔架900脱离组件夹具1112和公用物夹具826时，在分布式公用物网络中形成一间隙。可使用以类似于图3中的第二塔架336的方式实施的第二塔架(未示出)来填充该间隙。

现在参考图16，描绘了根据例证性实施方式的第二塔架的等距视图的图示，该第二塔架联接到公用物夹具826以及支撑图15的机身组件1200的组件夹具1112。在该例证性示例中，第二塔架1600已经相对于组件夹具1112和公用物夹具826进行了定位。第二塔架1600可以是图3中的第二塔架336的一个实现方式的示例。

可使用类似于图9中的自主车辆916的自主车辆(未示出)横跨地板803来自主地驱动第二塔架1600。第二塔架1600可相对于公用物夹具926被自主地驱动到选定塔架位置1618。选定塔架位置1618可以是图3中的选定塔架位置338的一个实现方式的示例。在该例证性示例中，选定塔架位置1618可与图8中的选定塔架位置918基本相同。

一旦第二塔架1600已被自主地驱动到选定塔架位置1618中，第二塔架1600就可自主地联接到公用物夹具926。特别地，第二塔架1600可自主地通过电气方式和物理方式联接到公用物夹具826，以形成接口1602。接口1602可以是图3中的接口342的一个实施方案的另一示例。这种类型的联接可使若干公用物能够从公用物夹具826流向第二塔架1600。

另外，第二塔架1600可自主地联接到支架夹具1010，从而自主地联接到组件夹具1112，以形成接口1605。接口1605可使若干公用物能够从第二塔架1600向下游流动。以这种方式，若干公用物可从第二塔架1600流向支架夹具1010、支架夹具1008，然后流向支架夹具1006。以这种方式，第二塔架1600可填充分布式公用物网络中的间隙，当图14中的第一塔架900从组件夹具1112和公用物夹具826脱离并被驱离时形成该间隙。

类似于图9中的第一塔架900，第二塔架1600可包括基座结构1604、顶平台1606和底平台1607。然而，顶平台1606和底平台1607可用于为内部移动平台提供机身组件1200的内部1301的出入口，而非人工操作员。

在该例证性示例中，内部移动平台1608可定位在顶平台1606上。顶平台1606可与乘客地板1400基本对准，使得内部移动平台1608能够横跨顶平台1606自主地驱动到乘客地板1400上。

类似地，内部移动平台(在该视图中未示出)可定位在底平台1607上。底平台1607可与图13的货舱地板1300(在该视图中未示出)基本对准，使得该另一内部移动平台(在该视图中未示出)能够横跨底平台1607自主地驱动到货舱地板上。内部移动平台1608和另一内部移动平台(在该视图中未示出)可以是图4中的内部移动平台406的实现方式的示例。

如所描绘的，内部机器人装置1610和内部机器人装置1612可与内部移动平台1608关联。虽然内部机器人装置1610和内部机器人装置1612被示出为与相同的内部移动平台1608关联，但在其它例证性示例中，内部机器人装置1610可与一个内部移动平台关联，并且内部机器人装置1612可与另一内部移动平台关联。内部机器人装置1610和内部机器人装置1612均可以是图4中的内部机器人装置416的一个实现方式的示例。

内部机器人装置1610和内部机器人装置1612可用于在机身组件1200的内部1301内执行操作，用于结合多个面板1508。例如，而不限于，内部机器人装置1610和内部机器人装置1612可用于在机身组件1200的内部1301内执行紧固操作，诸如铆接操作。

在一个例证性示例中，公用物盒1620可与基座结构1604关联。公用物盒1620可管理经由接口1602从公用物夹具826接收的若干公用物，并且可将这些公用物分配到使用线缆管理系统1614和线缆管理系统1616进行管理的公用物线缆中。

如在该示例中描绘的，线缆管理系统1614可与顶平台1606关联并且线缆管理系统1616可与底平台1607关联。可类似地实现线缆管理系统1614和线缆管理系统1616。

线缆管理系统1614可包括线缆轮1615，并且线缆管理系统1616可包括线缆轮1617。线缆轮1615可用于卷绕连接到内部移动平台1608的公用物线缆。例如，而不限于，能以某种方式偏置线缆轮1615，以在公用物线缆中基本维持选定的张紧量。可使用例如一个或多个弹簧机构来实现这种偏置。

随着内部移动平台1608沿着乘客地板1400背离第二塔架1600移动，公用物线缆可从线缆轮1615延伸，以维持与内部移动平台1608的公用物支撑并且管理公用物线缆，使得公用物线缆不会变得缠结。能以类似于线缆轮1615的方式来实现线缆轮1617。

通过使用线缆轮1615来卷绕公用物线缆，公用物线缆可离开内部移动平台1608，从而降低了内部移动平台1608的重量以及由内部移动平台1608施加给乘客地板1400的负载。提供给内部移动平台1608的若干公用物可包括例如(但不限于)电力、空气、水、液压流体、通信、一些其它类型的公用物或它们的一些组合。

现在参考图17，描绘了根据例证性实施方式的在机身组件1200的内部1301内执行紧固工艺的多个移动平台的等距剖视图的图示。在该例证性示例中，多个移动平台1700可用于执行紧固工艺，以将多个面板1508结合到一起。

特别地，多个面板1508可沿着机身组件1200在选定的地点被结合到一起。多个面板1508可被结合，以形成搭接接头、对接接头或其它类型的接头中的至少一者。以这种方式，多个面板1508可被结合，使得周向附接件、纵向附接件或一些其它类型的附接件中的至少一者得以形成在多个面板1508的各种面板之间。

如所描绘的，多个移动平台1700可包括内部移动平台1608和内部移动平台1701。内部移动平台1608和内部移动平台1701可以是图4中的多个内部移动平台402的一个实现方式的示例。内部移动平台1608可构造成沿着乘客地板1400移动，而内部移动平台1701可构造成沿着货舱地板1300移动。

如所描绘的，内部机器人装置1702和内部机器人装置1704可与内部移动平台1701关联。内部机器人装置1702和内部机器人装置1704均可以是图4中的内部机器人装置416的一个实现方式的示例。内部机器人装置1702和内部机器人装置1704可类似于内部机器人装置1610和内部机器人装置1612。

多个移动平台1700还可包括外部移动平台1705和外部移动平台1707。外部移动平台1705和外部移动平台1707可以是图4中的多个外部移动平台400的至少一部分的一个实现方式的示例。外部移动平台1705和外部移动平台1707可以是图4中的外部移动平台404的实现方式的示例。

外部机器人装置1706可与外部移动平台1705关联。外部机器人装置1708可与外部移动平台1707关联。外部机器人装置1706和外部机器人装置1708均可以是图4中的外部机器人装置408的一个实现方式的示例。

如所描绘的，外部机器人装置1706和内部机器人装置1612可协同地工作，以将紧固件自主地安装在机身组件1200中。这些紧固件可采取以下至少一者的形式：例如(但不限于)，铆钉、过盈配合螺栓、非过盈配合螺栓或其它类型的紧固件或紧固件系统。类似地，外部机器人装置1708和内部机器人装置1704可协同地工作，以将紧固件自主地安装在机身组件1200中。作为一个例证性示例，内部机器人装置1612的末端执行器1710和外部机器人装置1706的末端执行器1712可相对于机身组件1200上的相同地点1720进行定位，以在地点1720处执行紧固工艺，诸如图4中的紧固工艺424。

紧固工艺可包括以下操作中的至少一者：例如(但不限于)，钻孔操作、紧固件插入操作、紧固件安装操作、检查操作或一些其它类型的操作。紧固件安装操作可采取以下形式：例如(但不限于)，图4中描述的两阶段铆接工艺444、图4中描述的过盈配合螺栓类型安装工艺439、图4中描述的螺栓螺母类型安装工艺433或一些其它类型的紧固件安装操作。

在该例证性示例中，自主车辆1711可与外部移动平台1705固定地关联。自主车辆1711可用于自主地驱动外部移动平台1705。例如，自主车辆1711可用于相对于组件夹具1112横跨制造环境800的地板803来自主地驱动外部移动平台1705。

类似地，自主车辆1713可与外部移动平台1707固定地关联。自主车辆1713可用于自主地驱动外部移动平台1707。例如，自主车辆1713可用于相对于组件夹具1112横跨制造环境800的地板803来自主地驱动外部移动平台1707。

通过与外部移动平台1705和外部移动平台1707固定地关联，自主车辆1711和自主车辆1713可被视为分别与外部移动平台1705和外部移动平台1707是一体的。然而，在其它例证性示例中，这些自主车辆在其它例证性示例中可独立于外部移动平台。

一旦机身组件1200已经完成所有的紧固工艺，内部移动平台1608和内部移动平台1701就可横跨乘客地板1400分别被自主地驱回到第二塔架1600的顶平台1606和底平台1607上。第二塔架1600然后可从公用物夹具926和组件夹具1112二者自主地脱离。自主车辆1714然后可用于自主地驱动第二塔架1600或使之移开。

在该例证性示例中，对于机身的总体组装工艺中的该阶段，机身组件1200的建造现在可被视为已完成。因而，组件夹具1112可横跨地板803被自主地驱动以将机身组件1200移向一些其它地点。在其它例证性示例中，图9的第一塔架900可相对于公用物夹具826被自主地驱回到图9的选定塔架位置918中。图9的第一塔架900然后可自主地重新联接到公用物夹具926和组件夹具1112。图9的第一塔架900可使人工操作员(未示出)能够出入机身组件1200的内部1301来执行其它操作，包括(但不限于)检查操作、紧固操作、系统安装操作或其它类型的操作中的至少一者。系统安装操作可包括用于安装诸如例如(但不限于)机身公用物系统、空气调节系统、内部面板、电子电路、一些其它类型的系统或它们的一些组合中的至少一者的系统的操作。

现在参考图18，描绘了根据例证性实施方式的在图17的机身组件1200上执行操作的柔性制造系统808的横截面图的图示。在该例证性示例中，描绘了在图17中的线18-18的方向上截取的图17的机身组件1200的横截面图。

如所描绘的，内部移动平台1608和内部移动平台1701在机身组件1200的内部1301内执行操作。外部移动平台1705和外部移动平台1707沿着机身组件1200的外部1800执行组装操作。

在该例证性示例中，外部移动平台1705可用于在机身组件1200的第一侧面1810处在轴线1804和轴线1806之间沿着外部1800的部分1802来执行操作。外部移动平台1705的外部机器人装置1706可与内部移动平台1608的内部机器人装置1610协同地工作，以执行紧固工艺。

类似地，外部移动平台1707可用于在机身组件1200的第二侧面1812处在轴线1804和轴线1806之间沿着机身组件1200的外部1800的部分1808来执行操作。外部移动平台1707的外部机器人装置1708可与内部移动平台1701的内部机器人装置1704协同地工作，以执行紧固工艺。

虽然外部移动平台1705被描绘为位于机身组件1200的第一侧面1810处，但外部移动平台1705也可由自主车辆1711自主地驱动到机身组件1200的第二侧面1812，以在轴线1804和轴线1806之间沿着机身组件1200的外部1800的部分1811来执行操作。类似地，外部移动平台1707可被自主车辆1713自主地驱动到机身组件1200的第二侧面1812，以在轴线1804和轴线1806之间沿着机身组件1200的外部1800的部分1813来执行操作。

虽然在该例证性示例中未示出，但类似于外部移动平台1705的外部移动平台可具有构造成在机身组件1200的第二侧面1812处与内部移动平台1608的内部机器人装置1612协同地工作的外部机器人装置。类似地，类似于外部移动平台1707的外部移动平台可具有构造成在机身组件1200的第一侧面1810处与内部移动平台1701的内部机器人装置1702协同地工作的外部机器人装置。

可控制这四个不同的外部移动平台以及两个内部移动平台，使得由位于乘客地板1400上的内部移动平台1608执行的操作可发生在关于机身组件1200的纵向轴线与由位于货舱地板1300上的内部移动平台1701执行的操作不同的地点。可控制四个外部移动平台，使得位于机身组件1200同一侧上的两个外部移动平台不会彼此碰撞或阻碍。在该例证性示例中，位于机身组件1200同一侧的两个外部移动平台可能无法占据相同的轨迹(footprint)。

在该例证性示例中，外部移动平台1705可自主地联接到组件夹具1112以形成接口1822，使得若干公用物可从组件夹具1112流向外部移动平台1705。换句话说，若干公用物可经由接口1822自主地联接到外部移动平台1707和组件夹具1112之间。特别地，外部移动平台1707已经由接口1822联接到支架夹具1010。

类似地，外部移动平台1707可自主联接到组件夹具1112以形成接口1824，使得若干公用物可从组件夹具112流向外部移动平台1707。换句话说，若干公用物可通过接口1824自主联接在外部移动平台1707和组件夹具1112之间。特别地，外部移动平台1707已经由接口1824联接到支架夹具1010。

随着由外部移动平台1705、外部移动平台1707和任何其它的外部移动平台沿着机身组件1200来执行操作，这些外部移动平台可根据需要联接到组件夹具1112以及从组件夹具1112脱离。例如，随着外部移动平台1707沿着机身组件1200向后移动，外部移动平台1707可从支架夹具1010脱离，使得外部移动平台1707然后可自主地联接到图10至图17的支架夹具1008(未示出)。此外，这些外部移动平台可联接到组件夹具1112以及脱离组件夹具1112，以在外部移动平台相对于组件夹具1112和机身组件1200操纵期间避免碰撞并防止外部移动平台阻碍彼此。

如所描绘的，自主车辆1814被示出为定位在由支架系统1000形成的组件夹具1112下方。在该例证性示例中，自主车辆1814、自主车辆1711和自主车辆1713可分别具有全方位轮1816、全方位轮1818和全方位轮1820。在一些例证性示例中，计量系统1826可用于有助于相对于机身组件1200来定位外部移动平台1705和外部移动平台1707。

现在转向图19，描绘了根据例证性实施方式的完全建成的机身组件的等距视图的图示。在该例证性示例中，当多个面板1508已被完全结合时，机身组件1200可被视为已完成。

换句话说，将多个面板1508结合到一起所需要的所有紧固件都已被完全安装好。利用结合到一起的多个面板1508，可完全形成支撑结构1900。支撑结构1900可以是图1中的支撑结构121的一个实现方式的示例。机身组件1200(为后机身组件)现在可准备附接至相应的中间机身组件(未示出)和前机身组件(未示出)。

如所描绘的，类似于图16中示出的自主车辆1714的自主车辆(在该视图中未示出)可分别定位在支架夹具1006的基座1012、支架夹具1008的基座1014以及支架夹具1010的基座1016的下方。诸如图3中的若干相应自主车辆316的自主车辆可分别抬起基座1012、基座1014和基座1016，使得多个稳定构件1024、多个稳定构件1026和多个稳定构件1028分别不再接触地板。

这些自主车辆(未示出)然后可自主地驱动运载着机身组件1200的支架系统1000，机身组件1200已经完全建成而远离图8中的组装环境802，并且在某些情况下，远离图8中的制造环境800。这些自主车辆(未示出)的计算机控制的运动可确保随着机身组件1200的移动而使多个支架夹具1002维持其相对于彼此的位置。

现在参考图20，描绘了根据例证性实施方式的在制造环境800内建造的机身组件的等距视图的图示。在该例证性示例中，在制造环境800的多个工作隔间812内建造多个机身组件2000。

多个机身组件2000可包括在多个工作隔间812的第一部分814中建造的多个前机身组件2001以及在多个工作隔间812的第二部分816中建造的多个后机身组件2002。多个机身组件2000均可以是图1中的机身组件114的一个实现方式的示例。

如所描绘的，同时建造多个机身组件2000。然而，在该例证性示例中，多个机身组件2000处于不同的组装阶段。

前机身组件2004可以是多个前机身组件2001之一的示例。前机身组件2004可以是图1中的前机身组件117的一个实现方式的示例。后机身组件2005可以是多个后机身组件2002之一的示例。后机身组件2005可以是图1中的后机身组件116的一个实现方式的示例。在该例证性示例中，后机身组件2005可处于比前机身组件2004更早的组装阶段。

后机身组件2006可以是图1中的后机身组件116的实施方案的另一示例，可以是所有面板都被结合的机身组件。如所描绘的，后机身组件2006被自主地驱动到整体机身及飞行器制造工艺的下一阶段的一些其它地点。

如上文所描述的，后机身组件2005可被部分地组装。在该例证性示例中，后机身组件2005具有龙骨2010、端面板2011和第一侧面2012。端面板2011可形成后机身组件2005的末端机身区段。如所描绘的，侧面板2014可加装到后机身组件2005，以建造后机身组件2005的第二侧面。

前机身组件2015可以是多个前机身组件2001之一的另一示例。在该例证性示例中，前机身组件2015具有龙骨2016和端面板2018。端面板2018可形成前机身组件2015的末端机身区段。如所描绘的，侧面板2020可加装到前机身组件2015，以开始建造前机身组件2015的第一侧面。

现在参考图21，根据例证性实施方式描绘了图8和图10至图20中的联接结构和公用物夹具826的等距视图的图示。如上所述，公用物夹具826可以是图1、图5、图6和图7中的公用物夹具150的一个实现方式的示例。

联接结构2100可以是图6中的联接结构615的一个实现方式的示例。联接结构2100可用于将塔架(诸如，图9中的第一塔架900或图16中的第二塔架1600)联接到公用物夹具826。例如，而不限于，联接结构2100可与图9中的第一塔架900的基座结构904关联并且用于在图9中的公用物夹具826和第一塔架900之间形成接口902。以类似方式，联接结构2100可与图16中的第二塔架1600的基座结构1604关联并且用于在图16中的公用物夹具826和第二塔架1600之间形成接口902。

如这个示例中描绘的，公用物夹具826可包括基座结构2102。基座结构2102可以是图6中的基座结构600的一个实现方式的示例。一组联接单元2103可与基座结构2102关联。一组联接单元2103可以是图6中的一组联接单元608的一个实现方式的示例。

在这个例证性示例中，一组联接单元2103可包括联接单元2104、联接单元2105和联接单元2106。联接单元2104可包括公快速改变装置2108和空气联接元件2110。联接单元2105可包括公快速改变装置2112、电力联接元件2114、通信联接元件2116、电力联接元件2118和通信联接元件2120。联接单元2106可包括公快速改变装置2122、电力联接元件2124、通信联接元件2126、电力联接元件2128和通信联接元件2130。

公快速改变装置2108、公快速改变装置2112和公快速改变装置2122可以是图6中的公快速改变装置625的实现方式的示例。空气联接元件2110可以是图6中的空气联接元件620的一个实现方式的示例。电力联接元件2114、电力联接元件2118、电力联接元件2124和电力联接元件2128可以是图6中的电力联接元件618的实现方式的示例。通信联接元件2116、通信联接元件2120、通信联接元件2126和通信联接元件2130可以是图6中的通信联接元件624的实现方式的示例。

一组对应的联接单元2132可与联接结构2100关联。一组对应的联接单元2132可包括对应的联接单元2134、对应的联接单元2136和对应的联接单元2138。如所描绘的，对应的联接单元2134可包括母快速改变装置2140和对应空气联接元件2142。对应的联接单元2136可包括母快速改变装置2144、对应电力联接元件2146、对应通信联接元件2148、对应电力联接元件2150和对应通信联接元件2152。对应的联接单元2138可包括母快速改变装置2154、对应电力联接元件2156、对应通信联接元件2158、对应电力联接元件2160和对应通信联接元件2162。

母快速改变装置2140、母快速改变装置2144和母快速改变装置2154可以是图6中的母快速改变装置628的实现方式的示例。对应空气联接元件2142可以是图6中的空气联接元件620的一个实现方式的示例。对应电力联接元件2146、对应电力联接元件2150、对应电力联接元件2156和对应电力联接元件2160可以是图6中的对应电力联接元件630的实现方式的示例。对应通信联接元件2148、对应通信联接元件2152、对应通信联接元件2158和对应通信联接元件2162可以是图6中的对应通信联接元件636的实现方式的示例。

在这个例证性示例中，联接单元2104、联接单元2105和联接单元2106可与对应的联接单元2134、对应的联接单元2136和对应的联接单元2138配合以将公用物夹具826和联接结构2100联接在一起。以这种方式，公用物夹具826可联接与联接机构2100关联的塔架(未示出)。因此，诸如电力、空气和通信的公用物可从公用物夹具826流向联接结构2100和与联接结构2100关联的塔架(未示出)。

如所描绘的，若干分布线缆2164可用于将这些公用物分布于塔架(未示出)。当塔架是图16中的第二塔架1600时，公用物的至少一部分可分布于图16至图17中示出的内部移动平台1608和内部移动平台1701。

现在参考图22，根据例证性实施方式描绘联接单元和对应的联接单元的放大等距视图的图示。在这个例证性示例中，联接单元2200可以是图6中的联接单元612的一个实现方式的示例。对应的联接单元2202可以是图6中的对应的联接单元613的一个实现方式的示例。

联接单元220可与例如(而不限于)诸如图8中的公用物夹具826的公用物、诸如图9中的第一塔架900或图16中的第二塔架1600的塔架、或诸如图10中的若干支架夹具1002中的一个的支架夹具中的一个。对应的联接单元2202可与从诸如图9中的第一塔架900或图16中的第二塔架1600的塔架或诸如图10中的若干支架夹具1002中的一个的支架夹具中的一个中选择的移动系统关联。在一些例证性示例中，对应的联接单元220可与诸如图17中的外部移动平台1705或外部移动平台1707中的一个的外部移动平台关联。

另外，联接单元2200可以是可实现一组塔架联接单元706中的一个、一组第一支架联接单元710中的一个、或一组第二支架联接单元714中的一个的一种方式的示例。类似地，对应的联接单元2202可以是可实现一组对应第一支架联接单元708中的一个、一组对应第二支架联接单元712中的一个、或一组对应第三支架联接单元716中的一个的一种方式的示例。

若干公用物线缆2203可将若干公用物携带至联接单元2200。若干公用物线缆2205可将若干公用物带离对应的联接单元2202。

如所描绘的，联接单元2200可包括公快速改变装置2204、电力联接元件2206、空气联接元件2208、通信联接元件2210、电力联接元件2212、空气联接元件2214和通信联接元件2216。对应的联接单元2202可包括母快速改变装置2218、对应电力联接元件2220、对应空气联接元件2222、对应通信联接元件2224、对应电力联接元件2226、对应空气联接元件2228和对应通信联接元件2230。

对应的联接单元2202被示出为当与联接单元2200配合时从对应的联接单元2202可具有的取向逆时针旋转大约90度。特别地，对应的联接单元2202被示出为绕着z轴2235在箭头2231的方向上旋转。以这种方式，可更清楚地看到与对应的联接单元2202关联的各种联接元件。

在这个例证性示例中，引导叉2232可与联接单元2200关联。辊2234可与对应的联接单元2202关联。与对应的联接单元2202关联的移动系统(未示出)可被自主地向着联接单元2200驱动。随着对应的联接单元2202向着联接单元2200移动，辊2234可接合引导叉2232。引导叉2232可在对应的联接单元2202与联接单元2200配合期间引导辊2234以保持在联接期间对准。

与对应的联接单元2202关联的成像系统2236可用于引导与对应的联接单元2202关联的移动系统。例如，而不限于，成像系统2236产生的成像数据可用于以将对应的联接单元2202向着联接单元2200和辊2234移动进入引导叉2232的方式驱动移动系统。以这种方式，可使用辊2234和引导叉2232引导沿着y轴2233的移动。使用辊2234和引导叉2232还可有助于沿着z轴2235垂直对准。辊2234可需要相对于z轴2235在引导叉2232的选定距离内，以使辊2234接合并且引导到引导叉2232内。

与联接单元2200关联的成像系统2238可用于调整联接单元2200相对于联接单元2200所附连的系统的定位。例如，而不限于，成像系统2238产生的成像数据可被处理以产生用于控制气缸2240的命令，气缸2240可将联接单元220在沿着x轴2242的方向上移动。另外，成像系统2238产生的成像数据还可用于控制移动系统2237。移动系统2237可在沿着z轴2235的方向上移动联接单元2200。

在其它例证性示例中，某种其它类型的可控的移动系统可与联接单元2200关联并且用于使联接单元2200以至少一个自由度相对于附连联接单元2200的系统移动。在其它例证性示例中，一个或多个可控的移动系统(未示出)可与对应的联接单元2202关联并且用于使对应的联接单元2202以至少一个自由度相对于附连对应的联接单元2202的系统或结构移动。

图8至图22中的图示并不意在暗示对可实现实现例证性实施方式的方式进行物理或架构限制。可使用其它部件作为图示组件的补充或替代。一些部件可以是可选的。

图8至图22中示出的不同部件可以是图1至图7中以框的形式示出的部件如何可实现为物理结构的例证性示例。另外，图8至图22中的一些部件可与图1至图7中的部件组合，与图1至图7中的部件一起使用，或者这二者的组合。

现在参考图23，根据例证性实施方式采用流程图形式描绘了用于分布若干公用物的工艺的图示。可使用图1、图5、图6和图7中示出的公用物夹具150实现图23中示出的工艺。

该工艺可开始于：将若干公用物146联接在若干公用物源148和公用物夹具150之间(操作2300)。接下来，可将若干公用物146联接在公用物夹具150和移动系统610之间(操作2302)。若干公用物146可从若干公用物源148向下游经由公用物夹具150分布于移动系统610(操作2304)，此后该工艺终止。

现在参考图24，根据例证性实施方式采用流程图形式描绘了用于将联接单元与对应的联接单元配合的工艺的图示。图24中示出的工艺可用于将联接单元(诸如，图6中的联接单元612)与对应的联接单元(诸如，图6中的对应的联接单元613)配合。

该工艺可开始于：将对应的联接单元613向着联接单元612驱动(操作2400)。对应的联接单元613可与联接单元612自主地对准(操作2402)。可通过例如(而不限于)在对应的联接单元613被向着联接单元612驱动时，在与联接单元612关联的引导叉内引导与对应的联接单元613关联的辊。

接下来，对应的联接单元613可与联接单元612配合，以将若干公用物联接在联接单元612和对应的联接单元613之间(操作2404)，此后该工艺终止。在操作2404中配合这些联接单元可形成接口，若干公用物可经由这一接口从联接单元612流向对应的联接单元613。

现在参考图25，根据例证性实施方式采用流程图形式描绘了用于将若干公用物分布于塔架的工艺的图示。图25中示出的工艺可用于将塔架(诸如，图3和图6中的塔架332)联接到公用物夹具(诸如，图1、图5、图6和图7中的公用物夹具)。

该工艺可开始于：将具有一组连接单元608的公用物夹具150定位在组装区域304中(操作2500)。可用多种不同方式执行操作2500。公用物夹具150可以例如(而不限于)附连于地板300，嵌入地板300中，或附接到制造环境100中的墙壁、屋顶或某个其它表面。

接下来，可将塔架332向着具有一组联接单元608的公用物夹具150的位置602驱动(操作2502)。可使用与一组对应的联接单元614中的每个关联的辊和与一组联接单元608中的每个关联的引导叉，将与塔架332关联的一组对应的联接单元614中的每个与一组联接单元608对准(操作2504)。

一组联接单元608中的每个的公快速改变装置可与一组对应的联接单元614中的每个的母快速改变装置配合，从而将与一组联接单元608中的每个关联的若干联接元件和与一组对应的联接单元614中的每个关联的若干对应联接元件配合(操作2506)。若干公用物146接着可经由一组接口640从公用物夹具150分布于塔架332，这组接口640是通过配合一组联接单元608和一组对应的联接单元614形成的(操作2508)，此后该工艺终止。

不同的所描绘实施方式中的流程图和框图图示了例证性实施方式中的设备和方法的一些可能实现方式的架构、功能性和操作。在这方面，流程图或框图中的每个框可代表模块、节段、功能、一部分操作或步骤、它们的一些组合。

在例证性实施方式的一些替代实施方案中，框中指出的一种或多种功能可不以图中指出的次序出现。例如，在某些情况下，取决于涉及的功能性，可基本同时执行接连示出的两个框，或者有时能以相反的次序执行这些框。另外，除了流程图或框图中图示的框之外，可增添其它的框。

现在转向图26，根据例证性实施方式采用框图形式描绘了数据处理系统的图示。数据处理系统2600可用于实现上述控制器中的任一个，包括图1中的控制系统136。在一些例证性示例中，数据处理系统2600可用于实现图1中的一组控制器140中的至少一个控制器。

如所描绘的，数据处理系统2600包括通信框架2602，通信框架2602提供处理器单元2604、存储装置2606、通信单元2608、输入/输出单元2610和显示器2612之间的通信。在某些情况下，通信框架2602可实现为总线系统。

处理器单元2604被构造成执行软件指令来执行若干操作。取决于实现方式，处理器单元2604可包括若干处理器、多处理器核或某种其它类型的处理器中的至少一个。在某些情况下，处理器单元2604可采取硬件单元(诸如，电路系统、专用集成电路(asic)、可编程逻辑器件或某种其它合适类型的硬件单元)的形式。

用于操作系统的指令、由处理器单元2604运行的应用和程序可位于存储装置2606中。存储装置2606可通过通信框架2602与处理器单元2604通信。如本文所使用的，也称为计算机可读存储装置的存储装置是任何能够在临时基础、永久基础或二者上存储信息的硬件。该信息可包括(但不限于)数据、程序代码、其它信息或它们的一些组合。

存储器2614和永久存储器2616是存储装置2606的示例。存储器2614可采取例如随机存取存储器或某种类型的易失性或非易失性存储装置的形式。永久存储器2616可包括任何数量的部件或装置。例如，永久存储器2616可包括硬盘驱动器、闪存、可重写光盘、可重写磁带或以上的一些组合。由永久存储器2616所使用的介质可或不可去除。

通信单元2608允许数据处理系统2600与其它数据处理系统、装置或与这二者通信。通信单元2608可使用物理通信链路、无线通信链路或这二者来提供通信。

输入/输出单元2610允许输入被接收自以及输出被发送给连接到数据处理系统2600的其它装置。例如，输入/输出单元2610可允许通过键盘、鼠标、某种其它类型的输入装置或它们的组合来接收用户输入。作为另一示例，输入/输出单元2610可允许输出被发送给连接到数据处理系统2600的打印机。

显示器2612被构造成向用户显示信息。显示器2612可包括例如(而不限于)监视器、触摸屏、激光显示器、全息显示器、虚拟显示装置、某种其它类型的显示装置或它们的组合。

在这个例证性示例中，可使用由计算机实现的指令由处理器单元2604执行不同例证性实施方式的工艺。这些指令可被称为程序代码、计算机可用程序代码或计算机可读程序代码，并且可被处理器单元2604中的一个或多个处理器读取并执行。

在这些示例中，程序代码2618以功能化形式位于计算机可读介质2620上，其能选择性地去除，并且程序代码2618可被加载到或转移到数据处理系统2600上，由处理器单元2604加以执行。程序代码2618和计算机可读介质2620一起形成计算机程序产品2622。在这个例证性示例中，计算机可读介质2620可以是计算机可读存储介质2624或计算机可读信号介质2626。

计算机可读存储介质2624是用于存储程序代码2618的物理或有形存储装置，而非传播或传输程序代码2618的介质。计算机可读存储介质2624可例如(而不限于)是光盘或磁盘或连接到数据处理系统2600的永久存储器装置。

另选地，程序代码2618可使用计算机可读信号介质2626转移到数据处理系统2600。计算机可读信号介质2626可例如是包含程序代码2618的传播的数据信号。该数据信号可以是电磁信号、光信号或某种其它类型的可以经由物理通信链路、无线通信链路或这二者传输的信号。

图26中的数据处理系统2600的图示并不意在对可实现例证性实施方式的方式的架构限制。可在包括作为数据处理系统2600所图示部件的补充或替代的部件的数据处理系统中，实现不同的例证性实施方式。另外，图26中示出的部件可与示出的例证性示例不同。

可在如图27中示出的飞行器制造和检修方法2700以及如图28中示出的飞行器2800的背景下描述本公开的例证性实施方式。首先转向图27，描绘了根据例证性实施方式的采用框图形式的飞行器制造和检修方法的图示。在前期生产过程中，飞行器制造和检修方法2700可包括图28中的飞行器2800的规范和设计2702及材料采购2704。

在生产过程中，进行图28中的飞行器2800的部件和子组件制造2706以及系统整合2708。此后，图28中的飞行器2800可经过认证和交付2710以便投入服役2712。在为客户服役2712期间，图28中的飞行器2800被安排进行日常维护及检修2714(这可包括改造、重构、翻新和其它维修和检修)。

飞行器制造及检修方法2700的每种工艺均可由系统整合商、第三方或运营商中的至少一者执行或进行。在这些示例中，运营商可以是客户。出于对此描述的目的，系统整合商可包括(但不限于)任何数量的飞行器制造商和主系统分包商；第三方可包括(但不限于)任何数量的供货商、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事单位、服务组织等。

现在参考图28，采取框图形式描述了飞行器的图示，例证性实施方式可在此框图中实现。在该示例中，飞行器2800由图17中的飞行器制造及检修方法2700生产，并且可包括具有多个系统2804与内饰2806的机架2802。系统2804的示例包括推进系统2808、电气系统2810、液压系统2812以及环境系统2814中的一个或多个。可包括任一数量的其它系统。尽管示出了航空航天的实施例，但是不同的例证性实施方式可应用于诸如汽车工业的其它工业。

在此实施的设备与方法可在图27中的飞行器制造和检修方法2700的至少一个阶段期间采用。特别地，可使用图1中的柔性制造系统106在飞行器制造和检修方法2700的任一个阶段期间制造建造飞机2800的机架2802的至少一部分。例如，而不限于，可在部件及子组件制造2706、系统整合2708、或飞机制造及检修方法2700的某个其它阶段期间，使用图1中的柔性制造系统106来形成飞行器2800的机身。

在一个例证性示例中，在图27中的部件和子组件制造2706中生产的部件或子组件能以类似于在飞行器2800处于图27中的服役2712时生产的部件或子组件的方式来制作或制造。作为又一示例，在诸如部件及子组件制造2706和系统整合2708(图27中)的生产阶段期间，可利用一个或多个设备实施方式、方法实施方式或它们的组合。在飞行器2800处于服役2712时，在图27的维护及检修2714期间，或者这二者，可利用一个或多个设备实施方式、方法实施方式或它们的组合。多个不同例证性实施方式的使用可大大加快组装并降低飞行器2800的成本。

出于图示和描述的目的，已经呈现了对不同例证性实施方式的描述，并非旨在穷举或限于所公开形式的实施方式。许多修改和变型对本领域普通技术人员将是显而易见的。此外，与其它期望实施方式相比，不同的例证性实施方式可提供不同的特征。所选择的一个或多个实施方式被选中并加以描述，以便最好地解释实施方式的原理、实际应用，并且针对适合所设想的特定用途的具有各种修改的各种实施方式使其他的本领域普通技术人员能够理解本公开。

由此，总而言之，根据本发明的第一方面提供了：

a1、一种用于分布若干公用物的方法，该方法包括：将若干公用物联接在若干公用物源和公用物夹具之间；以及将所述若干公用物联接在所述公用物夹具和移动系统之间。

a2、还提供了根据段落a1所述的方法，其中，将所述若干公用物联接在所述公用物夹具和移动系统之间的步骤包括：将与所述公用物夹具关联的联接单元和与所述移动系统关联的对应的联接单元对准；以及将所述联接单元与对应的联接单元配合，以将所述若干公用物联接在所述公用物夹具和所述移动系统之间。

a3、还提供了根据段落a1所述的方法，所述方法还包括：将所述若干公用物从所述若干公用物源向下游经由所述公用物夹具分布于所述移动系统。

a4、还提供了根据段落a1所述的方法，所述方法还包括：将所述公用物夹具附连到地板。

a5、还提供了根据段落a1所述的方法，其中，将若干公用物联接在若干公用物源和公用物夹具之间的步骤包括：将从所述公用物夹具延伸的输入线缆插入到与所述若干公用物源关联的若干输出连接件。

a6、还提供了根据段落a1所述的方法，其中，将所述若干公用物联接在所述公用物夹具和移动系统之间的步骤包括：将与所述公用物夹具关联的一组联接单元连接到与所述移动系统关联的一组对应的联接单元。

a7、还提供了根据段落a1所述的方法，其中，将所述若干公用物联接在所述公用物夹具和移动系统之间的步骤包括：将与所述公用物夹具关联的一组联接单元连接到与可驱动的塔架关联的一组对应的联接单元。

a8、还提供了根据段落a1所述的方法，所述方法还包括：将与所述公用物夹具关联的一组联接单元连接到与可驱动的塔架关联的一组对应的联接单元，以将所述公用物夹具物理联接到所述可驱动的塔架。

a9、还提供了根据段落a1所述的方法，所述方法还包括：将所述移动系统相对于所述公用物夹具驱动到选定位置。

a10、还提供了根据段落a9所述的方法，其中，将所述移动系统相对于所述公用物夹具驱动到选定位置的步骤包括：将塔架相对于所述公用物夹具驱动到选定塔架位置。

a11、还提供了根据段落a10所述的方法，其中，将塔架相对于所述公用物夹具驱动到选定塔架位置的步骤包括：自主地将所述塔架从贮存区域驱动到组装区域内的选定塔架位置。

a12、还提供了根据段落a1所述的方法，其中，将所述若干公用物联接在所述公用物夹具和移动系统之间的步骤包括：将塔架联接到所述公用物夹具；以及将组件夹具联接到所述塔架，使得所述若干公用物从所述若干公用物源向下游经由所述公用物夹具和所述塔架而流向所述组件夹具。

a13、还提供了根据段落a1所述的方法，其中，将所述若干公用物联接在所述公用物夹具和移动系统之间的步骤包括：将塔架联接到所述公用物夹具以建立分布式公用物网络。

a14、还提供了根据段落a13所述的方法，所述方法还包括：将若干支架夹具加装到所述分布式公用物网络。

a15、还提供了根据段落a14所述的方法，所述方法还包括：将若干外部移动平台加装到所述分布式公用物网络。

a16、还提供了根据段落a14所述的方法，其中，将若干支架夹具加装到所述分布式公用物网络的步骤包括：将所述若干支架夹具串联联接到所述塔架。

根据本发明的其它方面，提供了：

b1、一种联接单元，该联接单元包括：快速改变装置；若干联接元件；以及对准系统，其用于将所述快速改变装置与对应的快速改变装置对准并且将所述若干联接元件与对应的若干联接元件对准。

b2、还提供了根据段落b1所述的联接单元，其中，所述快速改变装置是公快速改变装置。

b3、还提供了根据段落b1所述的联接单元，其中，所述若干联接元件包括电力联接元件、空气联接元件、液压联接元件、通信联接元件或水联接元件中的至少一者。

b4、还提供了根据段落b1所述的联接单元，其中，所述联接单元与公用物夹具的基座结构关联。

b5、还提供了根据段落b1所述的联接单元，其中，所述对准系统包括用于接收与移动系统关联的辊的引导叉。

b6、还提供了根据段落b5所述的联接单元，其中，所述对准系统还包括：传感器装置，其产生用于沿着至少一个轴将所述辊相对于所述引导叉对准的数据。

b7、还提供了根据段落b6所述的联接单元，其中，所述对准系统还包括：一组移动系统，其基于所述传感器装置产生的所述数据，使所述引导叉向着所述辊移动。

b8、还提供了根据段落b1所述的联接单元，其中，所述对准系统包括：辊。

b9、还提供了根据段落b8所述的联接单元，其中，所述对准系统包括：传感器装置，其产生用于沿着至少一个轴将所述辊相对于引导叉对准的数据。

b10、还提供了根据段落b9所述的联接单元，其中，所述对准系统还包括：一组移动系统，其基于所述传感器装置产生的所述数据，将所述辊向着所述引导叉移动并且在所述引导叉内引导所述辊。

根据本发明的其它方面，提供了：

c1、一种配合联接单元和对应的联接单元的方法，所述方法包括：将所述对应的联接单元向着所述联接单元驱动；自主地将所述对应的联接单元与所述联接单元对准；以及将所述对应的联接单元与所述联接单元配合以将若干公用物联接在所述联接单元和所述对应的联接单元之间。

c2、还提供了根据段落c1所述的方法，其中，将所述对应的联接单元向着所述联接单元驱动的步骤包括：将与所述对应的联接单元关联的移动系统向着所述联接单元驱动。

c3、还提供了根据段落c2所述的方法，其中，将与所述对应的联接单元关联的移动系统向着所述联接单元驱动的步骤包括：将与所述对应的联接单元关联的塔架向着与所述联接单元关联的公用物夹具的地点驱动。

c4、还提供了根据段落c2所述的方法，其中，将与所述对应的联接单元关联的移动系统向着所述联接单元驱动的步骤包括：自主地将与所述对应的联接单元关联的塔架向着与所述联接单元关联的公用物夹具的地点驱动。

c5、还提供了根据段落c1所述的方法，其中，将所述对应的联接单元与所述联接单元对准的步骤包括：在与所述联接单元关联的引导叉内引导与所述对应的联接单元关联的辊，以将所述对应的联接单元与所述联接单元对准。

c6、还提供了根据段落c1所述的方法，其中，将所述对应的联接单元与所述联接单元对准的步骤包括：将所述联接单元的快速改变装置与所述对应的联接单元的对应的快速改变装置配合。

c7、还提供了根据段落c6所述的方法，其中，将所述联接单元的快速改变装置与所述对应的联接单元的对应的快速改变装置配合的步骤包括：将所述联接单元的公快速改变装置与所述对应的联接单元的母快速改变装置配合。

c8、还提供了根据段落c6所述的方法，其中，将所述联接单元的快速改变装置与所述对应的联接单元的对应的快速改变装置配合的装置包括：将所述联接单元的公快速改变装置与所述对应的联接单元的母快速改变装置配合，从而将若干联接元件与若干对应的联接元件配合。

根据本发明的其它方面，提供了：

d1、一种将若干公用物分布于塔架的方法，该方法包括：将塔架向着具有一组联接单元的公用物夹具的地点驱动；将与所述塔架关联的一组对应的联接单元中的每个和所述一组联接单元对准；以及配合所述一组联接单元中的每个的快速改变装置和所述一组对应的联接单元中的每个的对应的快速改变装置。

d2、还提供了根据段落d1所述的方法，所述方法还包括：将所述若干公用物从所述公用物夹具分布于所述塔架。

d3、还提供了根据段落d1所述的方法，其中，将与所述塔架关联的一组对应的联接单元中的每个和所述一组联接单元对准的步骤包括：在所述一组联接单元中的各联接单元的引导叉内，引导所述一组对应的联接单元中的对应的联接单元的辊。

d4、还提供了根据段落d1所述的方法，其中，配合的步骤包括：配合所述一组联接单元中的各联接单元的公快速改变装置和所述一组对应的联接单元中的对应的联接单元的母快速改变装置。

d5、还提供了根据段落d1所述的方法，所述方法还包括：配合与所述一组联接单元中的每个关联的若干联接元件和与所述一组对应的联接单元中的每个关联的若干对应的联接元件。

根据本发明的其它方面，提供了：

e1、一种设备，该设备包括：一组联接单元，其与公用物夹具关联；一组对应的联接单元，其与移动系统关联并且联接到所述一组联接单元；以及若干公用物线缆，其连接到所述一组对应的联接单元并且将在所述一组对应的联接单元处从所述一组联接单元接收的若干公用物带离所述一组对应的联接单元。

e2、还提供了根据段落e1所述的设备，其中，所述一组联接单元中的一个包括：快速改变装置；以及若干联接元件。

e3、还提供了根据段落e2所述的设备，其中，所述若干联接元件包括电力联接元件、空气联接元件、液压联接元件、通信联接元件或水联接元件中的至少一者。

e4、还提供了根据段落e2所述的设备，其中，所述快速改变装置是公快速改变装置。

e5、还提供了根据段落e1所述的设备，其中，所述一组对应的联接单元中的一个包括：快速改变装置；以及若干对应的联接元件。

e6、还提供了根据段落e5所述的设备，其中，所述若干对应的联接元件包括对应电力联接元件、对应空气联接元件、对应液压联接元件、对应通信联接元件或对应水联接元件中的至少一者。

e7、还提供了根据段落e5所述的设备，其中，所述快速改变装置是母快速改变装置。

e8、还提供了根据段落e1所述的设备，其中，所述一组联接单元与公用物夹具、塔架和支架夹具中的一者关联。

e9、还提供了根据段落e1所述的设备，其中，所述一组对应的联接单元与从塔架、支架夹具和外部移动平台中选择的移动系统关联。

e10、还提供了根据段落e1所述的设备，其中，所述若干公用物线缆将所述若干公用物从所述一组对应的联接单元携带至不同的一组联接单元。

e11、还提供了根据段落e1所述的设备，其中，所述不同的一组联接单元与塔架和支架夹具中的一者关联。

e12、还提供了根据段落e1所述的设备，其中，所述若干公用物包括电力、空气、水、液压流体或通信中的至少一者。