一种无人机载物装置的制作方法

本发明属无人机技术领域，具体涉及一种无人机载物装置。

背景技术：

近年来随着无人机技术的发展，它的用途也越来越多，例如：航拍、农情监测、消防救援、环保监察、军事情报等。

航拍过程中，云台装载相机完成拍摄任务；农情监测过程中，利用可见光相机获取作物高清正射影像，可用于育种小区规划、作物长势监测、作物种植面积及倒伏面积监测等；利用多光谱相机获取作物红、绿以及近红外波段反射率，用于作物长势、产量及病虫害等信息解析；利用热像仪获取作物冠层温度，用于作物蒸腾及旱情监测；环保监测过程中，利用空气采样器获取高空空气，用于分析空气成分。

目前，这些传感器、监测器的搭载设备都直接与无人机用螺钉连接，虽然牢靠，但安装拆卸不方便，并且每种设备与无人机连接时的螺钉位置都不一样，各个设备与无人机连接部位互换性不高。在本发明中便提供了一种通用载物装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机载物装置，可以按照需要夹持设备的宽度调节距离，使设备固定位置保持在无人机中心面处，并且可以根据设备需要夹持部位的厚度调节夹持件的宽度，代替设备与无人机的螺钉连接，让安装拆卸过程更方便。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机载物装置，包括连接件、搭载板、夹持装置，所述连接件分别与无人机和搭载板固定连接，所述搭载板与夹持装置固定连接。

优选的，所述连接件由搭载杆、夹持板和支撑杆组成。所述搭载杆与无人机通过夹持板固定连接，所述搭载杆与支撑杆固定连接。

优选的，所述搭载板上分布有四个固定孔。

优选的，所述夹持装置由电机固定壳、电机、直齿轮、齿条、滑块、螺杆组成，所述电机固定壳与电机固定连接，所述电机与直齿轮固定连接，所述直齿轮与两个齿条啮合，所述齿条与滑块固定连接，所述滑块与螺杆螺纹连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种无人机载物装置，该装置通过电机带动齿轮，再由齿轮与齿条啮合传动，使两齿条反向等距移动，保证要夹持的设备在无人机的中心面处，保证无人机的工作重心，然后采用类似虎钳的结构夹持设备，既安全可靠，而且可以调节距离，满足要夹持的设备的厚度。

附图说明

图1a为装置与无人机连接主视图

图1b为装置与无人机连接侧视图

图2a为载物装置整体俯视图

图2b为载物装置整体侧视图

图3为搭载板俯视图

图4为夹持装置正视图

其中：1.连接件11.搭载杆12.夹持板13.支撑杆2.搭载板21.固定孔3.夹持装置31.电机固定壳32.电机33.直齿轮34.齿条35.滑块36.螺杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1a、图1b所示，一种无人机载物装置，包括由以连接件1、搭载板2、夹持装置3组成，所述连接件1分别与无人机和搭载板2固定连接，所述搭载板2与夹持装置3固定连接。

如图2a、2b所示，所述的连接件1由搭载杆11、夹持板12和支撑杆13组成，所述搭载杆11与无人机通过夹持板12固定连接，所述搭载杆11与支撑杆13固定连接。

如图3所示，所述的搭载板2上分布有四个固定孔21。

如图2a、图2b和图4所示，所述的夹持装置3由电机固定壳31、电机32、直齿轮33、齿条34、滑块35、螺杆36组成，所述电机固定壳31与电机32固定连接，所述电机32与直齿轮33固定连接，所述直齿轮33与两个齿条34啮合，所述齿条34与滑块35固定连接，所述滑块35与螺杆36螺纹连接。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

基于上述，本发明结构是一种无人机载物装置，该装置通过电机带动齿轮，再由齿轮与齿条啮合传动，使两齿条反向等距移动，保证要夹持的设备在无人机的中心面处，保证无人机的工作重心，然后采用类似虎钳的结构夹持设备，既安全可靠，而且可以调节距离，满足要夹持的设备的厚度，例如可以夹持各种传感器专用云台的减震板、夹持空气采样器的安装板等，让安装拆卸方便，使一架无人机可以通用互换各种设备。

以上结合附图对本发明进行了实例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人机载物装置，涉及无人机技术领域，包括连接件、搭载板、夹持装置，所述连接件分别与无人机和搭载板固定连接，所述搭载板与夹持装置固定连接，该装置可以按照需要夹持设备的宽度调节距离，使设备固定位置保持在无人机中心面处，并且可以根据设备需要夹持部位的厚度调节夹持件的宽度，代替设备与无人机的螺钉连接，让安装拆卸过程更方便，使各种设备与无人机连接部位互换性更高。

技术研发人员：鲁志超;韩文霆;姚小敏;谯睿;彭星硕
受保护的技术使用者：南京禾谱航空科技有限公司
技术研发日：2018.09.18
技术公布日：2018.12.28