一种运输用无人机的机臂结构的制作方法

本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种运输用无人机的机臂结构。

背景技术：

目前的技术中常见的无人机在野外搜寻的时候如果gps信号源消失，工作人员无法对无人飞行器的位置信息进行追踪，搜寻效率极低，且在发现目标后无法及时营救目标的缺陷。

技术方案

本发明主要解决的技术问题是提供一种运输用无人机的机臂结构，包括机臂主体和推进单元，其特征在于：所述推进单元包括螺旋桨，在所述机臂主体的另一端具有抱卡装置，其中，所述螺旋桨包括包括轮毂和多个叶片，在所述螺旋桨下部具有筐体和电动机，所述电动机的定子连接到无人机主体，转子可绕电动机的旋转轴移动以驱动螺旋桨，转子与螺旋桨的轮毂一体旋转，所述推进单元还包括：可逆装置，用于将螺旋桨快速连接到转子之间；分离位置允许所述轮毂与凸缘互锁；以及一个锁定位置，其中轮毂与凸缘机械地制成旋转一体，从分离位置到锁定位置的切换通过螺旋桨的轮毂相对于凸缘相对于电动机的旋转方向相反的方向相对于凸缘的相对旋转来操作，并且所述用于夹持凸缘的装置是用于在后述锁定位置夹紧凸缘的装置所述抱卡装置可以锁紧运输装置。

可选的，所述螺旋桨采用双叶桨。

可选的，所述运输装置包括例如门板、座椅。

可选的，所述电动机为单电动机。

可选的，多条由辐条形成的保护网用于保护所述螺旋桨。

可选的，所述单电动机拉力为50公斤，四个单电动机200公斤，碳纤维结构的机身30公斤，门板20公斤，整体还能载重150公斤，单机臂便于单人携带和运输。

本发明的有益效果是：

本发明能够随时根据营救需要随时带到现场，机动性强，用于短距离营救。

附图说明

图1是本发明无人机的主视图。

图2是根据本发明的无人机螺旋桨的中央部分的详图。

实施例

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在图1、2中，机臂结构包括机臂主体16和推进单元，推进单元包括螺旋桨20，在机臂主体的另一端具有抱卡装置(未示出)，螺旋桨20包括包括轮毂24和多个叶片26，在螺旋桨20下部具有筐体22和电动机，其中，电动机的定子连接到无人机主体，四个机臂结构具有相应的四个推进单元12，每个推进单元12包括固定部分14，该固定部分14容纳驱动电动机，并通过臂18连接到机臂主体16。每个推进单元的马达驱动旋转到相应的螺旋桨20，该螺旋桨20在固定部分14和臂18上方的大致水平平面中延伸。在下部，推进单元由筐体22延伸，形成一个脚，无人机可以支撑在地面上。该螺旋桨20包括轮毂24，从径向延伸的叶片26，轮毂24和叶片26有利地作为单个部件制成，例如由作为单一部件模制的塑料材料制成。典型地，轮毂24包括一个上壁28，其上的圆盘由一个带有叶片26的外圆柱形壁30延伸在其周边，上壁28设置有多个钮扣孔32，优选地等于叶片的数量，每个孔由大致恒定宽度的槽34构成，该槽是曲线形的，并且沿毂的中心轴线远离圆周延伸。槽34包括两个圆形端部，前端36和后端38(这些箭头对应于螺旋桨20的旋转方向，如箭头40所示)。前端是圆的并且具有与槽的宽度相同的宽度，而后端38被放大，例如直径比槽的其余部分的宽度稍高的圆形。

可逆装置，用于将螺旋桨20与转子之间的快速耦合在解耦位置上，锁定位置使轮毂机械地与凸缘旋转一体，从解耦位置到锁定位置的切换是由螺旋桨20的轮24毂相对旋转。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种运输用无人机的机臂结构，推进单元包括螺旋桨，在机臂主体的另一端具有抱卡装置，螺旋桨包括包括轮毂和多个叶片，在螺旋桨下部具有筐体和电动机，推进单元还包括：可逆装置，用于将螺旋桨快速连接到转子之间；分离位置允许所述轮毂与凸缘互锁；锁定位置，其中轮毂与凸缘机械地制成旋转一体，从分离位置到锁定位置的切换通过螺旋桨毂相对于凸缘相对于电动机的旋转方向相反的方向相对于凸缘的相对旋转来操作，并且用于夹持凸缘的装置是用于在后述锁定位置夹紧凸缘的装置，抱卡装置可以锁紧运输装置。本发明随时根据营救需要随时带到现场，机动性强，用于短距离营救，四个机臂同时抱卡住门板可以用于营救成年人进行短距离运输。

技术研发人员：马相鸣;邹宇涛
受保护的技术使用者：江阴航源航空科技有限公司
技术研发日：2018.08.08
技术公布日：2018.12.28