本发明涉及一种限位锁紧机构，特别涉及一种应用于可回收火箭支撑机构中的限位锁紧机构。
背景技术：
目前垂直起降技术成功应用到回收火箭领域，而着陆支撑机构是垂直起降技术中的关键技术，火箭发射时将支撑机构收拢于火箭外侧，返回时通过驱动构件将其展开，并利用锁紧机构限制折展机构的自由度最终实现静定结构，并通过锁紧机构与缓冲机构的作用使火箭支撑机构能够承受火箭落地瞬间的碰撞力，进而需要提供具有高可靠性锁紧机构，但是现有技术还有没有此种结构的出现。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术中需要提供具有高可靠性锁紧机构，但是现有技术还有没有此种结构的出现，进而提供一种回收火箭支撑机构的限位锁紧机构。
本发明为解决上述问题而采用的技术方案是：
它包括手动解锁件、锁紧机构限位框、移动滑块、解锁弹簧、限位架和两个锁紧销支撑组件；手动解锁件安装在锁紧机构限位框上，锁紧机构限位框滑动插装在限位架上，两个锁紧销支撑组件相对安装在锁紧机构限位框之间的限位架上，解锁弹簧设置在两个锁紧销支撑组件之间，移动滑块竖直插装在限位架上。
本发明的有益效果：
1、本发明通过提供一种利用卡紧点位置限制移动滑块的限位锁紧机构，发射前移动滑块与限位架远离，当火箭支撑机构展开后，移动滑块竖直向下运动，移动滑块达到预定位置进行竖直方向锁定，与传统锁紧机构相比，该机构具有较高的锁紧可靠性，能承受一定的锁紧轴向力和较大的锁紧侧向力，通过调节锁紧销驱动弹簧的预载荷以及选择合适的弹簧刚度，可提高锁紧轴向力，通过选择合适的解锁弹簧刚度保证解锁可靠性。
2、本技术的各个构件之间通过预定的安装顺序以及调校合适的预压载荷，当火箭支撑机构中的移动滑块运动到预定锁紧位置，通过限位装置中的锁紧部件实现在线锁定。当完成回收工作后，通过人工助力解除手动解锁装置，实现移动滑块的解锁并实现再次使用。
3、本技术外部结构的手动解锁件2具有较高的锁紧可靠性，锁紧销支撑座6通过锁紧机构限位框3进行固定，锁紧机构限位框3通过预先加工斜面以及手动解锁件2实现锁紧销支撑座6的轴向移动，最后完成解锁动作。
附图说明
图1是本技术整体结构拆装示意图。
图2是本发明结构主视图。
图3是本发明结构示意图。
图4是本发明俯视图。
图5是图4的a-a向视图，
图6是解锁弹簧8安装在限位架9上的示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式所述一种回收火箭支撑机构的限位锁紧机构，它包括手动解锁件2、锁紧机构限位框3、移动滑块7、解锁弹簧8、限位架9和两个锁紧销支撑组件；手动解锁件2安装在锁紧机构限位框3上，锁紧机构限位框3滑动插装在限位架9上，两个锁紧销支撑组件相对安装在锁紧机构限位框3之间的限位架9上，解锁弹簧8设置在两个锁紧销支撑组件之间，移动滑块7竖直插装在限位架9上。
具体实施方式二：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式所述一种回收火箭支撑机构的限位锁紧机构，锁紧销支撑组件包括锁紧弹簧调校螺钉1、锁紧销4、锁紧销驱动弹簧5和锁紧销支撑座6，锁紧销支撑座6为长方体，长方体加工有沉孔，沉孔大端开口加工有内螺纹，锁紧销4一端加工有锁紧头，带有锁紧头的一端插装在沉孔的小端开口内，锁紧弹簧调校螺钉1螺纹连接安装在沉孔大端开口处，锁紧销驱动弹簧5设置在锁紧弹簧调校螺钉1和锁紧销4之间的沉孔内，其它方法与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式所述一种回收火箭支撑机构的限位锁紧机构，锁紧销支撑座6的一个侧面加工有解锁弹簧顶板，两个相对设置锁紧销支撑座6的顶板之间设有解锁弹簧8。其它方法与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种回收火箭支撑机构的限位锁紧机构，锁紧机构限位框3为“凵”字形框体，手动解锁件2的螺杆螺纹连接安装在锁紧机构限位框3的横板上，手动解锁件2的螺杆顶端顶在限位架9上。其它方法与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种回收火箭支撑机构的限位锁紧机构，限位架9为长方体，长方体的两个侧壁分别加工有锁紧机构限位框的滑动槽，两个锁紧机构限位框的滑动槽相对设置，两个锁紧机构限位框的滑动槽之间加工有锁紧销支撑组件安装通孔，锁紧销支撑组件和解锁弹簧8安装在锁紧销支撑组件安装通孔内。其它方法与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式六：结合图1和图5说明本实施方式，本实施方式所述一种回收火箭支撑机构的限位锁紧机构，限位架9上加工有移动滑块安装孔，且移动滑块安装孔与锁紧销支撑组件安装通孔相贯，移动滑块7插装在移动滑块安装孔内。其它方法与具体实施方式一相同。
具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种回收火箭支撑机构的限位锁紧机构，移动滑块7为长方形块体，长方形块体靠近底端的两个相对的侧面加工有凹槽，其它方法与具体实施方式一相同。
具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种回收火箭支撑机构的限位锁紧机构，长方形块体侧面的凹槽横截面为v字形。其它方法与具体实施方式一或七相同。
工作原理
将锁紧弹簧调校螺钉1、锁紧销4和锁紧销驱动弹簧5安装在锁紧销支撑座6内，并通过人工调节锁紧弹簧调校螺钉1实现锁紧销驱动弹簧5预紧力的设定，通过设计弹簧刚度以及压缩量保证锁紧力，所述的锁紧销支撑座6安装于限位架9中并将解锁弹簧8固定于两组锁紧销支撑座6之间，通过选择解锁弹簧8的刚度以及长度实现解锁的可靠性。而后通过锁紧机构限位框3限制锁紧销支撑座6的移动，所述锁紧机构限位框3通过手动解锁件2进行固定。通过以上的安装使得锁紧机构保持预锁紧状态，当移动滑块竖直运动达到预定的锁紧位置，锁紧机构将对移动滑块进行锁定。