本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防绞线装置及系留无人机。
背景技术：
系留无人机是现今发展迅速的一种无人机。系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过一根或多根数百米长的线缆与地面供电系统进行连接并依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量，使其可以不受电能限制而长时间停留在空中进行作业。因此，系留无人机在飞行过程中总会拖拽着线缆，系留无人机也因此得名。
系留无人机在空中作业时，由于特殊工况需要连续自转，因自转产生的扭力会导致系留线缆发生缠绕现象，影响系留无人机的正常作业。
因此，亟需一种防绞线装置，以解决现有技术中的系留线缆因扭力而缠绕的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种防绞线装置及系留无人机，解决了线缆因扭力而发生缠绕的现象，保证系留无人机的正常作业。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种防绞线装置，包括滑环、插头、插座和连接组件，所述滑环包括转子端和定子端，所述转子端与所述定子端能够相对转动，所述转子端连接线缆，所述定子端连接所述插头，所述插头的另一端插接在所述插座中，所述插座的另一端与所述连接组件固连，所述连接组件连接至自转体。
作为防绞线装置的优选技术方案，所述连接组件包括固定板、第一连接件和第二连接件，所述插座固定在固定板上，所述固定板与所述第一连接件固连，所述第一连接件上设置有第二连接件，所述第二连接件的另一端连接自转体，所述第二连接件能够减小所述自转体对所述线缆的力矩。
作为防绞线装置的优选技术方案，所述第一连接件与所述固定板之间设置有滑块和滑槽，从而实现所述固定板的安装和固定。
作为防绞线装置的优选技术方案，所述滑槽为燕尾槽。
作为防绞线装置的优选技术方案，所述滑块和所述滑槽之间通过紧固组件连接。
作为防绞线装置的优选技术方案，所述第二连接件为十字万向接头。
作为防绞线装置的优选技术方案，所述第二连接件与所述自转体之间设置有T形连接件，所述T形连接件包括连接杆和连接盘，所述连接杆与所述第二连接件连接，所述连接盘与所述自转体连接。
作为防绞线装置的优选技术方案，还包括紧固件，所述插座通过所述紧固件固定在所述固定板上。
作为防绞线装置的优选技术方案，所述滑环和所述插头一体成型。
一种系留无人机，包括上述的防绞线装置，所述自转体为所述系留无人机的机体。
与现有技术相比，本实用新型的优点及有益效果在于：
本实用新型提供的防绞线装置，滑环的转子端与定子端能够相对转动，且转子端连接线缆，定子端连接至自转体，当自转体连续自转时，滑环的定子端随自转体转动，而转子端不发生转动，从而抵消掉扭力，使其无法传递至线缆，可有效防止线缆因扭力发生缠绕现象，保证系留无人机的正常作业，且结构简单，重量轻，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型提供的防绞线装置的爆炸视图；
图2是本实用新型提供的防绞线装置的结构示意图；
图3是本实用新型提供的防绞线装置的主视图；
图4是本实用新型提供的系留无人机的结构示意图。
图中：
1-滑环；2-插头；3-插座；4-固定板；5-紧固件；6-第一连接件；7-第二连接件；8-T形连接件；9-线缆；10-自转体。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
本实施方式提出一种防绞线装置，如图1-图4所示，包括滑环1、插头2、插座3和连接组件，滑环1包括转子端和定子端，转子端与定子端能够相对转动，转子端连接线缆9，定子端连接插头2，插头2的另一端插接在插座3中，插座3的另一端与连接组件固连，连接组件连接至自转体10。
相较于现有技术，本实施例提供的防绞线装置新增滑环1，其转子端连接线缆9，定子端连接至自转体10，且滑环1的转子端与定子端能够相对转动，当自转体10连续自转时，滑环1的定子端随自转体10转动，而转子端不发生转动，从而抵消掉扭力，使其无法传递至线缆9，可有效防止线缆9因扭力发生缠绕现象，且结构简单，重量轻，使用方便。
更进一步地，上述连接组件包括固定板4、紧固件5、第一连接件6和第二连接件7，插座3通过紧固件5固定在固定板4上，紧固件5优选为固定螺母，还可以为其他紧固件5。固定板4与第一连接件6固连，第一连接件6上设置有第二连接件7，第二连接件7的另一端连接自转体10。
具体而言，第一连接件6与固定板4均呈U形，且第一连接件6的开口与固定板4的开口相对设置，第一连接件6的两相对竖直部上设置有滑槽，相应的，固定板4的两相对竖直部上设置有滑块，滑块和滑槽结构能够实现固定板4的安装及固定。作为优选，本实施例中的滑槽为燕尾槽，燕尾槽连接更稳定，且承载能力大。当然，滑槽还可以为工字形、T形或球形等其他常见形式，本实施例不再一一列举。
更进一步地，滑块和滑槽之间设置有紧固组件，具体而言，滑块和滑槽上均开设有垂直滑动方向的连接孔，连接孔中穿设紧固组件，通过紧固组件实现滑块与滑槽的紧固连接，从而进一步提高固定板4与第一连接件6之间的连接稳固性。本实施例中的紧固组件优选为紧固螺钉。
本实施例中的第二连接件7优选为十字万向接头，十字万向接头可在一定角度范围内旋转灵活，能够有效减小自转体10的运动及外部力对线缆9的力矩，从而进一步防止线缆9发生缠绕现象。
第二连接件7与自转体10之间设置有T形连接件8，T形连接件8包括连接杆和连接盘，连接杆与第二连接件连接，连接盘与自转体10连接，以增大T形连接件8与自转体10的连接稳固性。更进一步地，T形连接件8与自转体10连接的一端沿其自身轴线圆周均布设置有多个螺纹孔，通过螺钉将T形连接件8安装在自转体10上。
本实施例中的滑环1和插头2一体成型，节省零部件，简化工艺。
一种系留无人机，包括上述的防绞线装置，系留无人机的机体为自转体10，防绞线装置设置在机体的正下方，能够在系留无人机空中作业过程中，因特殊工况需要连续自转时，有效防止线缆9因扭力而缠绕，从而保证系留无人机的正常作业。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。