纳米药粉烟雾喷药无人机及其喷药系统、喷药方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种纳米药粉烟雾喷药无人机及其喷药系统、喷药方法。

背景技术：

随着无人机的快速发展，目前无人机已广泛运用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等多个行业。近些年来，以其精准、智能、高效的特性，无人机在植物保护、有害生物防治等诸多方面迅速获得了大众的认可。虽然目前已开始利用无人机对人工林如桉树林喷洒药粉，但由于树林植物茂密，相互之间易造成遮挡，且我国的无人机施肥喷药技术研究还在初级阶段，目前一般的无人机药物喷洒存在着药粉穿透性差的问题，药粉不能渗透进入树林下层，从而导致底部、中心内部药粉喷洒不到，导致药效不能很好的发挥，有时还会造成过渡喷洒药粉，既损失药粉又污染环境。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种喷洒效果好、穿透性强的纳米药粉烟雾喷药无人机，以克服现有无人机药物喷洒技术中存在的穿透性差而造成防治效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机纳米药粉喷药系统，该系统包括：药粉入口、雾化器、烟药高速喷口，药粉入口与雾化器连接，烟药高速喷口出口朝下，在雾化器与烟药高速喷口之间还依次设置有电磁脉冲点火装置、二次反应室、曲位扰流控制装置，电磁脉冲点火装置设置于雾化器与二次反应室的连接管道上；

所述雾化器用于对药粉进行充分混合并雾化；

所述电磁脉冲点火装置用于将雾化后的药粉通过高压电进行反应；

所述二次反应室通过高温高压对药粉进行二次烟化反应；

所述曲位扰流控制装置用于控制药粉的流量大小；

经雾化器充分混合并雾化后的药粉，依次通过电磁脉冲点火装置、二次反应室、曲位扰流控制装置后，由烟药高速喷口向下喷出。

进一步地，二次反应室为卧式圆柱体结构，且圆柱体的两端分别设置有进药口和出药口；

进一步地，二次反应室的进药口和出药口均为圆形结构；

进一步地，所述出药口直径大于所述进药口直径；

进一步地，所述曲位扰流控制装置弯曲设置，且具有局部位置外壁内凹、对应部位的内壁向内突出从而形成的扰流结构。

一种纳米药粉烟雾喷药无人机，包括上述无人机纳米药粉喷药系统。

进一步地，所述无人机纳米药粉喷药系统设置于无人机的机体下方。

一种纳米药粉烟雾喷药无人机喷药方法，采用上述无人机纳米药粉喷药系统，该方法包括如下步骤：

1)药粉进入雾化器中充分混合并雾化；

2)雾化后的药粉经过电磁脉冲点火装置，并利用电磁脉冲点火装置的高压电进行反应；

3)通过高压电反应后的药粉进入二次反应室中，通过高温高压进行二次烟化反应；

4)二次烟化反应后的药粉经曲位扰流控制装置控制流量，最后由烟药高速喷口向下喷洒。

有益效果：本发明通过先将药粉充分混合并雾化，经电磁脉冲点火通过高压电进行反应，并利用高温高压进行二次烟化反应，从而将纳米级药粉转化成烟状进行喷洒，由于烟雾状的药物质量轻，效果好，喷洒时可以渗透进树林下层，从而解决人工林如桉树林的一般无人机药物喷洒不能渗透进入树林下层的缺点。

附图说明

图1为本发明的无人机结构示意图；

图2为本发明的无人机纳米药粉喷药系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明进行详细说明。

参考图1至图2，一种无人机纳米药粉喷药系统9，该系统包括：药粉入口1、雾化器2、烟药高速喷口6，药粉入口1与雾化器2连接，烟药高速喷口6出口朝下，在雾化器2与烟药高速喷口6之间还依次设置有电磁脉冲点火装置3、二次反应室4、曲位扰流控制装置5，电磁脉冲点火装置3设置于雾化器2与二次反应室4的连接管道上；

所述雾化器2用于对药粉进行充分混合并雾化；

所述电磁脉冲点火装置3用于将雾化后的药粉通过高压电进行反应；

所述二次反应室4中能够产生高温高压，利用高温高压对药粉进行二次烟化反应；二次反应室4为卧式圆柱体结构，且圆柱体的两端分别设置有进药口7和出药口8；进药口7和出药口8均为圆形结构，且出药口8直径大于所述进药口7直径；

所述曲位扰流控制装置5用于控制药粉的流量大小；所述曲位扰流控制装置5可设置为任意能实现流量控制的曲位结构，如将其弯曲设置，且设置具有局部位置外壁内凹、对应部位的内壁向内突出从而形成的扰流结构；

当需要对人工林喷洒药粉时，将药粉通过药粉入口进入雾化器2，经雾化器2充分混合并雾化后的药粉，经过电磁脉冲点火装置3，并依次通过电磁脉冲点火装置3、二次反应室4、曲位扰流控制装置5后，由烟药高速喷口6向下喷出，整个过程由无人机智能控制系统自行控制。

采用该无人机纳米药粉喷药系统进行喷药的方法，包括如下步骤：

1)药粉进入雾化器2中充分混合并雾化；

2)雾化后的药粉经过电磁脉冲点火装置3，并利用电磁脉冲点火装置3的高压电进行反应；

3)通过高压电反应后的药粉进入二次反应室4中，通过高温高压进行二次烟化反应；

4)二次烟化反应后的药粉经曲位扰流控制装置5控制流量，最后由烟药高速喷口6向下喷洒，喷洒角度可以是垂直向下，也可以与竖直方向呈一定角度。

一种纳米药粉烟雾喷药无人机，包括上述无人机纳米药粉喷药系统9，所述无人机纳米药粉喷药系统9设置于无人机的机体下方。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及纳米药粉烟雾喷药无人机及其喷药系统、喷药方法。通过先将药粉充分混合并雾化，经电磁脉冲点火通过高压电进行反应，并利用高温高压进行二次烟化反应，从而将纳米级药粉转化成烟状进行喷洒，由于烟雾状的药物质量轻，效果好，喷洒时可以渗透进树林下层，从而解决人工林如桉树林的一般无人机药物喷洒不能渗透进入树林下层的缺点。

技术研发人员：邓灿强;温思强
受保护的技术使用者：清远市飞凡创丰科技有限公司
技术研发日：2018.09.19
技术公布日：2019.02.01