舵面控制机构和航模的制作方法

本实用新型涉及航模技术领域，更具体地说，涉及一种舵面控制机构，还涉及一种应用上述舵面控制机构的航模。

背景技术：

航模的是仿航空或航天器外形制作的一种可回收模型，是供运动用的一种不载人的飞行器。随着科学技术的发展，航模广泛应用于人们的生产生活。

航模的舵面是航模的主要操作面，具体是安装在航模中翼体(包括机翼、水平尾翼、垂直尾翼)的后缘处的小翼片或小翼面，用于控制航模的飞行状态。如舵面中副翼是安装在机翼的翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面，用于航模横滚操纵；襟翼是安装在机翼的翼根后缘内侧的一小块可动的翼面，用于改变机翼曲率，使航模获得不同升阻比；方向舵是安装在垂直尾翼后缘的一小块可动的翼面，用于控制航模航向；舵面中升降舵是安装在水平尾翼后缘的可动的翼面，用于控制航模的俯仰姿态。

现有的航模中，舵面可动地安装在翼体上，驱动件通过连杆机构驱动舵面运动，但是连杆机构包括至少两根连杆，各连杆之间具有铰接间隙，累计运动误差大，导致舵面控制精度降低。

因此，如何提高航模中舵面的控制精度，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种舵面控制机构，其直线驱动器直接驱动舵面或仅通过一根连杆驱动舵面，整个机构的铰接间隙小，直线驱动器驱动舵面运动的误差小，舵面的控制精度高。本实用新型还提供一种航模，其应用了上述舵面控制机构，舵面控制精度高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种舵面控制机构，包括：

翼体；

铰接在所述翼体上的舵面；

直线驱动器，所述直线驱动器能够沿自身长度方向伸长和缩短；所述直线驱动器的第一端直接与所述翼体的第一安装结构相连，所述直线驱动器的第二端直接与所述舵面的第二安装结构可动地连接，或通过第一连杆与所述第二安装结构可动地连接；

其中，所述直线驱动器用于在自身长度变化时驱动所述舵面相对于所述翼体转动。

优选的，上述舵面控制机构中，所述直线驱动器的第一端与所述第一安装结构铰接；所述直线驱动器的第二端与所述第二安装结构铰接。

优选的，上述舵面控制机构中，所述第一安装结构为固定在所述翼体上的支架，所述第二安装结构为固定在所述舵面上的铰链。

优选的，上述舵面控制机构中，所述直线驱动器的第一端与所述第一安装结构固定连接；所述直线驱动器的第二端通过第一连杆与所述第二安装结构可动地连接。

优选的，上述舵面控制机构中，所述第一连杆的一端与所述直线驱动器的第二端铰接，另一端与所述第二安装结构铰接。

优选的，上述舵面控制机构中，所述直线驱动器包括外壳和推杆，所述推杆能够伸缩地设置在所述外壳内。

优选的，上述舵面控制机构中，所述翼体为机翼，所述舵面为副翼。

一种航模，包括舵面控制机构，所述舵面控制机构为上述技术方案中任意一项所述的舵面控制机构。

本实用新型提供一种舵面控制机构，其包括翼体、舵面和直线驱动器；舵面铰接在翼体上，直线驱动器能够沿自身长度方向伸长和缩短；直线驱动器的第一端直接与翼体的第一安装结构相连，直线驱动器的第二端直接与舵面的第二安装结构可动地连接，或者直线驱动器的第二端通过第一连杆与第二安装结构可动地连接；其中，直线驱动器用于在自身长度变化时驱动舵面相对于翼体转动。

本实用新型提供的舵面控制机构中，直线驱动器的驱动力直接作用于舵面的第二安装结构，或者仅通过第一连杆作用于上述第二安装结构，相比于现有技术中驱动件通过连杆机构驱动舵面的方式，直线驱动器与舵面之间省去了多个铰接相连的结构，减小了两者之间的铰接间隙，舵面在直线驱动器驱动作用下的运动误差小，舵面的控制精度高。

本实用新型还提供一种航模，其应用了上述舵面控制机构，舵面控制精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的航模的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的舵面控制机构的结构示意图；

图3为图2所示舵面控制机构的另一状态时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一舵面控制机构的结构示意图；

图5为图4所示舵面控制机构的另一状态时的结构示意图；

其中，图1-图5中：

机身1；机翼2；副翼3；直线驱动器4；支架5；铰链6；第一连杆7。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种舵面控制机构，其直线驱动器4直接驱动舵面或仅通过一根连杆驱动舵面，整个机构的铰接间隙小，直线驱动器4驱动舵面运动的误差小，舵面的控制精度高。本实用新型实施例还公开了一种航模，其应用了上述舵面控制机构，舵面控制精度高。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型实施例提供一种舵面控制机构，其包括翼体、舵面和直线驱动器4；舵面铰接在翼体上，直线驱动器4能够沿自身长度方向伸长和缩短；直线驱动器4的第一端直接与翼体的第一安装结构相连，直线驱动器4的第二端直接与舵面的第二安装结构可动地连接，或者直线驱动器4的第二端通过第一连杆7与第二安装结构可动地连接；其中，直线驱动器4用于在自身长度变化时驱动舵面相对于翼体转动。

本实用新型实施例提供的舵面控制机构中，直线驱动器4的驱动力直接作用于舵面的第二安装结构，或者仅通过第一连杆7作用于上述第二安装结构，相比于现有技术中驱动件通过连杆机构驱动舵面的方式，直线驱动器4与舵面之间省去了多个铰接相连的结构，减小了两者之间的铰接间隙，使舵面在直线驱动器4驱动作用下的运动误差小，舵面的控制精度高。

第一安装结构可设置为翼体的一部分，还可设置为固定在翼体上的支架5等部件，第二安装结构可设置为舵面的一部分，还可设置为固定在舵面上的铰链6等部件，本实施例对第一安装结构和第二安装结构的具体结构不做限定。

具体的，如上实施例提供的舵面控制机构中，直线驱动器4的第一端与第一安装结构铰接；直线驱动器4的第二端与第二安装结构铰接。本方案中，直线驱动器4分别与第一和第二安装结构铰接，结构简单，装配方便。

进一步的，上述实施例提供的舵面控制机构中，第一安装结构为固定在翼体上的支架5，第二安装结构为固定在舵面上的铰链6。

当然，如上舵面控制机构中，直线驱动器4还可设置为第一端与第一安装结构固定连接，第二端通过第一连杆7与第二安装结构可动地连接。

具体的，第一连杆7的一端与直线驱动器4的第二端铰接，第一连杆7的另一端与第二安装结构铰接。上述第一安装结构为翼体的一部分，第二安装机构为固定在舵面上的铰链6.

本实施例提供的舵面控制机构中，直线驱动器4与翼体固定连接，既确保两者可靠连接，又避免直线驱动器4因与翼体发生相对运动而影响航模的飞行姿态。

上述实施例提供的舵面控制机构中，直线驱动器4包括外壳和推杆，推杆能够伸缩地设置在外壳内。直线驱动器4设置为现有的带自锁功能的直线驱动器4，其断电时推杆能够锁定在断电时的伸出长度，从而在断电时仍保持舵面的姿态，另外，直线驱动器4的控制精度高，且安装方便灵活，占用空间小。直线驱动器4的第一端为外壳上与推杆伸出方向相背离的端部，第二端为推杆的外伸端。直线驱动器具体设置为申请号为201710570338.4公开号为CN107127749A的中国专利提供的直线驱动器。

下面以翼体为机翼2，舵面为副翼3具体介绍：

①请参阅图1-图3，机翼2固定在航模的机身1上，机翼2上铰接有副翼3；机翼2上固定有支架5，副翼3上固定有铰链6；直线驱动器4的第一端铰接在支架5上，直线驱动器4的第二端铰接在铰链6上；直线驱动器4位于机翼2的下方，下方指航模处于飞行状态时，机翼2上朝向地面的一侧。

在副翼3与机翼2保持平行时，直线驱动器4的推杆处于外伸状态，如图2所示；直线驱动器4的推杆回缩后能够驱动副翼3向下方绕机翼2转动，形成如图3所示状态。

②请参阅图4-5，副翼3上固定有铰链6；直线驱动器4的第一端固定在机翼2上，直线驱动器4的第二端与第一连杆7的一端铰接，第一连杆7的另一端与铰链6铰接；直线驱动器4位于机翼2的下方，下方指航模处于飞行状态时，机翼2上朝向地面的一侧。

在副翼3与机翼2保持平行时，直线驱动器4的推杆处于外伸状态，并且推杆的延伸方向与第一连杆7的延伸方向的夹角为180°或近似180°；直线驱动器4的推杆回缩后能够驱动副翼3向下方绕机翼2转动，推杆与第一连杆7的夹角减小，如图5所示。

上述实施例提供舵面控制机构中，舵面还可设置为襟翼，相应的翼体为机翼2；舵面还可设置为方向舵，相应的翼体为垂直尾翼；舵面还可设置为升降舵，相应的翼体为水平尾翼。本实施例对舵面的种类不做限定，用户可根据需要具体设置。

本实施例提供的舵面控制机构结构简单，安装灵活，且便于生产制造。

本实用新型实施例还提供一种航模，包括舵面控制机构，其中舵面控制机构为上述实施例提供的舵面控制机构。

本实施例提供的航模应用了上述实施例提供的舵面控制机构，具有舵面控制精度高的特点。当然，本实施例提供的航模还具有上述实施例提供的舵面控制机构的其它效果，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。