一种无人机组件的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机组件。

背景技术：

无人机作为一种低成本、高精度、操作简便的遥感影像获取设备，被广泛应用于测绘、数字城市监测、地理国情监测等领域，取得了较好的效果。但是，多旋翼无人机在具体操作工程中也存在一些问题。一方面，多旋翼无人机起降要求地面平整且坚实，如果地面不平整或地形复杂，多旋翼无人机降落会发生倾斜，容易损害桨叶或机身。另一方面，野外充电困难，导致无人机工作时间较短。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可以利用升降平台发电并且提供给无人机使用，充电时可以对无人机进行电池固定，具有使用方便、可靠和节能的无人机组件。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人机组件，包括无人机，所述无人机包括机体和设置在机体下方的脚架，其特征在于，还包括升降平台，所述脚架的下端设置有支撑部，所述支撑部中设置有永磁铁，所述升降平台包括面板，所述面板呈矩形，所述面板的中部开设有凹槽，所述凹槽中设置有电磁铁，所述电磁铁的上侧设置有橡胶层，所述面板的上侧面围绕橡胶层设置有薄膜太阳能电池，所述面板内部设置有蓄电池，所述薄膜太阳能电池和蓄电池电连接，所述蓄电池和电磁铁电连接，所述面板的下侧面的四个角处均设置有连接座，所述连接座上设置有可以调节长度的支撑脚，所述面板上还设置有充电接口，所述充电接口和蓄电池电连接。

上述的一种无人机组件中，所述支撑脚包括螺杆一、螺杆二、驱动杆和连接杆，所述驱动杆的上端和下端分别设置有上盲孔和下盲孔，所述上盲孔和下盲孔中均设置有内螺纹并且上盲孔和下盲孔中的内螺纹的旋向相反，所述螺杆一的上端和连接座固连，所述螺杆一的下端通过螺纹连接在上盲孔中，所述螺杆二的上端通过螺纹连接在下盲孔中，所述螺杆二的下端通过万向接头和连接杆连接，所述连接杆的下端设置有内螺纹孔，所述内螺纹孔中通过螺纹连接有固定针。

上述的一种无人机组件中，所述驱动杆的外壁上设置有横杆，所述横杆的轴线和驱动杆的轴线垂直。

上述的一种无人机组件中，所述连接杆的下端还设置有外螺纹部，所述外螺纹部上通过螺纹连接有连接环，所述连接环的外壁上设置有橡胶环。

上述的一种无人机组件中，所述面板的下侧面还设置有基座，所述基座上转动设置有转轴，所述转轴竖直朝下设置，所述转轴的下端转动设置有筒体，所述筒体中通过支架设置有发电机，所述发电机的输入轴上设置有叶轮，所述筒体的下端设置有导向板，所述导向板的长度方向和筒体的轴向一致，所述发电机和蓄电池电连接。

上述的一种无人机组件中，所述机体内具有安装舱，所述机体的下侧面设置有避让槽和储存槽，所述避让槽和储存槽相互连通，所述避让槽上远离储存槽的一端转动连接有转轴，所述转轴的一端延伸至安装舱中并且端部设置有齿轮一，所述安装舱中设置有电动机，所述电动机的输出轴上设置有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合传动，所述转轴上固连有转动杆，所述转动杆远离转轴的一端设置有安装块，所述安装块上设置有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型可以利用升降平台发电并且提供给无人机使用，充电时可以对无人机进行电池固定，具有使用方便、可靠和节能等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是机体的局部结构剖视图。

图3是升降平台的俯视图。

图中：1、无人机；1a、机体；1b、脚架；1c、支撑部；1d、永磁铁；1e、安装舱；1f、避让槽；1g、储存槽；2、升降平台；2a、面板；2b、凹槽；2c、连接座；2d、基座；3、电磁铁；4、橡胶层；4a、十字标记；5、薄膜太阳能电池；6、充电接口；7、蓄电池；8、转轴；9、筒体；10、发电机；11、叶轮；12、导向板；13、螺杆一；14、螺杆二；15、驱动杆；15a、上盲孔；15b、下盲孔；15c、横杆；16、万向接头；17、连接杆；18、内螺纹孔；19、固定针；20、橡胶环；21、外螺纹部；22、连接环；23、转轴；24、齿轮一；25、电动机；26、齿轮二；27、转动杆；28、安装块；29、摄像头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，一种无人机组件，包括无人机1和升降平台2，所述无人机1包括机体1a和设置在机体1a下方的脚架1b，所述脚架1b的下端设置有支撑部1c，所述支撑部1c中设置有永磁铁1d，所述升降平台2包括面板2a，所述面板2a呈矩形，所述面板2a的中部开设有凹槽2b，所述凹槽2b中设置有电磁铁3，所述电磁铁3的上侧设置有橡胶层4，所述面板2a的上侧面围绕橡胶层4设置有薄膜太阳能电池5，所述面板2a内部设置有蓄电池7，所述薄膜太阳能电池5和蓄电池7电连接，所述蓄电池7和电磁铁3电连接，所述面板2a的下侧面的四个角处均设置有连接座2c，所述连接座2c上设置有可以调节长度的支撑脚，所述面板2a上还设置有充电接口6，所述充电接口6和蓄电池7电连接。

橡胶层4的上侧面中部设有十字标记4a，所述十字标记4a呈黑色或者红色。十字标记4a的设置，可以使得无人机1在降落时方便操作人员找到降落位置，提高降落的效率。

薄膜太阳能电池5可以把太阳能转化为电能，并且把电能储存到蓄电池7中，实现能量转化，绿色环保，可以实现在野外给无人机1蓄能，提高无人机1在野外的工作时间。

蓄电池7可以给无人机1充电，无人机1在充电时，通过充电线连接无人机1和充电接口6，从而把蓄电池7中的电能输送到无人机1中，在无人机1充电时，可以使得电磁铁3通电，使得电磁铁3产生磁场并且使得电磁铁3和永磁铁1d相对的一侧极性相反，从而使得无人机1的脚架1b被吸附在橡胶层4上，起到固定无人机1的作用，避免无人机1在充电时被风吹倒或者被人或者动物碰倒。

作为另外一种情况，所述支撑部1c不设置永磁铁1d，此时，所述支撑部1c有铁磁性材料制成，电磁铁3可以直接吸附支撑部1c。

所述支撑脚的长度可以调节，使得本升降平台2可以使用到高低不平的山地以供无人机1起降，即在高低不平的山地区域，可以通过设置每个支撑脚的长度来保证面板2a保存水平状态，避免无人机1在降落时因为降落地点不平整而发生倾斜或者倾翻，而损害桨叶或机身，从而大大提高无人机1的适用范围和使用的安全性。

具体来说，所述支撑脚包括螺杆一13、螺杆二14、驱动杆15和连接杆17，所述驱动杆15的上端和下端分别设置有上盲孔15a和下盲孔15b，所述上盲孔15a和下盲孔15b中均设置有内螺纹并且上盲孔15a和下盲孔15b中的内螺纹的旋向相反，所述螺杆一13的上端和连接座2c固连，所述螺杆一13的下端通过螺纹连接在上盲孔15a中，所述螺杆二14的上端通过螺纹连接在下盲孔15b中，所述螺杆二14的下端通过万向接头16和连接杆17连接，所述连接杆17的下端设置有内螺纹孔18，所述内螺纹孔18中通过螺纹连接有固定针19。

上盲孔15a和下盲孔15b上的内螺纹的旋向相反，螺杆一13和螺杆二14的螺纹旋向也相反，因为螺杆一13的上端和连接座2c固连，所以当用手捏住当螺杆二14后再旋转驱动杆15，可以使得螺杆一13和螺杆二14相互靠近和相互远离，即如果当转驱动杆15顺时针旋转时螺杆一13和螺杆二14相互靠近，那么当转驱动杆15逆时针旋转时则螺杆一13和螺杆二14相互远离，这样设计支撑脚的结构，可以使得旋转驱动杆15时可以大大提高支撑脚伸长和缩短的效率。

作为另外一种情况，可以使得螺杆二14和驱动杆15同时转动，即螺杆二14和驱动杆15之间不发生相对转动，此时仅仅是驱动杆15沿着螺杆一13上下运动来实现支撑脚伸长和缩短，螺杆二14和驱动杆15的下盲孔15b之间的相对位置关系不变。然后可以使得驱动杆15不动，然后旋动螺杆二14，使得螺杆二14沿着下盲孔15b上下运动来实现支撑脚再次伸长或者缩短。

作为优选，所述支撑脚还可以是液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端和连接座连接，另外一端设置有固定针19。

当地面是高低不平的泥地或者砂石地，可以把固定针19插入地面。从而可以在保证升降平台2上侧面水平的前提下还能很好地固定升降平台2，从而保证无人机1的平稳起降。

具体来说，所述驱动杆15的外壁上设置有横杆15c，所述横杆15c的轴线和驱动杆15的轴线垂直。

通过横杆15c来转动驱动杆15可以大大增加驱动力臂，相对于直接通过手来转动驱动杆15可以大大减小所需要的驱动力，从而可以通过横杆15c更加省力和快速地转动驱动杆15。

具体来说，所述连接杆17的下端还设置有外螺纹部21，所述外螺纹部21上通过螺纹连接有连接环22，所述连接环22的外壁上设置有橡胶环20。连接环22的上侧面和和橡胶环20上侧面平齐，所述连接环22的下侧面和橡胶环20下侧面平齐。

当地面是水泥地或者平坦的石头时，可以把固定针19从连接杆17的下端旋出，然后把连接环22旋入到外螺纹部21上直到橡胶环20的下侧面和连接杆17的下端面平齐，连接环22和橡胶环20可以增加升降平台2和地面的接触面积并且还可以提高升降平台2和地面之间的摩擦力，有利于无人机1平稳起降。

具体来说，所述面板2a的下侧面还设置有基座2d，所述基座2d上转动设置有转轴8，所述转轴8竖直朝下设置，所述转轴8的下端转动设置有筒体9，所述筒体9中通过支架设置有发电机10，所述发电机10的输入轴上设置有叶轮11，所述筒体9的下端设置有导向板12，所述导向板12的长度方向和筒体9的轴向一致，所述发电机10和蓄电池7电连接。

当风吹过筒体9时，风可以带动叶轮11转动，叶轮11则带动发电机10的输入轴转动发电，发电机10产生的电能被储存到蓄电池7中，实现把风能转化为电能，绿色环保。

导向板12起到导向的作用，当导向板12的长度方向和风向不一致时，风会推动导向板12，使得导向板12绕着转轴8的周向转动，直到导向板12的长度方向和风向一致，所以在导向板12的作用下，可以使得筒体9内的叶轮11始终处于迎风面，从而可以提高发电机10的发电效率。

具体来说，所述机体1a内具有安装舱1e，所述机体1a的下侧面设置有避让槽1f和储存槽1g，所述避让槽1f和储存槽1g相互连通，所述避让槽1f上远离储存槽1g的一端转动连接有转轴23，所述转轴23的一端延伸至安装舱1e中并且端部设置有齿轮一24，所述安装舱1e中设置有电动机25，所述电动机25的输出轴上设置有齿轮二26，所述齿轮一24和齿轮二26啮合传动，所述转轴23上固连有转动杆27，所述转动杆27远离转轴23的一端设置有安装块28，所述安装块28上设置有摄像头29。

作为优选，所述安装块28呈现长方体或者正方体结构，所述安装块28的每个侧面上均设置有摄像头29。

安装舱1e内还设置有用于给无人机1供电的无人机蓄电池，所述无人机蓄电池和电动机25电连接，平时转动杆27位于避让槽1f内，安装块28位于储存槽1g内。当无人机起飞到一定高度以后，通过启动电动机25，使得通过设置在电动机25输出轴上的齿轮二26带动齿轮一24转动，齿轮一24带动转轴23转动，转轴23带动转动杆27绕着转轴23的轴线转动，直到转动杆27和机体1a的下侧面垂直，此时所述安装块28的6个侧面上的摄像头29可以实现对无人机的前方、后方、左侧、右侧、无人机的正下方以及无人机的下侧面进行拍摄。

当无人机要降落时，再次通过通过电动机25带动转动杆27绕着转轴23的轴线转动，使得转动杆27再次位于避让槽1f内，安装块28也再次位于储存槽1g内，这样可以减小无人机下降时候的阻力，可以降低能耗，同时安装块28位于储存槽1g内可以起到保护安装块28以及摄像头29的作用，避免无人机下降的过程中摄像头29碰到其它物体而发生损坏，从而造成经济损失。

实施例二

本实施例和实施例一基本相同，不同的地方在于：所述面板2a上布置有白板与灰板，所述白板与灰板用于无人机传感器辐射定标，所述面板2a上布置有固定尺寸的矩形，所述矩形用于无人机传感器几何定标。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、无人机；1a、机体；1b、脚架；1c、支撑部；1d、永磁铁；1e、安装舱；1f、避让槽；1g、储存槽；2、升降平台；2a、面板；2b、凹槽；2c、连接座；2d、基座；3、电磁铁；4、橡胶层；4a、十字标记；5、薄膜太阳能电池；6、充电接口；7、蓄电池；8、转轴；9、筒体；10、发电机等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。