本实用新型涉及一种无人机，特别是一种基于无线通信技术的无人机。
背景技术：
由于我国地域辽阔，地形复杂，平原少、丘陵及山区较多，气象条件复杂.而现阶段的巡线维护、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等都是人工进行的，由于地形复杂，人工进行巡线维护、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等会出现诸多困难，不能满足现在的要求，因此自动化和现代化已日益显示出其迫切性。
随着科学技术的发展，无人机应用技术已经成为了当下的热点，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。无人机控制技术研究是目前国内外研究机构关注的热点之一。
无线通信具有大带宽、抗干扰和安全保密的特点，应用于无人机上有利于增强通信保障能力、降低电磁环境要求，对无人机通信方式带来深远的影响，在未来的信息对抗中扮演越来越重要的角色。在体积小、质量轻、部署灵活、机动性好和成本低的小型无人机上开展无线光通信的研究很少。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案提供了一种基于无线通信技术的无人机，包括飞机机体(机架)、飞控模块、动力模块、数据采集模块、数据链模块、电源模块和终端控制模块，所述飞机机体(机架)是一个承载平台，所述飞控模块、动力模块、数据采集模块、数据链模块、电源模块和终端控制模块都设置在该承载平台上，终端控制模块包括终端控制电路、DSP电路、跟踪电路和导航定位单元。
所述飞控模块包括主控器、姿态感应器、GPS天线以及电子罗盘，所述飞控模块还可以包含LED提示灯、蓝牙连接模块。
所述动力模块包括电机、电机控制电路、螺旋桨以及电池，所述电机为直流电机，所述螺旋桨可正、反两个方向旋转。
所述数据采集模块包含一个云台以及数码相机，所述数码相机为4个，其中1个数码相机用于垂直摄影，其他3个用于倾斜摄影。
所述跟踪电路分为粗跟踪单元和精跟踪单元，所述粗跟踪单元包括电机、编码器和陀螺，所述精跟踪单元包括电机、反射镜。
所述导航定位单元包括GPS导航仪。
所述数据链模块包含空中无线节点以及WIFI模块。
本实用新型的有益效果：本发明的技术方案提供了一种基于无线通信技术的无人机，该无人机上集成了数据采集模块、数据链模块、终端控制模块，该数据采集模块可以进行数据采集，通过数据链模块、终端控制模块将数据采集模块采集的数据通过无线的形式向地面传输，该无人机体积小、功耗低。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种基于无线通信技术的无人机的结构图。
图2是本实用新型提供的一种基于无线通信技术的终端控制模块的结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图1、附图2对本发明的具体实施方式做详细的说明。
如图1所示，一种基于无线通信技术的无人机，包括飞机机体(机架)、飞控模块、动力模块、数据采集模块、数据链模块、电源模块和终端控制模块，所述飞机机体(机架)是一个承载平台，所述飞控模块、动力模块、数据采集模块、数据链模块、电源模块和终端控制模块都设置在该承载平台上，所以无人机的机架好坏在很大程度上决定了这部无人机好不好用。
所述所述飞控模块包括主控器、姿态感应器、GPS天线以及电子罗盘，通过主控器、姿态感应器、GPS天线以及电子罗盘的相互作用，可以使该无人机保持稳定的飞行状态。所述飞控模块还可以包含LED提示灯、蓝牙连接模块，当飞行状态发生改变时，可以通过LED提示灯进行提示。
所述动力模块电机、电机控制电路、螺旋桨以及电池，所述电机为直流电机，主要为该无人机提供飞行动力，所述螺旋桨可正、反两个方向旋转，从而实现该无人机正、反两个方向飞行。所述电机控制电路主要控制螺旋桨可正、反两个方向的切换。
所述数据采集模块包含一个云台以及数码相机，把数码相机带到空中，无人机机身的晃动或震动自然会影响到拍摄，这时就需要航拍云台，由传感器控制的电机驱动可抵消机身在飞行中的晃动或震动。所述数码相机为4个，其中1个数码相机用于垂直摄影，其他3个用于倾斜摄影。
所述数据链模块无线节点以及WIFI模块，将所述数据采集模块采集的数据进行无线传输至地面，地面接收设备进行接收。
如图2所示，终端控制模块包括终端控制电路、DSP电路、跟踪电路和导航定位单元。所述导航定位单元包括GPS导航仪，所述无人机GPS数据由GPS导航提供，通过无线电的方式传输至地面。所述跟踪电路用来跟踪数据的传输，能够确保数据正确传输至地面。所述跟踪电路分为粗跟踪单元和精跟踪单元，所述粗跟踪单元包括电机、编码器和陀螺，所述精跟踪单元包括电机、反射镜。所述终端控制电路控制跟踪单元向相应方向运动，进行捕获跟踪。所述DSP电路实现跟踪单元的驱动控制、跟踪位置信号处理等功能。