一种电力巡检无人机组合机臂的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机组合机臂。

背景技术：

随着激光雷达技术的发展，利用直升机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。

经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于无人机打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

在研发过程中，研究人员将激光雷达系统被搭载在无人机上；但是传统的无人机的机臂都是单一结构，无法实现组合变形，这就将无人机机臂无法适应多种飞行性能的要求；

很显然，如何将设计一款满足机臂组合变形要求的无人机机臂是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电力巡检无人机组合机臂，以解决上述问题。

有鉴于此，本申请提供了一种电力巡检无人机组合机臂，包括快拆接头，多个可拆卸机臂；

所述快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个所述伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；所述快拆接头的一伸出管端用于与无人机本体的主机臂固定连接，所述快拆接头的其他不同方向的伸出管端用于选择性连接所述可拆卸机臂；

所述快拆接头的内部还设置有电池；每个所述快拆接头中的所述电池分别与对应的多个所述电磁磁吸装置电连接；所述电磁磁吸装置具体设置在每个伸出管端的空腔内；

所述可拆卸机臂的头端设置有空腔，且所述可拆卸机臂的头端空腔内还设置有用于与所述快拆接头的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述快拆接头的伸出管端。

优选地，作为一种可实施方案；所述电磁磁吸装置为环形缠绕的空心线圈匝，且空心处设有金属片。

优选地，作为一种可实施方案；所述可拆卸机臂的头端内部的空置空间内壁处还设置有多个防滑凸纹。

优选地，作为一种可实施方案；所述快拆接头为Y字形形状的快拆接头。

优选地，作为一种可实施方案；所述快拆接头为十字形形状的快拆接头。

优选地，作为一种可实施方案；所述快拆接头以及所述可拆卸机臂为碳纤维结构件或是铝合金结构件。

优选地，作为一种可实施方案；所述快拆接头以及所述可拆卸机臂的内表面以及外表面设置有防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种电力巡检无人机组合机臂，上述电力巡检无人机组合机臂主要包括快拆接头，多个可拆卸机臂；

其中，快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；无人机本体向四周伸出多个主机臂，且主机臂与快拆接头的一伸出管端固定连接；快拆接头的其他不同方向的伸出管端用于选择性连接可拆卸机臂；

快拆接头的每个伸出管端内部均设置有一个电磁磁吸装置，且快拆接头的内部设置有电池；每个快拆接头中的电池分别与对应的多个电磁磁吸装置电连接；电磁磁吸装置具体设置在每个伸出管端的空腔内；

可拆卸机臂的头端设置有空腔，且可拆卸机臂的头端空腔内还设置有用于与快拆接头的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接快拆接头的伸出管端。

很显然，在具体结构中；上述快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；该快拆接头的一伸出管端固定连接在无人机本体的主机臂上，该快拆接头的其他不同方向的伸出管端用于选择性连接可拆卸机臂；同时，上述可拆卸机臂的头端套接快拆接头的伸出管端，该可拆卸机臂的头端还设置有永磁铁；上述快拆接头是固定连接在无人机的主机臂上，同时该快拆接头的其他方向的伸出管端则可以选择性的安装在可拆卸机臂；

在安装使用过程中，首先快拆接头的一伸出管端是固定连接在无人机的主机臂上，选择根据需要选择该可拆卸机臂安装在快拆接头的其他方向的伸出管端上；同时控制启动电磁磁吸装置的电磁作用，随后快拆接头内的电磁磁吸装置就会产生磁吸作用，再将可拆卸机臂头安装在快拆接头上；快拆接头内的电磁磁吸装置将会与可拆卸机臂的永磁铁产生磁吸作用，进而实现两者的强力吸合作用。由于电磁磁吸装置磁吸作用很强，配合其永磁铁的作用，从而可以实现可拆卸机臂紧紧的安装在快拆接头上；同时快拆接头则安装在无人机本体的主机臂上，进而实现安装操作。

综上，本实用新型提供的电力巡检无人机组合机臂，其实现了机臂的拆装变形，其可以变形出不同形状的机臂，进而适应不同的飞行性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电力巡检无人机组合机臂结构中的快拆接头与可拆卸机臂之间立体装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电力巡检无人机组合机臂中的一个可拆卸机臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电力巡检无人机组合机臂中的快拆接头的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电力巡检无人机组合机臂中的另一种快拆接头实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2，本实用新型还提供了一种电力巡检无人机组合机臂，包括快拆接头1，多个可拆卸机臂2；

所述快拆接头1包括接头本体11和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端12，且每个所述伸出管端12内均设置有电磁磁吸装置13；所述快拆接头的一伸出管端用于与无人机本体的主机臂固定连接，所述快拆接头的其他不同方向的伸出管端用于选择性连接所述可拆卸机臂(即上述无人机本体上向四周伸出多个主机臂，该主机臂与快拆接头之间的连接关系是固定连接，然而快拆接头与可拆卸机臂之间的连接关系则为磁吸连接)；

所述快拆接头1的内部还设置有电池(图中未示出)；每个所述快拆接头中的所述电池分别与对应的多个所述电磁磁吸装置电连接；所述电磁磁吸装置13具体设置在每个伸出管端12的空腔14内；

所述可拆卸机臂2的头端设置有空腔21，且所述可拆卸机臂2的头端空腔21内还设置有用于与所述快拆接头1的电磁磁吸装置13吸合的永磁铁22；且所述可拆卸机臂2的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述快拆接头1的伸出管端12。

分析上述电力巡检无人机组合机臂的主要结构可知；在具体结构中；上述快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个所述伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；该快拆接头的一伸出管端固定连接在无人机本体的主机臂上，该快拆接头的其他不同方向的伸出管端用于选择性连接所述可拆卸机臂；同时，上述可拆卸机臂的头端套接所述快拆接头的伸出管端，该可拆卸机臂的头端还设置有永磁铁；上述快拆接头是固定连接在无人机的主机臂上，同时该快拆接头的其他方向的伸出管端则可以选择性的安装在可拆卸机臂；

在安装使用过程中，首先快拆接头的一伸出管端是固定连接在无人机的主机臂上，选择根据需要选择该可拆卸机臂安装在快拆接头的其他方向的伸出管端上；同时控制启动电磁磁吸装置的电磁作用，随后快拆接头内的电磁磁吸装置就会产生磁吸作用，再将可拆卸机臂头安装在快拆接头上；快拆接头内的电磁磁吸装置将会与可拆卸机臂的永磁铁产生磁吸作用，进而实现两者的强力吸合作用。由于电磁磁吸装置磁吸作用很强，配合其永磁铁的作用，从而可以实现可拆卸机臂紧紧的安装在快拆接头上；同时快拆接头则安装在无人机本体的主机臂上，进而实现安装操作。

综上，本实用新型提供的电力巡检无人机组合机臂，其实现了机臂的拆装变形，其可以变形出不同形状的机臂，进而适应不同的飞行性能。

下面对本实用新型实施例提供的电力巡检无人机组合机臂的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明：

优选的，作为一种可实施方案；所述电磁磁吸装置为环形缠绕的空心线圈匝，且空心处设有金属片。

需要说明的是，在本实用新型的具体技术方案中，上述电磁磁吸装置为环形缠绕的空心线圈匝，且空心处设有金属片；利用上述电磁磁吸装置的结构构成完成其磁吸功能，该电磁磁吸装置的磁吸作用力可控。

在本实用新型的具体技术方案中，上述快拆接头内设置有电池；该电池具体通过连接电路分别与多个所述电磁磁吸装置电连接；该电控开关可以实现闭合和切断所述电池与所述电磁磁吸装置之间的连接电路，从而达到控制电磁磁吸装置的目的。

优选的，作为一种可实施方案；所述可拆卸机臂的头端内部的空置空间内壁处还设置有多个防滑凸纹。

需要说明的是，在本实用新型的具体技术方案中，可拆卸机臂的头端内部的空置空间内壁处还设置有多个防滑凸纹，通过该防滑凸纹可以增强可拆卸机臂与快拆接头套接后两者之间的摩擦作用，可进一步增强可拆卸机臂与快拆接头之间的连接稳固性。

优选的，作为一种可实施方案；所述快拆接头为Y字形形状的快拆接头。所述快拆接头为十字形形状的快拆接头。

优选的，作为一种可实施方案；所述快拆接头以及所述可拆卸机臂为碳纤维结构件或是铝合金结构件。

需要说明的是，在本实用新型的具体技术方案中，上述碳纤维制品，具有极高的材质特性，因此碳纤维制品的强度大，硬度高，远超过同体积同重量的金属材质。与此同时，上述碳纤维结构件，还具有质量轻以及耐蚀性等特性。因此，碳纤维制品在航空、航海、军工等高科技工业领域有着广泛的应用。同时，上述碳纤维结构件还具有一定的绝缘性能，可以防尘避免短路。

优选的，作为一种可实施方案；所述快拆接头以及所述可拆卸机臂的内表面以及外表面设置有防腐涂层。

需要说明的是，上述可拆卸机臂将在无人机飞行时，经常遭遇到恶劣的天气以及复杂的环境，通过在可拆卸机臂的内表面以及外表面涂覆上述防腐涂层，可以进一步地保证可拆卸机臂的结构稳定性以及结构可靠性，进而提升可拆卸机臂的使用寿命，从而也延长了无人机的使用寿命。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。