本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种便携式固定翼起飞装置。
背景技术：
随着无人机技术的发展，现有的无人机在作业过程中应用越来越广泛。目前无人机硬件的发展越来越迅速，无人机的机体、机翼等硬件部件或模块的形状呈现多样化，对无人机的运输条件也逐渐提高。现有的无人机设备运输是以直接装箱为主，由于无人机体积较大且结构特殊，专门运输无人机的转运箱只具备存放功能，如需使用无人机还需携带专门的起降装置，携带使用十分不便。此外，无人机经常在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆，由于起降路面凹凸不平，无人机往往会无法起飞，影响无人机在山区等缺乏起飞条件地区的使用。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述缺陷，提供了一种方便携带、拆装便捷，可以不受凹凸不平起降路面影响的便携式固定翼运输起飞装置。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式固定翼起飞装置，包括箱体和设在箱体上的便捷式起飞支架，便捷式起飞支架包括对称设置在箱体前端的两个垂直支架一和通过螺栓与箱体后端紧固连接的两个垂直支架二，垂直支架一底部均设有双通连接件，顶部均设有第一U型卡槽，两双通连接件间通过固定支架连接，固定支架设在箱体上，并通过螺栓与箱体紧固连接，两垂直支架二顶部均设有第二U型卡槽，第二U型卡槽内设有连接两垂直支架二的顶部支架，所述顶部支架两端与设置在第一U型卡槽内的水平支架连接。
在本实用新型的一个较佳实施例中，垂直支架一为伸缩杆，所述伸缩杆上设有锁止环。
在本实用新型的一个较佳实施例中，垂直支架一、固定支架为中空结构，与双通连接件连接端口处设有弹簧螺栓。
在本实用新型的一个较佳实施例中，双通连接件两端接口处设有对称的锁紧孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在固定翼无人机转运箱上集成起飞支架，通过垂直支架、水平支架和固定支架组成的起飞支架，能够克服起降路面凹凸不平，无人机无法起飞的弊端，且无需携带专门的起降装置，降低户外劳动强度，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示一种便携式固定翼起飞装置，包括箱体3和设在箱体3上的便捷式起飞支架，便捷式起飞支架包括对称设置在箱体前端的两个垂直支架一1和通过螺栓与箱体后端紧固连接的两个垂直支架二2，垂直支架一1底部均设有双通连接件4，顶部均设有第一U型卡槽5，两双通连接件4间通过固定支架6连接，固定支架6设在箱体3上，并通过螺栓与箱体3紧固连接，两垂直支架二2顶部均设有第二U型卡槽7，第二U型卡槽7内设有连接两垂直支架二的顶部支架8，所述顶部支架两端与设置在第一U型卡槽内的水平支架9连接，水平支架9底端设有缓冲带或弹性部件10，以便缓冲飞机在起飞时造成的冲击力，减少整体支架的损伤。采用固定翼无人机转运箱上集成起飞支架，能够省去额外携带起飞支架的烦恼，且能够克服因起飞场地凹凸不平引起的起飞不便。
垂直支架一1为伸缩杆，伸缩杆上设有锁止环。通过将垂直支架一设计为可调节结构，能够实现对固定翼无人机起飞的角度进行调节，满足不同环境的应用需求。
垂直支架一1、固定支架6为中空结构，与双通连接件连接端口处设有弹簧螺栓。垂直支架、固定支架连接端口处采用的弹簧螺栓结构，能够实现与双通连接件的快速连接，无需另外安装工具，提供工作效率。
双通连接件4两端接口处设有对称的锁紧孔，配合垂直支架、固定支架的弹簧螺栓，能够快速连接，降低操作难度。
本实用新型专利工作时，打开固定翼无人机转运箱，取出无人机，将固定支架通过螺栓固定在转运箱的前端，并将垂直支架二通过螺栓固定在转运箱后端，将双通连接件套接在固定支架上，双通连接件另一端与垂直支架一连接；将水平支架卡入垂直支架一、垂直支架二顶端的U型卡槽内，完成起飞支架的组装，将固定翼无人机放置在起飞支架上，即可完成固定翼无人机的起飞工作。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。