一种用于无人机的平衡支架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的平衡支架。

背景技术：

随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广。无人机有着可以悬停，在一定速度范围内可以以任意速度飞行等特点，因此基本上就是一个空中飞行的平台，可以在平台上加载自己的传感器、相机等。但是，无人机在搭载设备前，往往是其本体具有良好的对称性，但是搭载的设备往往不具备对称性，此时将导致无人机的重心和所装载设备的重心偏差较大，不仅影响了设备的拍摄角度，更影响了无人机的飞行轨迹和稳定性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于无人机的平衡支架，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于无人机的平衡支架，包括与无人机本体相连的平台，所述平台外缘中心对称设有多根平衡杆，所述平衡杆上套设有配重装置，所述配重装置可沿所述平衡杆滑动并定位。具体的，所述配重装置通过锁紧螺栓在所述平衡杆定位。

本实用新型的有益效果是：当无人机搭载不同重量的设备时，利用杠杆原理，通过改变配重装置在平衡杆上的位置，来改变机身的重心，从而无论平台搭载何种形状何种质量配比的装置，通过所述平衡杆与配重装置的配合，都可以使无人机保持力矩平衡，从而实现无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述配重装置包括滑块和配重块，所述滑块套设在所述平衡杆上，所述配重块可拆卸连接在所述滑块下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：在无需进行配重时，可以将所述配重块拆卸，从而减轻整个无人机的载重，进而延长无人机的续航时间。针对不同的配重调节，也可以选择不同重量的配重块，从而能够迅速调节无人机的平衡。

进一步，所述平衡杆在其长度方向设有刻度。

采用上述进一步方案的有益效果是：针对无人机搭载相同设备的情况，可以通过刻度将配重块的配重情况进行记录，从而避免在相同条件下屡次调节配重块的繁琐。

进一步，所述平衡杆远离平台一端设有限位块。

采用上述进一步方案的有益效果是：在调节配重装置移动过程中，平衡杆远离平台一端的限位块能够防止调节过度，导致配重装置从平衡杆中滑出的情况发生。

进一步，所述平台下方设有缓冲台，所述缓冲台与平台之间设有弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述缓冲台可以在无人机着落的过程中缓冲地面对平台的冲击，从而防止平台上放置的设备产生冲击造成损伤或损坏。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种用于无人机的平衡支架主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、平台；2、平衡杆；3、锁紧螺栓；4、滑块；5、配重块；6、限位块；7、缓冲台；8、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于无人机的平衡支架，包括与无人机本体相连的平台1，所述平台1外缘中心对称设有多根平衡杆2，所述平衡杆2上套设有配重装置，所述配重装置可沿所述平衡杆2滑动并定位。具体的，所述配重装置通过锁紧螺栓3在所述平衡杆2定位。

通常情况下，无人机的平台可以搭载很多种设备，这些设备往往并非中心对称，这会造成无人机不同程度的倾斜。当无人机搭载不同重量的设备时，利用杠杆原理，通过改变配重装置在平衡杆2上的位置，来改变机身的重心，从而无论平台搭载何种形状何种质量配比的装置，通过所述平衡杆与配重装置的配合，都可以使无人机保持力矩平衡，从而实现无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小。

优选的，所述配重装置包括滑块4和配重块5，所述滑块4套设在所述平衡杆2上，所述配重块5可拆卸连接在所述滑块4下方。在无需进行配重时，可以将所述配重块5拆卸，从而减轻整个无人机的载重，进而延长无人机的续航时间。针对不同的配重调节，也可以选择不同重量的配重块5，从而能够迅速调节无人机的平衡。

优选的，所述平衡杆2在其长度方向设有刻度。针对无人机搭载相同设备的情况，可以通过刻度将配重块5的配重情况进行记录，从而避免在相同条件下屡次调节配重块5的繁琐。

优选的，所述平衡杆2远离平台一端设有限位块6。在调节配重装置移动过程中，平衡杆2远离平台一端的限位块6能够防止调节过度，导致配重装置从平衡杆中滑出的情况发生。

优选的，所述平台1下方设有缓冲台7，所述缓冲台7与平台1之间设有弹簧。所述缓冲台7可以在无人机着落的过程中缓冲地面对平台1的冲击，从而防止对平台1上放置的设备产生冲击造成损伤或损坏。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。