一种无人机拉烟装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机拉烟装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有无人机在进行拉烟表演时多为用扎带等固定工具将烟筒固定在无人机上，进行安装时需要考虑无人机重心问题，且固定在无人机上容易与无人机距离太近，大量的烟会将无人机熏上颜色，影响无人机外观，且安全性欠缺，若烟筒不慎着火，存在导致无人机烧毁的可能性。

中国专利申请为CN201620119270.9公开了一种带有拉烟器载荷的无人机，包括无人机本体、电子点火器和发烟筒，无人机本体下端设有预留槽孔和电插座，电子点火器设置在发烟筒的喷口处，发烟筒连接在快拆支架上，快拆支架上设有卡扣和电插头，该卡扣与预留槽孔相配合连接，电插头与电子点火器电连接。该装置的优点在于：结构简单可靠，通过快拆支架将发烟筒和无人机进行可拆卸连接，满足了无人机拉烟表演的需求，增加了无人机的娱乐方式，可方便快速的更换不同的发烟筒，增加其适用范围。但是该种设备仍然没有解决烟筒离无人机近，容易给无人机熏上颜色及防止火势蔓延的安全问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机拉烟装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种无人机拉烟装置，包括底座、空心脚架、烟筒、烟筒底座和烟筒固定装置，所述底座上设有四个固定板一且四个固定板一分别固定安装于底座的四个侧面，所述空心脚架的一端安装于底座的底部，空心脚架的一端固定连接于烟筒底座的上部，所述底座内部设有点火控制器，所述空心脚架内部设有信号线，所述烟筒底座内设有点火执行器，所述点火执行器参照专利号CN201721268687.2中点火执行器，所述信号线的一端连接于点火控制器，信号线的另一端连接于点火执行器，所述烟筒通过烟筒固定装置固定连接于烟筒底座。

优选的，所述烟筒上设有引线，所述引线的一端连接于烟筒，引线的另一端连接于点火执行器。

优选的，所述固定板一上设有螺栓一，所述固定板一通过螺栓一固定安装于无人机上。

优选的，所述烟筒固定装置包括螺栓二和固定板二，所述固定板二通过螺栓二与烟筒底座螺纹连接。

优选的，所述烟筒底座底部设有弹簧和底板，所述弹簧的一端固定连接于烟筒固定装置的底部，弹簧的另一端固定连接于底板。

优选的，所述底板的底部设有防滑纹。

优选的，所述空心脚架所用材料为铝合金、钢中的一种。

本实用新型的优点在于：结构简单，操作便捷，通过使用铝合金、钢等防火材料制成的空心脚架，当烟筒不慎着火时可避免火势蔓延，通过调节烟筒固定装置，可以适用于不同大小的烟筒，同时，本实用新型中的脚架可根据需求挑选，可为四脚脚架、六脚脚架、八脚脚架等。

附图说明

图1为本实用新型的右视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型烟筒底座及烟筒固定装置的右视图。

图4为本实用新型烟筒底座及烟筒固定装置的左视图。

其中，1-底座，2-空心脚架，3-烟筒固定装置，31-螺栓二，32-固定板二，4-固定板一，5-螺栓一，6-点火控制器，7-信号线，8-点火执行器，9-弹簧，10-防滑纹，11-引线，12-烟筒，13-烟筒底座，14-底板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种无人机拉烟装置，包括底座1、空心脚架2、烟筒12、烟筒底座13和烟筒固定装置3，其特征在于，所述底座1上设有四个固定板一4且四个固定板一4分别固定安装于底座1的四个侧面，所述空心脚架2的一端安装于底座1的底部，空心脚架2的一端固定连接于烟筒底座13的上部，所述底座1内部设有点火控制器6，所述空心脚架2内部设有信号线7，所述烟筒底座13内设有点火执行器8，所述信号线7的一端连接于点火控制器6，信号线7的另一端连接于点火执行器8，所述烟筒12通过烟筒固定装置3固定连接于烟筒底座13。

进一步的，所述烟筒12上设有引线11，所述引线11的一端连接于烟筒12，引线11的另一端连接于点火执行器8，点火执行器8可通过引线11将烟筒12点火。

进一步的，所述固定板一4上设有螺栓一5，所述固定板一4通过螺栓一5固定安装于无人机上，可实现整个拉烟装置在无人机上快速安装或拆卸。

进一步的，所述烟筒底座13底部设有弹簧9和底板14，所述弹簧9的一端固定连接于烟筒固定装置3的底部，弹簧9的另一端固定连接于底板14。进一步的，所述烟筒底座13上设有弹簧9，所述弹簧9位于烟筒固定装置3的下方，当无人机降落过程中，可以对无人机起到缓冲作用。

进一步的，所述底板14的底部设有防滑纹10，可以增加摩擦力，可防止无人机发生滑动。

进一步的，所述空心脚架2所用材料为铝合金、钢等防火材料，当不慎着火时，可以防止火势蔓延。

工作过程：当需要无人机进行拉烟表演时，首先根据需要选择合适的空心脚架2，将选择的空心脚架2安装与底座1的底部，同时将空心脚架2内的信号线7的一端与底座1内的点火控制器6连接，信号线7的另一端与烟筒底座13内的点火执行器8连接，再将通过调节螺栓31将需要的烟筒安装于烟筒底座13上，同时将烟筒12上的引线11连接于点火执行器8，最后通过快卸销5将整个拉烟装置固定安装于无人机底部，无人机飞行过程中，当下达点火指令后，无人机通讯系统通过无线信号触发点火控制器6的指令，点火控制器6根据触发信号选择点火方式并将信号通过信号线7传递给点火执行器8，完成点火后拉烟器下方开始拉烟。

基于上述，本实用新型结构简单，操作便捷，通过使用铝合金、钢等防火材料制成的空心脚架，当烟筒不慎着火时可避免火势蔓延，通过调节烟筒固定装置，可以适用于不同大小的烟筒，同时，本实用新型中的脚架可根据需求挑选，可为四脚脚架、六脚脚架、八脚脚架等。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。