一种电动舵机快速调零方法与流程

本发明属于电动伺服技术领域，尤其涉及一种电动舵机快速调零方法。

背景技术：

电动舵机作为伺服执行机构，在无人机、制导炸弹及航天器中得到越来越广泛的应用，电动舵机快速调零方法是实现舵机高精度快速调零的实用方法。

目前，常用的舵机调零方法包括舵机上电调零和断电调零两种。上电调零的方法中所需的调零装置包括水平块、塞尺等辅助设备，在调试时中需要给舵机上电，使产品处于工作中，过程复杂且存在舵机打偏风险，整个调零过程时间较长、风险大，缺乏应对舵机批量生产的能力。其最终调试结果以人为判断为主，精度相对偏低。断电调零方法中包括电压平衡法和电阻平衡法，电压平衡法中需要给舵机的电位计供电，与上电调零相比整个操作过程已经得到了极大的简化，但是测量的物理量是经过转化后的电压值，而不是直接测量电位计的阻值变化，容易引入外部干扰。

技术实现要素：

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种电动舵机快速调零方法，操作简单，调零精度高，可数字化显示，大大提高舵机调零效率。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种电动舵机快速调零方法，包括：

将舵机(4)通过连接线(2)分别与第一测试仪(11)和第二测试仪(12)相连，以确保舵机连接处的串口为电位计输出；

将输出轴(6)的一端与舵机(4)相连，并用螺钉固定，以确保输出轴(6)与舵机(4)的末端轴的连接精度；

将固定装置(5)放置于专用平台，并将输出轴(6)的另一端放置于固定装置(5)的钳口内，通过旋转螺钉夹紧输出轴(6)，并将当前状态确定为舵机(4)的机械零位；

将第一测试仪(11)和第二测试仪(12)分别调至欧姆档，观察并记录第一测试仪(11)和第二测试仪(12)的显示值；

判断第一测试仪(11)和第二测试仪(12)的显示值是否相等；其中，若第一测试仪(11)和第二测试仪(12)的显示值不相等，则旋转电位计直至第一测试仪(11)和第二测试仪(12)的显示值相等；

在确定第一测试仪(11)和第二测试仪(12)的显示值相等时，确认电器零位和机械零位重合，调零结束。

在上述电动舵机快速调零方法中，还包括：

对所述固定装置(5)进行标定检测。

在上述电动舵机快速调零方法中，所述将舵机(4)通过连接线(2)分别与第一测试仪(11)和第二测试仪(12)相连，以确保舵机连接处的串口为电位计输出，包括：

按照技术规程，将连接线(2)分别与第一测试仪(11)、第二测试仪(12)以及舵机(4)的对应端口连接，以确保舵机连接处的串口为电位计输出。

在上述电动舵机快速调零方法中，

在将输出轴(6)的一端与舵机(4)相连之后，输出轴(6)与舵机(4)的末端轴处于紧固定状态，以保证精度。

在上述电动舵机快速调零方法中，通过固定装置(5)旋转螺钉以夹紧输出轴(6)，达到预设夹紧力，以保证精度。

在上述电动舵机快速调零方法中，第一测试仪(11)和第二测试仪(12)均为：精密电阻测试仪(包括但不限于34401测试仪等电阻测量装置)。

在上述电动舵机快速调零方法中，精密电阻测试仪，用于显示舵机电气零位，通过将电气零位角度与两精密电阻测试仪的显示差值进行换算，以实现数字化显示调零精度。

在上述电动舵机快速调零方法中，精密电阻测试仪为：34401测试仪。

在上述电动舵机快速调零方法中，固定装置为：虎钳或台钳。

本发明具有以下优点：

(1)本发明所述的电动舵机快速调零方法，可以快速调节舵机零位使其满足零位精度要求，在不通电的情况下对舵机调零，并通过测试仪数字化显示，通过对舵机电器零位偏转角度与测试仪差值进行换算，就能将舵机零位调整到位，并控制精度。

(2)本发明所述的电动舵机快速调零方法，简单有效，无需通电，具有调零速度快、操作简单、数字化显示精度等优点，可以大大提高电动舵机调零工作效率，是一种通用的电动舵机调零方法，可满足导弹、无人机、智能炸弹等系统中电动舵机的调零需求。

附图说明

图1是本发明实施例中一种电动舵机快速调零方法对应的调零装置的装配示意图；

图2是本发明实施例中一种电动舵机快速调零方法的步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明公开的实施方式作进一步详细描述。

本发明提供了一种电动舵机快速调零方法，不通电的情况下实现了调零结果数字化显示。如图1所示，该电动舵机快速调零方法对应的调零装置，包括：第一测试仪11、第二测试仪12、连接线2、舵机4、固定装置5和输出轴6。其中，输出轴的一端与舵机相连；固定装置5放置于专用平台，输出轴6的另一端放置在固定装置内，通过旋转固定装置螺钉夹紧。其中，输出轴和舵机的末端轴必须是紧配合，以保证精度；测试仪通过连接线与舵机电位计串口相连，显示电位计欧姆值。

参照图2，示出了本发明实施例中一种电动舵机快速调零方法的步骤流程图。在本实施例中，所述电动舵机快速调零方法，包括：

步骤101，将舵机4通过连接线2分别与第一测试仪11和第二测试仪12相连，以确保舵机连接处的串口为电位计输出。

在本实施例中，需按照技术规程，将连接线2分别与第一测试仪11、第二测试仪12以及舵机4的对应端口连接，以确保舵机连接处的串口为电位计输出。即，必须保证接线位置正确。

步骤102，将输出轴6的一端与舵机4相连，并用螺钉固定，以确保输出轴6与舵机4的末端轴的连接精度。

在本实施例中，在将输出轴6的一端与舵机4相连之后，输出轴6与舵机4的末端轴处于紧固定状态，以保证精度。

步骤103，将固定装置5放置于专用平台，并将输出轴6的另一端放置于固定装置5的钳口内，通过旋转螺钉夹紧输出轴6，并将当前状态确定为舵机4的机械零位。

在本实施例中，需通过固定装置5旋转螺钉以夹紧输出轴6，达到预设夹紧力，以保证精度。即，固定装置必须夹紧输出轴，以保证精度。

优选的，固定装置包括但不仅限于：虎钳或台钳。

步骤104，将第一测试仪11和第二测试仪12分别调至欧姆档，观察并记录第一测试仪11和第二测试仪12的显示值。

步骤105，判断第一测试仪11和第二测试仪12的显示值是否相等。

在本实施例中，若第一测试仪11和第二测试仪12的显示值不相等，则旋转电位计直至第一测试仪11和第二测试仪12的显示值相等。

步骤106，在确定第一测试仪11和第二测试仪12的显示值相等时，确认电器零位和机械零位重合，调零结束。

在本发明的一优选实施例中，该电动舵机快速调零方法，还包括：对所述固定装置5进行标定检测。也即，固定装置必须经过严格标定后才能使用。

在本发明的一优选实施例中，第一测试仪11和第二测试仪12可选用精密电阻测试仪(如，34401测试仪等)。其中，精密电阻测试仪可用于显示舵机电气零位，通过将电气零位角度与两精密电阻测试仪的显示差值进行换算，以实现数字化显示调零精度。

基于上述实施例可知。本发明所述的电动舵机快速调零方法的具体原理及使用方法可以如下：

按如图1所示的结构装配完成后，保证固定装置夹紧输出轴，固定装置放置于水平台。打开精密电阻测试仪，调节到欧姆档，此时精密电阻测试仪显示欧姆值。根据电位计的工作原理，当两精密电阻测试仪的欧姆值相等或者差值在一定范围内，则可认为其机械零位和电气零位重合。

本说明中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。