一种拔插快拆的无人机方管机臂的制作方法

本实用新型涉及多旋翼无人机制作领域，尤其是涉及一种拔插快拆的无人机方管机臂。

背景技术：

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异；随着无人机技术的迅速发展，多旋翼无人机因其使用方便，系统稳定等优点被广泛应用到各个领域。不同种类无人机可以实现工业巡检，安全监测，农用植保，电力巡检等功能，越来越受到各领域的青睐；现有技术中，多数无人机因其机臂较长，收纳尺寸过大，不具备便捷的展开和收起的能力；无人机在挂载不同的负载实现不同的应用功能时，机臂的长度增加会影响整机尺寸，导致其运输及携带不便，为此现有的机臂多设置成折叠结构。

但是，现在有的折叠机构采用卡扣式的方法来进行折叠，所设置的卡扣大多不是很灵活，而且需要工具的配合来实现展开和收起；虽然上述折叠方式减少了部分储运空间，但也对机臂及机体本身造成一定影响，长期使用，还会使机臂变形，造成飞行过程中的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种拔插快拆的无人机方管机臂，包括机体方管和机臂方管，机体方管的由两根大小不同的方管一体制成，机体方管的右部方管大于左部方管，所述的机臂方管的由两根大小不同的方管一体制成，机臂方管的左部方管大于右部方管，机臂方管的左部方管外径大小与机体方管的右部方管的内径大小相同，机臂方管的左部方管能够插入机体方管的右部方管内，机臂方管的左部方管左端四个侧面上活动固定有弹合式卡扣，机体方管的右部方管的右端四个侧面上设有与弹合式卡扣相匹配的卡槽，机体方管的右部方管内部右端胶粘固定有第一绝缘橡胶内芯，第一绝缘橡胶内芯上胶粘固定有XT90母头和杜邦线母头，XT90母头位于杜邦线母头上方，机臂方管的左部方管左端内部胶粘固定有第二绝缘橡胶内芯，第二绝缘橡胶内芯内胶粘有XT90公头和杜邦线公头，XT90公头位于杜邦线公头上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述机臂方管的左部方管的表面设有凹槽，机臂方管的左部方管的凹槽内设有弹合式卡扣，弹合式卡扣的左端与机臂方管的左部方管铰接固定，弹合式卡扣底部与凹槽通过弹簧连接固定。

本实用新型的有益效果：实现了机臂部分与机体连接的快速插拔和更换功能，提高了工作效率的下降，降低了部件损坏。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型第一绝缘橡胶内芯结构示意图；

图3是本实用新型弹合式卡扣结构示意图。

图中：1-机体方管、2-机臂方管、3-弹合式卡扣、31-弹簧、4-卡槽、5-第一绝缘橡胶内芯、6-第二绝缘橡胶内芯、7-XT90母头、71-XT90公头、8-杜邦线母头、81-杜邦线公头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种拔插快拆的无人机方管机臂，包括机体方管1和机臂方管2，所述机体方管1的由两根大小不同的方管一体制成，机体方管1的右部方管大于左部方管，所述的机臂方管2的由两根大小不同的方管一体制成，机臂方管2的左部方管大于右部方管，机臂方管2的左部方管外径大小与机体方管1的右部方管的内径大小相同，机臂方管2的左部方管能够插入机体方管1的右部方管内，机臂方管2的左部方管右端四个侧面上活动固定有弹合式卡扣3，机体方管1的右部方管的四个侧面上设有与弹合式卡扣3相匹配的卡槽4，机体方管1的右部方管内部右端胶粘固定有第一绝缘橡胶内芯5，第一绝缘橡胶内芯5上胶粘固定有XT90母头7和杜邦线母头8，XT90母头7位于杜邦线母头8上方，机臂方管2的左部方管左端内部胶粘固定有第二绝缘橡胶内芯6，第二绝缘橡胶内芯6内胶粘有XT90公头71和杜邦线公头81，XT90公头71位于杜邦线公头81上方。

所述机臂方管2的左部方管的表面设有凹槽，机臂方管2的左部方管的凹槽内设有弹合式卡扣3，弹合式卡扣3的左端与机臂方管2的左部方管铰接固定，弹合式卡扣3底部与凹槽通过弹簧31连接固定。

本实用新型的工作原理是：当需要连接时，将机臂方管2的左部方管能够插入机体方管1的右部方管内，弹合式卡扣3被压入到凹槽内，当弹合式卡扣3移动到卡槽4的位置时，弹簧31会使弹合式卡扣3弹出，使机臂方管2与机体方管1固定连接，XT90公头7插入到XT90母头7内，杜邦线公头81插入到杜邦线母头8内部，当需要拆卸时，按下弹合式卡扣3即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。