本实用新型属于航空航天技术领域，尤其涉及一种舵面折叠旋转机构。
背景技术：
在航空航天技术领域，舵面作为飞行器产品结构的一部分，承受在各种使用环境下的载荷，与控制系统协同工作，实现对飞行器姿态的有效控制。根据飞行器外包络尺寸要求，舵面结构形式多采用折叠式结构。
随着航空飞行器的发展，对舵面折叠旋转机构要求越来越高，目前一些折叠机构虽能实现其功能要求，但结构复杂，体积较大，造成飞行器重量过高。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种舵面折叠旋转机构。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：
一种舵面折叠旋转机构，包括舵面、销轴、轴套、轴承支座、空心轴、固定销、推杆、轴、电机、滑块、轴承和弹簧，其特征在于：轴承支座的上下两端分别固定设置有一轴承，所述空心轴穿设在上下两个轴承内，空心轴上下端分别连接有舵面，空心轴上端通过其上套设的轴套与舵面连接，舵面下端伸入轴套内的部分通过销轴与轴套连接，且舵面与轴套枢接，舵面能够绕销轴转动，空心轴的下端通过销轴枢接舵面，在空心轴内设置有弹簧，弹簧的上下两端部分别设置有滑块，滑块上设置有斜面A，与滑块相对应的舵面上设置有与斜面A相配合的斜面B，通过滑块向上滑动，使得斜面A推动斜面B来实现舵面绕销轴转动，斜面A与斜面B完全贴合后，舵面处于锁死状态；所述推杆的一端固定连接有竖直状布置的固定销，在空心轴的外圆周面上设置有两个固定块，两个固定块呈上下对应布置，固定销固定连接在两个固定块之间，推杆的另一端固定连接有水平状的支撑轴，支承轴的自由端与音圈电机连接。
进一步地，所述轴承支座的上下两端分别设置有两个圆形的安装槽，轴承通过过盈配合的方式安装在安装槽内。
进一步地，所述滑块上与舵面相对应的端部设有槽口朝左的L形槽口，槽口的竖直侧面为斜面A，槽口的水平侧面位于舵面的下方。
进一步地，所述支承轴通过连接件与音圈电机连接。
进一步地，所述支承轴至少设置一根。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：
舵面由折叠状态展开时，通过弹簧推动滑块，滑块上的斜面A和舵面上的斜面B相配合，滑块推动舵面，舵面绕销轴转动至极限位置，从而被锁死；另外，通过音圈电机、支承轴和推杆的作用，使得固定销通过摩擦使得空心轴转动；本实用新型构思新颖、设计合理，能够很容易实现舵面的自动展开，而且也能够实现舵面的旋转。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为图2中去掉舵面的结构示意图；
图4为舵面的结构示意图；
图中：1、舵面；2、销轴；3、轴套；4、轴承支座；5、空心轴；6、固定销；7、推杆；8、支撑轴；9、音圈电机；10、滑块；11、轴承； 12、弹簧；13、斜面A；14、斜面B。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。
如图1、2、3、4所示，一种舵面折叠旋转机构，包括舵面1、销轴2、轴套3、轴承支座4、空心轴5、固定销6、推杆7、支承轴8、电机9、滑块10、轴承11和弹簧12，轴承支座4的上下两端分别固定设置有一轴承11，所述空心轴5穿设在上下两个轴承11内，空心轴5上下端分别连接有舵面1，空心轴5上端通过其上套设的轴套3与舵面1连接，舵面1下端伸入轴套3内的部分通过销轴2与轴套3连接，且舵面1与轴套3枢接，舵面1能够绕销轴2转动，空心轴5的下端通过销轴枢接舵面1，在空心轴5内设置有弹簧12，弹簧12的上下两端部分别设置有滑块10，滑块10上设置有斜面A13，与滑块10相对应的舵面1上设置有与斜面A13相配合的斜面B14，通过滑块向上滑动，使得斜面A13推动斜面B14来实现舵面1绕销轴2转动，斜面A13与斜面B14完全贴合后，舵面1处于锁死状态；所述推杆7的一端固定连接有竖直状布置的固定销6，在空心轴5的外圆周面上设置有两个固定块，两个固定块呈上下对应布置，固定销6固定连接在两个固定块之间，推杆7的另一端固定连接有水平状的支撑轴8，支承轴8的自由端与音圈电机9连接。
所述轴承支座4的上下两端分别设置有两个圆形的安装槽，轴承11通过过盈配合的方式安装在安装槽内。
所述滑块10上与舵面1相对应的端部设有槽口朝左的L形槽口，槽口的竖直侧面为斜面A13，槽口的水平侧面位于舵面的下方。
所述支承轴8通过连接件与音圈电机9连接，作为优选，所述支承轴至少设置一根。
在本实用新型中，轴套3与空心轴5通过过盈配合的方式连接，轴套的设置其目的是为了便于安装销轴，另外，在轴套的外表面上也便于设置平面以方便销轴的紧固。
空心轴需要配装在轴承内，因此，空心轴的壁厚不能较厚，否则穿不过去，另外，若空心轴的壁厚较薄的话，则强度不高，不利于安装销轴，因此，在本实用新型中，空心轴的上端需要加装一轴套，而空心轴的下端则直接在加工时，可以其壁厚做厚，空心轴下端不用穿过轴承。
本实用新型在具体使用时，通过外力将舵面进行折叠，折叠后利用套筒将所有舵面进行固定限位，此时，弹簧处于被压缩状态，在需要展开舵面时，将套筒去掉，利用弹簧的作用力，推动滑块，滑块上的斜面A和舵面上的斜面B相配合，滑块推动舵面，舵面绕销轴转动至极限位置，从而被锁死；另外，通过音圈电机、支承轴和推杆的作用，使得固定销带动固定块，固定块带动空心轴转动；本实用新型构思新颖、设计合理，能够很容易实现舵面的自动展开，而且也能够实现舵面的旋转。