本实用新型涉及无人机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种送餐无人机。
背景技术：
随着手机、电话、网络等通讯技术的普及，外卖已经成为了人们日常生活中不可缺少的服务项目，给人们的工作生活带来了诸多方便。通过预定外卖，人们大量地减少了就餐时间，提高了工作效率和生活质量。然而，现在的外卖主要依靠人工派送，一些外卖人员为抢时间、抢速度，易忽视道路交通安全，给送餐员、路上的行人带来了风险；同时，在一些大的城市，在就餐时间往往会存在较严重的交通阻塞，人工派送的时间往往难以保证，使消费者错过最佳用餐时间；市场上缺少专门用于送餐的无人机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能够准确送餐的送餐无人机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种送餐无人机，包括无人机本体和送餐柜，还包括起落架、触控屏、无线通讯模块和控制器，所述送餐柜安装在所述无人机本体的下端，所述起落架设置在所述送餐柜下端，所述送餐柜为内部中空且一侧开口的长方体形柜体，其内部被多块纵横交错设置的隔板分割成多个成矩阵分布的储物空间，每个所述储物空间的开口端均在所述送餐柜的一侧开口处，并分别转动安装有柜门，每个所述柜门的自由端与所述储物空间的开口端对应的位置设有用于锁闭所述柜门的电子锁，每个所述柜门的外侧均设有信号灯，所述触控屏、无线通讯模块和控制器分别设置在所述送餐柜上，所述触控屏、无线通讯模块、每个所述电子锁和每个所述信号灯分别与所述控制器电连接，所述控制器通过所述无线通讯模块与服务器通讯连接。
优选的是，所述的一种送餐无人机中，所述起落架包括四组缓冲机构，四组所述缓冲机构分别设置在所述送餐柜下端的四个直角处，所述缓冲机构包括直杆、弹性件和固定块，所述直杆设置在所述送餐柜的下方，其一端与所述送餐柜的下端铰接，另一端朝向所述送餐柜的外侧下方倾斜，并在另一端端部安装有转动轮，所述固定块竖直设置在所述直杆一侧，其上端与所述送餐柜的下端连接，所述弹性件设置在所述直杆和所述固定块之间，其两端分别与所述直杆和所述固定块连接。
优选的是，所述的一种送餐无人机中，所述弹性件为气弹簧。
优选的是，所述的一种送餐无人机中，所述送餐柜的内壁上设有保温层。
优选的是，所述的一种送餐无人机中，所述送餐柜的表面涂有疏水涂层。
本实用新型通过在无人机本体的下方设置送餐柜，并将送餐柜内分隔出多个储物空间，通过触控屏、无线通讯模块和控制器，对外卖进行准确配送，便于客户提取外卖，避免错拿的情况出现。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的送餐无人机的电路连接示意图；
图2为本实用新型所述的送餐无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1-图2为本实用新型实施例提供的一种送餐无人机，包括无人机本体1和送餐柜2，还包括起落架、触控屏3、无线通讯模块和控制器，所述送餐柜2安装在所述无人机本体 1的下端，所述起落架设置在所述送餐柜2下端，所述送餐柜2为内部中空且一侧开口的长方体形柜体，其内部被多块纵横交错设置的隔板分割成多个成矩阵分布的储物空间4，每个所述储物空间4的开口端均在所述送餐柜2的一侧开口处，并分别转动安装有柜门5，每个所述柜门5的自由端与所述储物空间4的开口端对应的位置设有用于锁闭所述柜门5 的电子锁6，每个所述柜门5的外侧均设有信号灯7，所述触控屏3、无线通讯模块和控制器分别设置在所述送餐柜2上，所述触控屏3、无线通讯模块、每个所述电子锁6和每个所述信号灯7分别与所述控制器电连接，所述控制器通过所述无线通讯模块与服务器通讯连接。
上述技术方案中，在无人机本体1的下方设置方形的送餐柜2，并通过多块纵横交错设置的隔板将送餐柜2的内部分隔成多个储物空间4，不同的储物空间4可做成不同大小，以便于放置大小不同的送餐盒；同时在每个储物空间4的开口端设置用于密封储物空间4 的柜门5，在对门上设置用于锁闭柜门5的电子锁6，柜门5的外侧上设有信号灯7，触控屏3、无线通讯模块、每个电子锁6和每个信号灯7分别与控制器电连接，控制器通过无线通讯模块与服务器通讯连接，送餐时，触控屏3设置在送餐柜2上，无线通讯模块和控制器设置在送餐柜2内，控制器通过无线通讯模块接收服务器发送的数据，一般情况下，无人机一次需要对多个不同地点的外卖依次配送，当无人机进行某一外卖的配送时，服务器通过无线通讯模块向控制器发送验证码，并同时向该外卖的客户的手机客户端发送同样的验证码，当无人机到达该外卖所在的送餐点时，客户通过触控屏3输入验证码并发送到控制器，当客户输入的验证码与服务器向控制器发送的验证码相同时，控制器控制该外卖所在的储物空间4的柜门5上的电子锁6打开，同时控制器控制该外卖所在的储物空间4 的柜门5上的信号灯7开启，提示客户打开该储物空间4所在的柜门5，客户提取该储物空间4内的外卖后，关闭该储物空间4所在的柜门5，柜门5上的电子锁6锁上后，控制器向服务器发送该外卖已配送成功的指令，从而完成该外卖的配送，然后无人机再进行下一个外卖的配送；同时为了使无人机降落时更加稳固，在无人机本体1的下端设置起落架，通过起落架对无人机降落时地面对其的作用力进行缓冲，从而使使无人机降落时更加稳固。
所述的一种送餐无人机中，所述起落架包括四组缓冲机构8，四组所述缓冲机构8分别设置在所述送餐柜2下端的四个直角处，所述缓冲机构8包括直杆81、弹性件82和固定块83，所述直杆81设置在所述送餐柜2的下方，其一端与所述送餐柜2的下端铰接，另一端朝向所述送餐柜2的外侧下方倾斜，并在另一端端部安装有转动轮84，所述固定块83竖直设置在所述直杆81一侧，其上端与所述送餐柜2的下端连接，所述弹性件82 设置在所述直杆81和所述固定块83之间，其两端分别与所述直杆81和所述固定块83连接。
在另一种技术方案中，起落架包括四组缓冲机构8，为了使得无人机降落时，起落架可以从各个方向与地面接触，同时尽可能的保持送餐盒的平衡，四组缓冲机构8分别设置在送餐柜2下端的四个直角处，缓冲机构8包括直杆81、弹性件82和固定块83，直杆 81设置在送餐柜2的下方，其上端与送餐柜2的下端铰接，其下端设置有转动轮84，同时在直杆81一侧设置一固定块83，固定块83的上端与送餐柜2的下端连接，再在直杆 81和固定块83之间设置弹性件82，弹性件82两端分别与直杆81的侧壁和固定块83靠近直杆81一侧的侧壁连接，这样在直杆81不受外力作用时，可以通过弹性件82固定直杆81与固定块83之间的位置，而在无人机降落时，直杆81下端的转动轮84与地面接触，使得直杆81受力，直杆81的上端与送餐柜2的下端铰接，使得直杆81的上端转动，拉伸弹性件82，从而通过弹性件82对直杆81受到的里进行缓冲，当无人机降落完毕后，直杆81在弹性件82的弹力作用下，回复到原位。
所述的一种送餐无人机中，所述弹性件82为气弹簧。
在另一种技术方案中，气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物，缸内控制元件与缸外控制元件和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。由于原理上的根本不同，气弹簧比普通弹簧有着很显著的优点：速度相对缓慢、动态力变化不大容易控制。
所述的一种送餐无人机中，所述送餐柜2的内壁上设有保温层。
在另一种技术方案中，为了加强送餐柜2内的保温性能，保持外卖的温度，在送餐柜 2的内壁上设有保温层，可在送餐柜2的内壁上设置一层金属薄膜，再在送餐柜2的内壁和金属薄膜之间充填泡沫塑料，从传导、辐射、对流三个方面减少热量的损失。同时也可以在送餐柜2内加装一电加热装置，补充热量的损失，使外卖保持在一定的较高温度。
所述的一种送餐无人机中，所述送餐柜2的表面涂有疏水涂层。
在另一种技术方案中，在送餐柜2的表面上涂有疏水涂层，疏水涂层可以降低送餐柜 2的表面与雨水之间的粘性，从而减少雨天时，送餐柜2表面上雨水的累计。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。