一种多级串联货运无人机机身的制作方法

本发明涉及一种无人机机身，确切地说是一种多级串联货运无人机机身。

背景技术：

利用无人机对货物进行承载运输，是当前无人机设备应用的重要领域之一，但在实际的使用中发现，当前的无人机设备在进行货运作业时，用于承载货物的机身结构往往相对固定，虽然可以一定程度满足货运作业的需要，但往往极易因货物尺寸、结构等特征而导致机身无法有效的对货物进行装载作业，从而严重影响了无人机货运作业的灵活性的便捷性，同时也造成了在利用无人机进行货运作业时，往往需要配备多种不同结构类型机身的无人机以满足货运作业的需要，从而也导致无人机货运作业的成本相对较高，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的无人机机身结构，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种多级串联货运无人机机身，该发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，承载能力强，一方面可有效满足无人机设备正常货运承载作业的需要，另一方面可有效实现，根据运输物品种类、结构等要求，灵活调整货舱结构，极大的提高了货运作业的灵活性、便捷性和通用性，从而提高无人机货运作业的可靠性，并降低作业成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种多级串联货运无人机机身，包括控制室、动力承载室、货运室及定位机构，控制室、动力承载室及货运室均为密闭腔体结构，其中控制室、动力承载室串联，并位于货运室正上方，控制室、动力承载室的下端和后端均布若干定位机构，货运室上端面、下端面、前端面及后端面均设至少四个定位结构，其中控制室、动力承载室后端通过定位机构相互连接，且控制室、动力承载室后端面间设宽度为1—10毫米的隔离间隙，控制室、动力承载室下端面分布在同一平面范围内，并与水平面呈0°—60°夹角，控制室、动力承载室下端面分别通过定位机构与货运室上端面相互连接，货运室至少两个，相邻两个货运室间通过定位机构相互连接，货运室包括承载龙骨、导向滑轨、承载箱板及定位销，承载龙骨为空心柱状框架结构，导向滑轨若干，分别安装在承载龙骨内表面和外表面，承载箱板通过导向滑轨分别与承载龙骨内表面和外表面连接，并与承载龙骨构成密闭腔体结构，承载龙骨外表面及内表面的承载箱板间间距为承载龙骨高度的1.1—2.5倍，定位销若干，均布在导向滑轨上，所述的导向滑轨与承载箱板间通过定位销相互连接。

进一步的，所述的隔离间隙内设弹性垫层。

进一步的，所述的定位机构为电磁地体、电磁销、吊环、卡爪、挂扣及滑轨中的任意一种或几种共用。

进一步的，所述的货运室上端面和下端面均设至少一条牵引绳，所述的货运室通过牵引绳分别和与之相邻的控制室、动力承载室及货运室相互连接。

进一步的，所述的牵引绳末端通过收卷机构与货运室外表面相互连接。

进一步的，所述的承载龙骨内表面和外表面的承载箱板间通过若干弹性垫块相互连接。

进一步的，所述的导向滑轨与承载龙骨外表面相互铰接。

本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，承载能力强，一方面可有效满足无人机设备正常货运承载作业的需要，另一方面可有效实现，根据运输物品种类、结构等要求，灵活调整货舱结构，极大的提高了货运作业的灵活性、便捷性和通用性，从而提高无人机货运作业的可靠性，并降低作业成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。

图1为本发明结构示意图；

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所述的一种多级串联货运无人机机身，包括控制室1、动力承载室2、货运室3及定位机构4，控制室1、动力承载室2及货运室3均为密闭腔体结构，其中控制室1、动力承载室2串联，并位于货运室3正上方，控制室1、动力承载室2的下端和后端均布若干定位机构4，货运室3上端面、下端面、前端面及后端面均设至少四个定位结构4，其中控制室1、动力承载室2后端通过定位机构4相互连接，且控制室1、动力承载室2后端面间设宽度为1—10毫米的隔离间隙5，控制室1、动力承载室2下端面分布在同一平面范围内，并与水平面呈0°—60°夹角，控制室1、动力承载室2下端面分别通过定位机构4与货运室3上端面相互连接，货运室3至少两个，相邻两个货运室3间通过定位机构4相互连接。

本实施例中，所述的货运室3包括承载龙骨31、导向滑轨32、承载箱板34及定位销33，承载龙骨31为空心柱状框架结构，导向滑轨32若干，分别安装在承载龙骨31内表面和外表面，承载箱板34通过导向滑轨32分别与承载龙骨31内表面和外表面连接，并与承载龙骨31构成密闭腔体结构，承载龙骨31外表面及内表面的承载箱板34间间距为承载龙骨31高度的1.1—2.5倍，定位销33若干，均布在导向滑轨32上，所述的导向滑轨32与承载箱板34间通过定位销33相互连接。

本实施例中，所述的隔离间隙5内设弹性垫层6。

本实施例中，所述的定位机构4为电磁地体、电磁销、吊环、卡爪、挂扣及滑轨中的任意一种或几种共用。

本实施例中，所述的货运室3上端面和下端面均设至少一条牵引绳7，所述的货运室3通过牵引绳7分别和与之相邻的控制室1、动力承载室2及货运室3相互连接。

本实施例中，所述的牵引绳7末端通过收卷机构8与货运室3外表面相互连接。

本实施例中，所述的承载龙骨31内表面和外表面的承载箱板34间通过若干弹性垫块9相互连接。

本实施例中，所述的导向滑轨32与承载龙骨31外表面相互铰接。

本发明在具体实施中，首先根据需要对控制室、动力承载室、货运室及定位机构分别进行组装然后在首先完成控制室、动力承载室安装定位，并将用于控制无人机的飞行系统安装到控制室内，将驱动无人机飞行的动力机构安装到动力承载室内，最后根据货运作业的需要，将货运室与控制室、动力承载室进行安装定位，即可完成本发明的装配。

在进行货运作业时，首先根据待承载物品结构确定货运室的具体使用数量和各货运室安装连接关系，然后将各货运室通过定位机构进行连接，在连接时可根据需要，将各货运室在与水平面平行的方向上装配及与水平面垂直的方向上进行装配，也可同时在与水平面平行的方向上装配及与水平面垂直的方向上进行装配，从而极大的提高了货运室安装作业的灵活性，在装配过程中，另可根据需要，对相邻两个货运室连接时接触面位置的承载箱板拆除，从而实现对相邻两个货运室间相互连通，提高对货物的承载能力和提高货运空间调整的灵活性，从而满足不同货物承载运输的需要，并极大的提高无人机进行货物运输的灵活性及可靠性。

本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，承载能力强，一方面可有效满足无人机设备正常货运承载作业的需要，另一方面可有效实现，根据运输物品种类、结构等要求，灵活调整货舱结构，极大的提高了货运作业的灵活性、便捷性和通用性，从而提高无人机货运作业的可靠性，并降低作业成本。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。