一种无人机用物流箱及含其的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用物流箱及含其的无人机。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

随着无人机技术的发展，物流运输成为无人机的其中一重要应用领域，运输模式通常为：在起始装货点将待载物置于安装在无人机上的物流箱内，然后操作无人机，使得无人机按照预先设定的路线飞至收货点降落至地面，并由收货点处的专门人员将物流箱内的货物取出。

目前，现有的物流箱通常采用简单的包装箱结构，强度和刚度较低，而且运输过程中难以保证相对稳定，容易出现晃动现象，不利于无人机平稳飞行，进而带来了无人机飞行安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机用物流箱及含其的无人机。

本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种无人机用物流箱，包括中空箱体，所述中空箱体包括顶部安装架体、两侧部的双层架体、底部框架、后部框架以及前部框架，所述前部框架上设有货物投放口，且所述货物投放口上连接有阻挡件； 所述顶部安装架体上开设有限位槽，所述限位槽用于容置固定于无人机底部的限位框架，所述限位槽内固定有安装卡环，所述中空箱体通过安装卡环固定安装于无人机底部；所述底部框架上交叉设有第一交叉连杆，所述后部框架上交叉设有第二加强连杆。

进一步地，所述双层架体由两个平行的内层框架和外层框架组成，所述内层框架和外层框架上分别交叉设有第三加强连杆。

进一步地，所述前部框架、后部框架以及两侧部的外层框架两两相接围成上下开口的框架结构，所述顶部安装架体的周边连接在所述框架结构的上部开口，所述底部框架连接在所述框架结构的底部开口。

进一步地，所述顶部安装架体为双层，包括顶板和位于顶板下方的支撑框架，所述支撑框架上交叉设有第四加强连杆，所述安装卡环固定于所述第四加强连杆的交叉处；所述限位槽开设于顶板中部且所述安装卡环位于所述限位槽内。

进一步地，所述顶板、底部框架的周边分别向外延伸有多个第一插接卡块，所述前部框架、后部框架以及两侧部的外框架周边分别设有与所述第一插接卡块相对应的第一插接口。

进一步地，所述双层架体的内层框架的周边向外延伸有多个第二插接卡块，所述前部框架、支撑框架、底部框架、后部框架的对应位置处设有与所述第二插接卡块对应的第二插接口；所述顶部安装架体的支撑框架的两侧边向外延伸有多个第三插接卡块，所述双层架体的外层框架的周边分别设有与所述第三插接卡块对应的第三插接口。

进一步地，所述顶板上开设有多个减重孔。

进一步地，所述阻挡件的上端通过旋转轴连接在所述投放口的上侧。

进一步地，所述底部框架的下方设有支撑杆，所述支撑杆的两端分别插接在所述前部框架和后部框架上。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机体和上述的无人机用物流箱，所述机体底部固定有限位框架，所述限位框架卡设于所述限位槽内，所述机体底部安装有与所述安装卡固定的连接的安装结构，所述安装结构位于所述限位框架所围成的空间内。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机用物流箱，刚度和强度较高，对所装载的货物具有保护作用，大大降低了物流箱的破损率；在无人机飞行运输过程中，物流箱能够保证相对固定，从而有利于无人机的稳定飞行。

附图说明

图1为本实用新型所提供无人机用物流箱的结构示意图；

图2为本实用新型所提供无人机用物流箱的支撑框架的结构示意图；

图3为本实用新型所提供无人机用物流箱的顶板的结构示意图；

图4为本实用新型所提供无人机用物流箱的前部框架的结构示意图；

图5为本实用新型所提供无人机用物流箱的底部框架的结构示意图；

图6为本实用新型所提供无人机用物流箱的后部框架的结构示意图；

图7为本实用新型所提供无人机用物流箱的内层框架的结构示意图；

图8为本实用新型所提供无人机用物流箱的外层框架的结构示意图；

图9为本实用新型所提供无人机用物流箱贴覆有外包装纸板后的结构示意图；

图10为本实用新型所提供无人机机体的结构示意图。

图中：

1、顶板；1.1、减重孔；2、前部框架；2.1、货物投放口；3、后部框架；3.1、第二加强连杆；4、底部框架；4.1、第一交叉连杆；5、双层架体；5.1、外层框架；5.2、内层框架；5.3、第三加强连杆；6、支撑杆；7、支撑框架；7.1、第四加强连杆；7.2、第三插接卡块；8、安装卡环；9、阻挡件；10、第一插接卡块；11、限位槽；12、第一插接口；13、第二插接卡块；14、第二插接口；15、第三插接口；16、机体；17、限位框架；18、安装结构；19、外包装纸板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

现有用于无人机的物流箱通常为单纯的中空纸箱结构，刚度和强度较低，在无人机飞行运输过程中，极易造成破损，且很难对物流箱内货物起到有效保护作用，进而对无人机的飞行安全造成了隐患。

本实施例提供了一种无人机用物流箱，参阅图1，包括中空箱体，所述中空箱体包括顶部安装架体、两侧部的双层架体、底部框架4、后部框架3以及前部框架2，所述前部框架2上设有货物投放口，且所述货物投放口上连接有阻挡件9，阻挡件能够避免中空箱体内的货物由货物投放口滑出； 所述顶部安装架体上开设有限位槽11，所述限位槽11用于容置固定于无人机底部的限位框架，所述限位槽11内固定有安装卡环8，所述中空箱体通过安装卡环8固定安装于无人机底部；所述底部框架4上交叉设有第一交叉连杆4.1，所述后部框架3上交叉设有第二加强连杆3.1。

本实施例中所提供的无人机用物流箱，其中空箱体由顶部安装架体、两侧部的双层架体、底部框架、后部框架以及前部框架组成，整体箱体结构强度和刚度较高，采用框架结构，有利于减轻物流箱重量，避免影响无人机续航时间。中空箱体的顶部安装架体上开设有限位槽，其用于容置固定于无人机底部的限位框架，限位框架卡设于限位槽内，限位槽对其起到限位作用。限位槽设于顶部安装架体的中部，安装卡环固定于限位槽的中心，通过安装卡环将物流箱固定在无人机底部，避免在无人机运行过程中，物流箱发生晃动而影响无人机的稳定飞行。为了增强箱体结构的稳固性，在底部框架上交叉设有第一交叉连杆，后部框架上交叉设有第二加强连杆。

另外，参阅图9，为了增添物流箱体的美观性，同时进一步提高对内部货物的保护作用，在中空箱体的框架结构外表面上贴覆有外包装纸板19，其中，限位槽以及投放口处空出以避免影响货物投放和箱体固定。

实施例二：

在实施例1的基础上，同时参阅图2-8，所述双层架体由两个平行的内层框架5.2和外层框架5.1组成，所述内层框架5.2和外层框架5.1上分别交叉设有第三加强连杆5.3。双层架体的结构设计在保证结构强度的同时尽量减轻了重量。

所述前部框架2、后部框架3以及两侧部的外层框架5.1两两相接围成上下开口的框架结构，所述顶部安装架体的周边连接在所述框架结构的上部开口，所述底部框架4连接在所述框架结构的底部开口。

为了进一步增强物流箱整体结构强度，提高稳定性，所述顶部安装架体为双层架体，包括顶板1和位于顶板1下方的支撑框架7，所述支撑框架7上交叉设有第四加强连杆7.1，所述安装卡环8固定于所述第四加强连杆7.1的交叉处；所述限位槽11开设于顶板1中部且所述安装卡环8位于所述限位槽11内。

所述顶板1、底部框架4的周边分别向外延伸有多个第一插接卡块10，所述前部框架2、后部框架3以及两侧部的外框架5.1周边分别设有与所述第一插接卡块10相对应的第一插接口12。

所述双层架体的内层框架5.2的周边向外延伸有多个第二插接卡块13，所述前部框架2、支撑框架7、底部框架4、后部框架3的对应位置处设有与所述第二插接卡块13对应的第二插接口14；所述顶部安装架体的支撑框架7的两侧边向外延伸有多个第三插接卡块7.2，所述双层架体的外层框架5.1的周边分别设有与所述第三插接卡块7.2对应的第三插接口15。

该物流箱体采用插接式连接形成为一个整体，无螺丝或螺栓等外部连接件，无需采用外部工具拆卸，拆卸方便且快捷，可以重复利用。

所述顶板1上开设有多个减重孔1.1。

所述阻挡件9的上端通过旋转轴连接在所述投放口2.1的上侧。为了防止阻挡件在无人机飞行过程中出现摆动现象，旋转轴上套设有阻尼垫片，阻尼垫片位于阻挡件与投放口上侧之间，在无人为施加外力时，由于阻挡件力臂较长，且在阻尼垫片的作用下难以摆动，可以阻止内部的货物滑出；需要取出货物时，手动向上旋动阻挡件，阻挡件上端围绕旋转轴转动，从而使得阻挡件打开以取货物。

另外，为了提高物流箱底部结构的稳定性，所述底部框架4的下方设有支撑杆6，所述支撑杆6的两端分别插接在所述前部框架2和后部框架3上。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种无人机，包括机体和上述的无人机用物流箱，参阅图10，所述机体16底部固定有限位框架17，所述限位框架17卡设于所述限位槽内，所述机体底部安装有与所述安装卡固定的连接的安装结构18，所述安装结构18位于所述限位框架17所围成的空间内，其中，安装结构可以为带有安装孔的固定件，安装卡环与所述固定件通过连接件进行固定，连接件可以为螺丝、螺栓等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。