一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机包括机体和旋翼，通过旋翼的旋转来带动无人机飞行，但是现有的无人机旋翼通常与机体固定连接，在单个旋翼发生损坏且缺少更换的旋翼时，无人机仅剩的几个旋翼绕机体的周向不均匀分布，则无人机无法飞行。

技术实现要素：

针对现有技术存在的无人机单个旋翼发生损坏时，无人机无法飞行的问题，本发明的目的在于提供一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机；具有在无人机单个旋翼发生损坏时，仍然可以工作的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，包括机体、四根设置在机体周向的连接杆、设置在连接杆上的旋翼，所述机体下端面的周向开设有环槽，所述环槽内绕机体重心的周向滑动设置有连接块，所述连接块与环槽可拆卸连接，所述连接块与连接杆固定连接；所述机体上设置有用于固定连接块的固定组件。

通过采用上述技术方案，在单个旋翼发生损坏时，通过将连接块从环槽中拆出，滑动连接块，使剩余的三根连接杆绕机体周向均匀设置，通过驱动三个均匀分布的旋翼即可使无人机工作。

本发明的进一步设置为：所述固定组件包括设置在机体下方且横截面呈圆形的固定块、设置在固定块周向且用于与连接块抵紧的固定圈、与固定块螺纹连接且用于与固定圈抵紧的抵紧圈。

通过采用上述技术方案，通过转动抵紧圈，使抵紧圈抵紧固定圈，固定圈抵紧连接块，从而使连接块固定，固定圈同时与多个连接块抵紧，连接块固定方便。

本发明的进一步设置为：所述连接杆为圆形杆，所述机体的下方与固定圈上方均开设有与连接杆配合的半圆槽。

通过采用上述技术方案，连接杆与半圆槽配合，加强了连接杆与机体之间的稳定性。

本发明的进一步设置为：所述半圆槽绕机体周向设置有十二个。

通过采用上述技术方案，在调整过程中，当有三根连接杆时，三根连接杆所形成的夹角为120度，当有四根连接杆时，四根连接杆所形成的夹角为90度。所以半圆槽设置为十二个为最优选择。

本发明的进一步设置为：所述固定块上开设有限位槽，所述固定圈上固定设置有在限位槽沿竖直方向滑动的限位块。

通过采用上述技术方案，限位块在限位槽内滑动，从而对固定圈周向进行限位，在转动抵紧圈的过程中，固定圈不会发生转动，则连接块在环槽内位置发生改变的概率小，减小连接块位置发生偏移的概率。

本发明的进一步设置为：所述机体内设置有第一电池，所述环槽内设置有四圈与第一电池电连接的导电圈，四圈导电圈的直径不同且与不同连接块对应，所述连接块上方均设置有与相对的导电圈配合的电刷，所述电刷与旋翼电连接。

通过采用上述技术方案，第一电池为旋翼供电。第一电池的电流通过导电圈、电刷传递至旋翼，不同的导电圈对应不同的旋翼，只需要控制导电圈的输出电流，即可控制旋翼的转动速度。

本发明的进一步设置为：所述机体内设置有控制中心，所述连接块内设置有为旋翼供电的第二电池，所述控制中心与第二电池无线连接并用于通过控制第二电池的输出电流大小来控制旋翼的转速。

通过采用上述技术方案，每一个连接块内设置一个第二电池，每一个电池对不同的旋翼进行供电，通过控制不同的第二电池的电量即可改变旋翼的转速；旋翼控制方便。

本发明的进一步设置为：所述固定圈上开设有多个通孔，所述连接块上设置有与第二电池连接的充电口。

通过采用上述技术方案，通过将充电线通过通孔后与充电口连接，从而对第二电池进行充电。

本发明具有以下优点：

1、在单个旋翼发生损坏时，调整连接块，使剩余的三个旋翼绕机体周向均匀设置；从而控制无人机工作。

2、旋翼调整固定方便。

3、旋翼控制方便。

附图说明

图1为无人机的整体结构图；

图2为实施例1与实施例2中机体的剖视图；

图3为图2中a区域的放大图；

图4为实施例3中机体的剖视图。

附图标记：1、机体；2、环槽；3、连接块；4、连接杆；5、旋翼；6、固定块；7、固定圈；8、抵紧圈；9、限位槽；10、限位块；11、半圆槽；12、控制中心；13、第一电池；14、安装槽；15、导电圈；16、电刷；17、第二电池；18、通孔；19、充电口。

具体实施方式

参照附图对本发明做进一步说明。

一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，如图1和2所示：包括机体1，基体下端面的周向开设有环槽2，环槽2内绕机体1重心的周向滑动设置有四块连接块3，机体1上设置有用于固定连接块3的固定组件。连接块3上固定连接有连接杆4，连接杆4为圆形杆。连接杆4上设置有旋翼5。连接块3与环槽2可拆卸连接，通过下滑连接块3，即可将连接块3从环槽2中拆出。

在单个旋翼5发生损坏时，通过将连接块3从环槽2中拆出，滑动连接块3，使剩余的三根连接杆4绕机体1周向均匀设置。由于四翼无人机旋翼5转动方向与三翼无人机的旋翼5转动方向不同。机体1内设置有控制中心12，控制中心12根据与机体1连接的旋翼5数量来控制旋翼5的转动模式，将旋翼5的转动模式切换为三翼无人机的转动模式即可。可通过在连接块3上设置rfid标签来识别与机体1连接的连接块3的数量。

如图2所示：固定组件包括设置在机体1下方且横截面呈圆形的固定块6、设置在固定块6周向且用于与连接块3抵紧的固定圈7、与固定块6螺纹连接的抵紧圈8。固定块6可与机体1焊接连接。固定块6上开设有限位槽9，固定圈7上固定设置有限位块10，限位块10在限位槽9沿竖直方向滑动。通过转动抵紧圈8，使抵紧圈8抵紧固定圈7，固定圈7抵紧连接块3使连接块3固定。

如图1所示：机体1的下方与固定圈7上方均开设有半圆槽11，两个半圆槽11组合成与连接杆4配合的槽。半圆槽11绕机体1周向设置有十二个。在调整过程中，当有三根连接杆4时，三根连接杆4所形成的夹角为120度，当有四根连接杆4时，四根连接杆4所形成的夹角为90度。所以半圆槽11设置为十二个为最优选择。

工作原理：在单个旋翼5发生损坏时，转动抵紧圈8，从而使固定圈7下滑，从环槽2中拆下单个连接块3，在环槽2内滑动连接块3，调整连接块3的位置后，使三根连接杆4绕机体1中部均匀设置。转动抵紧圈8，使固定圈7抵紧连接块3使连接块3固定。

通过无人机来获取需要测绘区域的测绘数据。

在处理之后，控制中心12根据与机体1连接的旋翼5数量来控制旋翼5的转动模式，即可使无人机继续工作。

实施例2，实施例2在实施例1的基础上提出。

如图2所示：机体1内设置有第一电池13，第一电池13为控制中心12和旋翼5供电。

如图2和3所示：环槽2内开设有四圈安装槽14，四圈安装槽14绕机体1周向环绕设置，四圈安装槽14的直径不同。安装槽14内设置有与第一电池13电连接的导电圈15，四圈导电圈15的直径不同且与不同连接块3对应，连接块3上方均设置有与相对的导电圈15配合的电刷16，电刷16与旋翼5电连接。在环槽2内调整连接块3的位置后，通过导电圈15将蓄电池的电流传输至旋翼5，通过控制不同导电圈15的输出电流的大小，进而控制旋翼5的转动速度。

实施例3，实施例3在实施例1的基础上提出。

如图4所示：连接块3内设置有为旋翼5供电的第二电池17，控制中心12与第二电池17无线连接，可采取天线、蓝牙等无线传输方式。控制中心12用于通过控制第二电池17的输出电流大小，从而控制旋翼5的转速。

固定圈7上开设有多个通孔18，最优选取十二个，连接块3上设置有与第二电池17连接的充电口19。通过将充电线穿过通孔18后，充电线与充电口19连接，从而对第二电池17进行充电。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。