本实用新型涉及转台技术领域，尤其涉及球型转台一体机。
背景技术：
转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进。现有的球形转台一体机没有散热装置，造成散热效果较差，随着工作时间的增长，热量在壳体内积聚，会导致设备工作不正常，并且不便于进行拆卸进行维修。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的球型转台一体机，其散热效果好，保证设备正常工作，并且便于拆卸进行维修。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
球型转台一体机，包括转台壳体，转台壳体的侧壁通过第一转轴转动连接有装置板，装置板的内壁固定连接有滑轨，滑轨的侧壁滑动连接有滑块，滑块的侧壁固定连接有装置块，装置块的侧壁设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴末端固定连接有散热风扇，滑块的侧壁固定连接有第二转轴，第二转轴的外侧壁转动连接有连接杆，连接杆远离第二转轴的一端固定连接有扇形齿轮，转台壳体的内壁固定连接有第三转轴，第三转轴贯穿连接杆的侧壁并与连接杆转动连接，转台壳体的内壁固定连接有装置杆，装置杆的侧壁设有装置槽，装置杆内设有圆腔，圆腔的内壁固定连接有正反电机，正反电机的输出轴末端贯穿圆腔的内壁并延伸至装置槽内，正反电机输出轴末端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的下端与装置槽的内底部转动连接，螺纹杆的外侧壁螺纹连接有连接块，连接块的侧壁与装置槽的内壁滑动连接，连接块的侧壁固定连接有齿条，齿条与扇形齿轮相互啮合，装置板内设有装置腔，装置腔内设有固定装置，转台壳体的侧壁设有与装置板相对应的缺口，启动驱动电机，带动散热风扇转动进行散热，启动正反电机，带动螺纹杆正向和反向间歇转动，使连接块在螺纹杆上上下往复移动，从而带动齿条上下往复移动，齿条带动扇形齿轮往复转动，使扇形齿轮带动连接杆往复转动，使滑块在滑轨上上下移动进行散热，散热的效果更好，打开固定装置，便可以打开装置板，对转台壳体内设备进行维修。
优选地，固定装置包括位于装置腔内的拉杆和插杆，插杆的一端与拉杆的侧壁固定连接，插杆的另一端贯穿装置腔的内壁，缺口的内壁设有与插杆相配合的插槽，拉杆的侧壁与装置腔的内壁通过弹簧固定连接。
优选地，装置板为弧形板。
优选地，装置板的侧壁设有两个条形口，两个条形口分别位于滑轨的两侧，条形口的内壁设有防尘网。
优选地，转台壳体的外侧壁涂有防锈漆。
本实用新型中，启动驱动电机，带动散热风扇转动进行散热，启动正反电机，带动螺纹杆正向和反向间歇转动，使连接块在螺纹杆上上下往复移动，从而带动齿条上下往复移动，齿条带动扇形齿轮往复转动，使扇形齿轮带动连接杆往复转动，使滑块在滑轨上上下移动进行散热，散热的效果更好，拉动拉杆，使插杆离开插槽，便可以打开装置板，对转台壳体内进行维修。本实用新型结构合理，散热效果好，保证设备正常工作，并且便于拆卸进行维修。
附图说明
图1为本实用新型提出的球型转台一体机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的球型转台一体机的A处结构放大示意图。
图中：1装置板、2散热风扇、3防尘网、4驱动电机、5连接杆、6第二转轴、7滑块、8装置块、9条形口、10第三转轴、11正反电机、12转台壳体、13连接块、14装置槽、15螺纹杆、16装置杆、17齿条、18第一转轴、19拉杆、20插杆、21缺口、22弹簧、23扇形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，球型转台一体机，转台壳体12的侧壁通过第一转轴18转动连接有装置板1，装置板1的内壁固定连接有滑轨，滑轨的侧壁滑动连接有滑块7，滑块7的侧壁固定连接有装置块8，装置块8的侧壁设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴末端固定连接有散热风扇2，滑块7的侧壁固定连接有第二转轴6，第二转轴6的外侧壁转动连接有连接杆5，连接杆5远离第二转轴6的一端固定连接有扇形齿轮23，转台壳体12的内壁固定连接有第三转轴10，第三转轴10贯穿连接杆5的侧壁并与连接杆5转动连接，转台壳体12的内壁固定连接有装置杆16，装置杆16的侧壁设有装置槽14，装置杆16内设有圆腔，圆腔的内壁固定连接有正反电机11，正反电机11的输出轴末端贯穿圆腔的内壁并延伸至装置槽14内，正反电机11输出轴末端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的下端与装置槽14的内底部转动连接，螺纹杆15的外侧壁螺纹连接有连接块13，连接块13的侧壁与装置槽14的内壁滑动连接，连接块13的侧壁固定连接有齿条17，齿条17与扇形齿轮23相互啮合，装置板1内设有装置腔，装置腔内设有固定装置，转台壳体12的侧壁设有与装置板1相对应的缺口21，启动驱动电机4，带动散热风扇2转动进行散热，启动正反电机11，带动螺纹杆15正向和反向间歇转动，使连接块13在螺纹杆15上上下往复移动，从而带动齿条17上下往复移动，齿条17带动扇形齿轮23往复转动，使扇形齿轮23带动连接杆5往复转动，使滑块7在滑轨上上下移动进行散热，散热的效果更好，打开固定装置，便可以打开装置板1，对转台壳体12内设备进行维修。
本实用新型中，球型转台一体机，固定装置包括位于装置腔内的拉杆19和插杆20，插杆20的一端与拉杆19的侧壁固定连接，插杆20的另一端贯穿装置腔的内壁，缺口21的内壁设有与插杆20相配合的插槽，拉杆19的侧壁与装置腔的内壁通过弹簧22固定连接，装置板1为弧形板，装置板1的侧壁设有两个条形口9，两个条形口9分别位于滑轨的两侧，条形口9的内壁设有防尘网3，转台壳体12的外侧壁涂有防锈漆。
本实用新型中，启动驱动电机4，带动散热风扇2转动进行散热，启动正反电机11，带动螺纹杆15正向和反向间歇转动，使连接块13在螺纹杆15上上下往复移动，从而带动齿条17上下往复移动，齿条17带动扇形齿轮23往复转动，使扇形齿轮23带动连接杆5往复转动，使滑块7在滑轨上上下移动进行散热，散热的效果更好，拉动拉杆19，使插杆20离开插槽，便可以打开装置板1，对转台壳体12内进行维修。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。