一种用于无人机的GPS安装支架装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的GPS安装支架装置。

背景技术：

无人机是对无人驾驶飞行器的统称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机在最近几年的兴起大家也是有目共睹的，科技的进步在不断发展，无人机也应用在了运输、导航、侦探、农林、拍摄等各大行业中，目前的民用无人机行业都用到了各类传感器，配置也在不断的提升更新中，而作为重要的传感配件GPS在无人机的定位和导航中起着举足轻重的作用，GPS给无人机提供着飞行方向、飞行高度、飞行速度、飞行距离等重要的飞行数据，并实时将数据传输给地面的显示器，GPS的定位功能，可以锁定无人机起飞点的坐标，实现自动返航功能，也可以通过GPS设置无人机飞行目标的点，旋翼无人机还可以通过GPS进行定点悬停，因此，GPS对无人机的重要性不言而喻，但为了避免飞控、电源、电线等工作时有大电流通过的设备对GPS造成影响，需将GPS安放至距离这些设备至少15厘米的正上方，此时就需要用到GPS安装支架，按要求，为使GPS与无人机机身运动状态实时保持一致，GPS安装时需与无人机机身硬接触连接，要安装固定牢固，不能松动；GPS的安装位置方向必须准确无误，飞行方向不能有偏差；为了运输方便，GPS安装支架要能折叠收放。现有的GPS安装支架，在实际使用中，由于飞行和运输震动，容易松动，造成飞行方向有偏差；不能折叠收放，容易损坏GPS安装支架，且不利于运输；GPS与安装支架靠胶块粘接连接，连接不牢固，不利于GPS设备的卸取，不具持久性。

专利号为201621348106.1公开的一种无人机用的GPS支撑座，公开的的技术为由底座、空心杆、连接杆、天线托盘和锁紧件组成，空心杆的一端与底座转动连接，可实现折叠收放，锁紧件与空心杆螺纹连接，连接杆安装在空心杆的腔体内，天线托盘设置在连接杆上远离底座的一端。该GPS支撑座在实际使用中存在以下三点不足，一是，不能准确无误地进行位置安装，二是，锁紧件与底座之间容易松动，造成连接杆和天线托盘带动GPS晃动，给无人机的飞行带来安全隐患，三是，折叠收放时连接杆容易与空心杆脱开，造成GPS掉落并损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种用于无人机的GPS安装支架装置，结构简单新颖，功能实用，可准确无误地进行位置安装，连接牢固不松动，折叠收放方便快捷，可确保GPS为无人机提供准确的飞行数据，保障无人机安全飞行。

本实用新型采用的技术方案是：一种用于无人机的GPS安装支架装置，包括安装底座1、旋转连接柱2、锁紧套3、连接长杆4和安装托盘5，安装底座1由安装底板11和连接固定柱12组成，连接固定柱12设置在安装底板11的顶部，安装底板11的四周设置有固定安装孔13，安装底板11的底部设置有底定位块14，连接固定柱12的下段为连接螺纹段，上段为光柱定位段，其光柱定位段上设置有长方槽15，垂直于长方槽15设置有座铰接孔16，旋转连接柱2的下部设置有旋转铰接孔21，顶面上设置有柱安装孔22，垂直于柱安装孔22设置有柱定位孔23，旋转连接柱2安装在长方槽15内，旋转铰接孔21通过铰接销与座铰接孔16转动连接，锁紧套3的外部设有防滑滚纹，其内部上段设置有内圆锥锁紧面31，中段设置有内定位面32，下段设置有内连接螺纹33，连接长杆4为长圆柱体状，其设置有下短圆柱段、中圆锥段和上长圆柱段，下短圆柱段上设置有杆下定位孔41，中圆锥段上设置有外圆锥定位面42，上长圆柱段上设置有杆上定位孔43，连接长杆4的下短圆柱段插入在柱安装孔22内，杆下定位孔41通过定位销与柱定位孔23连接，锁紧套3套装在连接长杆4、旋转连接柱2和安装底座1上，内圆锥锁紧面31与外圆锥定位面42相接触，内定位面32与连接固定柱12的光柱定位段相接触，内连接螺纹33与连接固定柱12的连接螺纹段螺纹连接，安装托盘5下部设置有连接块51，上部设置有顶定位块52，四周设置有连接孔53，连接块51上设置有托盘安装孔54，垂直于托盘安装孔54设置有托盘定位孔55，托盘安装孔54套装在连接长杆4的上长圆柱段上，托盘定位孔55通过定位销与杆上定位孔43连接。

所述的安装底座1、旋转连接柱2、锁紧套3和安装托盘5的材料为一种铝合金，所述的连接长杆4的材料为一种碳纤维。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：结构简单新颖，功能实用，可准确无误地进行位置安装，连接牢固不松动，折叠收放方便快捷，可确保GPS为无人机提供准确的飞行数据，保障无人机安全飞行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1的剖视图，

图3为本实用新型折叠收放状态的结构示意图，

图4为本实用新型中安装底座的结构示意图，

图5为本实用新型中旋转连接柱的结构示意图，

图6为本实用新型中锁紧套的结构示意图，

图7为本实用新型中连接长杆的结构示意图，

图8为本实用新型中安装托盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图4、图5、图6、图7和图8所示的一种用于无人机的GPS安装支架装置，包括安装底座1、旋转连接柱2、锁紧套3、连接长杆4和安装托盘5，安装底座1由安装底板11和连接固定柱12组成，连接固定柱12设置在安装底板11的顶部，安装底板11的四周设置有固定安装孔13，安装底板11的底部设置有底定位块14，连接固定柱12的下段为连接螺纹段，上段为光柱定位段，其光柱定位段上设置有长方槽15，垂直于长方槽15设置有座铰接孔16，旋转连接柱2的下部设置有旋转铰接孔21，顶面上设置有柱安装孔22，垂直于柱安装孔22设置有柱定位孔23，旋转连接柱2安装在长方槽15内，旋转铰接孔21通过铰接销与座铰接孔16转动连接，锁紧套3的外部设有防滑滚纹，其内部上段设置有内圆锥锁紧面31，中段设置有内定位面32，下段设置有内连接螺纹33，连接长杆4为长圆柱体状，其设置有下短圆柱段、中圆锥段和上长圆柱段，下短圆柱段上设置有杆下定位孔41，中圆锥段上设置有外圆锥定位面42，上长圆柱段上设置有杆上定位孔43，连接长杆4的下短圆柱段插入在柱安装孔22内，杆下定位孔41通过定位销与柱定位孔23连接，锁紧套3套装在连接长杆4、旋转连接柱2和安装底座1上，内圆锥锁紧面31与外圆锥定位面42相接触，内定位面32与连接固定柱12的光柱定位段相接触，内连接螺纹33与连接固定柱12的连接螺纹段螺纹连接，安装托盘5下部设置有连接块51，上部设置有顶定位块52，四周设置有连接孔53，连接块51上设置有托盘安装孔54，垂直于托盘安装孔54设置有托盘定位孔55，托盘安装孔54套装在连接长杆4的上长圆柱段上，托盘定位孔55通过定位销与杆上定位孔43连接。

为了加强安装支架的强度，为了减轻安装支架的重量，安装底座1、旋转连接柱2、锁紧套3和安装托盘5的材料为LY12铝合金，连接长杆4的材料为T800H碳纤维。

该安装支架装置通过安装底座固定安装在无人机机身上方，GPS安装在安装托盘上，通过安装底座底部的底定位块定位，可将该安装支架装置准确地安装在无人机机身上，通过安装托盘顶部的顶定位块定位，可将GPS准确地安装安装托盘上。锁紧套套装在连接长杆、旋转连接柱和安装底座上，内圆锥锁紧面与外圆锥定位面相接触，内定位面与连接固定柱的光柱定位段相接触，内连接螺纹与连接固定柱的连接螺纹段螺纹连接，这种锥面加螺纹连接的定位自锁结构，可使连接长杆、旋转连接柱和安装底座牢固地连接在一起，在飞行中不会出现松动。如图3所示，当无人机停止作业进行运输时，转动锁紧套，使锁紧套与安装底座分离，转动旋转连接柱，使连接长杆与安装托盘折叠收放水平，降低安装支架装置高度，便于保护和运输。