滚动式机翼的遥控飞行器的制作方法

文档序号:17401998发布日期:2019-04-13 01:22阅读:676来源:国知局
滚动式机翼的遥控飞行器的制作方法

本实用新型涉及一种可作为教学器具或者玩具的飞行器,特指一种滚动式机翼的遥控飞行器。



背景技术:

目前市面上的飞行器种类较多,但多数旋翼类飞行器的结构复杂且制作工艺繁琐以及制作成本高,较为典型的飞行器是市面上的无人机,无法满足不同层次消费者的需求,也不具备DIY可操作性等个性化消费需求。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处,提供一种滚动式机翼的遥控飞行器。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是:一种滚动式机翼的遥控飞行器,该飞行器具有一杆式机身,于杆式机身的一端安装有轴向与杆式机身垂直的转轴盒,转轴盒沿轴向穿设一与杆式机身垂直的机翼转轴,于机翼转轴的两侧分别安装有一组滚动式机翼,于杆式机身上、转轴盒的后方依次安装有舵机和电机,舵机与电机分别位于杆式机身的两侧,其中,电机的输出轴与杆式机身和机翼转轴均呈垂直状态并安装有螺旋桨,舵机轴向与杆式机身平行并连接有舵片;于杆式机身的中部以及另一端部分别安装有与电机和舵机电连接的遥控接收器和电池。

具体而言,所述每组滚动式机翼包括沿径向间隔安装在机翼转轴上的三个端板,相邻的端板之间分别安装有两个翼片,同组端板之间的两个翼片相对于机翼转轴呈180度夹角;不同组端板之间的翼片呈垂直布置。

进一步而言,每个翼片有两个子翼片组成,其中一个子翼片内边缘与机翼转轴接触,外边缘与另一个子翼片接触且两个子翼片呈150-179度夹角。

于杆式机身上、转轴和与电机之间的部位安装有第一缓冲泡沫,且第一缓冲泡沫的长度突出于螺旋桨的外端位置;于杆式机身的电池端处安装有第二缓冲泡沫。

本实用新型通过电机和螺旋桨给飞行器提供动力,通过控制舵片的角度来控制飞行器飞行的方向;当电机工作螺旋桨高速旋转时,可推动飞行器沿电机轴向飞行,在飞行过程中,滚动式机翼也将在空气相对流动状态下产生旋转,滚动式机翼的旋转时,机翼上下方的空气会因流速不同而产生压力差,对机翼形成向上提升的升力,从而使整个飞行器在横向飞行的同时能向上不断提升高度,达到飞行效果。

附图说明:

图1是本实用新型飞行器的结构示意图。

具体实施方式:

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示,本实用新型所述的一种滚动式机翼的遥控飞行器,该飞行器具有一杆式机身1,于杆式机身1的一端安装有轴向与杆式机身1垂直的转轴盒2,转轴盒2沿轴向穿设一与杆式机身垂直1的机翼转轴3,于机翼转轴3的两侧分别安装有一组滚动式机翼4,转轴盒2、机翼转轴3以及两组滚动式机翼4均相对于杆式机身1呈对称布置;于杆式机身1上、转轴盒2的后方依次安装有舵机5和电机6,舵机5与电机6分别位于杆式机身1的两侧,其中,电机6的输出轴与杆式机身1和机翼转轴3均呈垂直状态并安装有螺旋桨61,舵机5轴向与杆式机身1平行并连接有舵片51;于杆式机身1的中部以及另一端部分别安装有与电机6和舵机5电连接的遥控接收器7和电池8。

具体而言,所述每组滚动式机翼4包括沿径向间隔安装在机翼转轴3上的三个端板41,相邻的端板41之间分别安装有两个翼片42,同组端板之间的两个翼片42相对于机翼转轴3呈180度夹角;不同组端板之间的翼片42呈垂直布置;这样使得无论滚动式机翼4旋转到哪个角度,均有翼片42可以受到向上的升力。

进一步而言,每个翼片42有两个子翼片组成,其中一个子翼片内边缘与机翼转轴3接触,外边缘与另一个子翼片接触且两个子翼片呈150-179度夹角;通过这样的子翼片使空气对翼片的作用力更充分,有利于提升飞行效果。

于杆式机身1上、转轴盒2与电机6之间的部位安装有第一缓冲泡沫11,且第一缓冲泡沫11的长度突出于螺旋桨61的外端位置;于杆式机身1的电池端处安装有第二缓冲泡沫12,通过两个缓冲泡沫,在落地时对螺旋桨61以及整个飞行器起到保护作用,避免螺旋桨直接着地而被损坏。

本实用新型通过电机6和螺旋桨61给飞行器提供动力,通过控制舵机5的舵片51的角度来控制飞行器飞行的方向,当舵片偏左,飞行器左转;舵片偏右,飞行器右转;当电机6工作螺旋桨61高速旋转时,可推动飞行器沿电机6轴向飞行,在飞行过程中,滚动式机翼4也将在空气相对流动状态下产生旋转,滚动式机翼4的旋转时,机翼上下方的空气会因流速不同而产生压力差,对机翼形成向上提升的升力,从而使整个飞行器在横向飞行的同时能向上不断提升高度,达到飞行效果。飞行器的电池8和杆式机身1组成了一个杠杆式重心调试系统,电池8可以在杆式机身1上下调节位置,从而达到最好的重心效果。

本实用新型整体结构简单、组装方便,非常适合学生或者飞行爱好者自行组装试验,增强DIY乐趣以及满足不同消费者的需要。

本实用新型中,杆式机身的杆长度、滚动式机翼的大小尺寸以及舵机、电机、遥控接收器等部件在杆式机身上的位置、相对间距等参数可根据具体需要进行试验或计算确定,以使整个飞行器的重心分布合理,达到最佳的飞行效果。

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