一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置。

背景技术：

近年来，由于植保无人机喷施所具有的可靠稳定、操作简单、作业成本低、勤务性高及不受农作物长势的限制等优点，因此得到了迅速应用和发展，鹤岗市作为三江平原粮食主产区，植保无人机应用极为广泛，但随着植保无人机喷施作业范围的逐渐扩大，作业次数逐渐增多，植保无人机航空喷施方式的一些弊端和缺点也逐渐暴露出来。

现有的喷头大都设在无人机上固定不动，当喷头之间的间距较短时，喷施的雾滴可以较好的沉积在农作物表面，但单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较多，一方面会使农产品的农药残留量增加；另一方面会导致无人机单位喷施面积内的药液负载显著增加，使得植保无人机单次飞行的总喷施面积大大缩小，从而大幅度降低了其作业效率，“一举两失”；当喷头之间的间距较长时，虽然单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较少，但此种设计方式容易造成农作物的少喷，甚至漏喷，从而达不到理想的防治效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括机体，所述机体下表面两侧对称固定有支架，机体下表面的中间位置固定有药剂箱，药剂箱的底端侧壁上安装有控制盒，药剂箱底端侧壁的两侧均连接有三通管，且三通管上安装有水泵，三通管的另外两端接口上均连接有弹簧管，两个支架上均焊接有安装板，两个支架之间固定有同一个水平设置的安装杆，且安装杆位于安装板的下方，安装杆上套设有四个安装块，安装块的底端安装有喷头，安装板下表面的两侧均设置有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，安装板下表面的中间位置安装有双轴电机，双轴电机的两端输出轴均连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母块，丝母块的底端焊接有连接杆。

优选的，所述控制盒内设置有控制器和信号接收器，药剂箱一侧内壁的底部安装有液位传感器，且控制器与液位传感器电性连接。

优选的，所述安装杆上沿长度方向设置有矩形通孔，安装块的顶端侧壁和底端侧壁上均设置有圆形通孔，弹簧管的一关贯穿圆形通孔和矩形通孔连接有喷头。

优选的，所述连接杆远离丝母块的一端焊接在安装块上，滑块的一端焊接在丝母块的顶端。

优选的，所述丝杆远离双轴电机的一端焊接有限位块，且两根丝杆的螺纹旋向相反。

优选的，所述药剂箱通过螺栓固定在机体上，药剂箱一侧侧壁的顶部设置有加药口，且加药口上设置有阀门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、装置结构简单，设计新颖，工作时，只需要通过地面的遥控装置操作就可以实现喷头之间间距的调节，遥控装置发射信号到控制盒的信号接收器，信号接收器将收到的指令传送给控制器，控制器控制双轴电机工作，可以带动安装块移动，从而调整喷头之间的间距，在调节时不需要进行多次的起飞、降落，节省了飞行时间和飞行能耗，具有实时、快速的优点；

2、当两喷头间的间距较小，喷施过程中出现重叠区时，电机驱动两喷头对应的安装块作相互远离运动；当两喷头间的间距较大，喷施过程中出现漏喷区时，电机驱动两喷头所在的安装块作相互靠近运动，从而实现对两喷头间距离的调整，在药剂箱内设置有液位传感器，当药剂量不足时能及时提醒操作人员，防止空喷。

本实用新型结构简单，设计新颖，可以方便的调节喷头之间的间距，调节效果好，在调节时不需要进行多次的起飞、降落，节省了飞行时间和飞行能耗，具有实时、快速的优点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置的药剂箱的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置的安装杆和安装块的结构示意图。

图中：1机体、2支架、3药剂箱、4控制盒、5三通管、6水泵、7弹簧管、8安装板、9安装杆、10安装块、11喷头、12滑槽、13滑块、14双轴电机、15丝杆、16丝母块、17连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括机体1，机体1下表面两侧对称固定有支架2，机体1下表面的中间位置固定有药剂箱3，药剂箱3的底端侧壁上安装有控制盒4，药剂箱3通过螺栓固定在机体1上，药剂箱3一侧侧壁的顶部设置有加药口，且加药口上设置有阀门，控制盒4内设置有控制器和信号接收器，药剂箱3一侧内壁的底部安装有液位传感器，且控制器与液位传感器电性连接，药剂箱3底端侧壁的两侧均连接有三通管5，且三通管5上安装有水泵6，三通管5的另外两端接口上均连接有弹簧管7，两个支架2上均焊接有安装板8，两个支架2之间固定有同一个水平设置的安装杆9，且安装杆9位于安装板8的下方，安装杆9上套设有四个安装块10，安装块10的底端安装有喷头11，安装杆9上沿长度方向设置有矩形通孔，安装块10的顶端侧壁和底端侧壁上均设置有圆形通孔，弹簧管7的一关贯穿圆形通孔和矩形通孔连接有喷头11，安装板8下表面的两侧均设置有滑槽12，滑槽12内滑动安装有滑块13，安装板8下表面的中间位置安装有双轴电机14，双轴电机14的两端输出轴均连接有丝杆15，丝杆15远离双轴电机14的一端焊接有限位块，且两根丝杆15的螺纹旋向相反，丝杆15上螺纹连接有丝母块16，丝母块16的底端焊接有连接杆17，连接杆17远离丝母块16的一端焊接在安装块10上，滑块13的一端焊接在丝母块16的顶端，本实用新型结构简单，设计新颖，可以方便的调节喷头之间的间距，调节效果好，在调节时不需要进行多次的起飞、降落，节省了飞行时间和飞行能耗，具有实时、快速的优点。

工作原理：工作时，只需要通过地面的遥控装置操作就可以实现喷头11之间间距的调节，遥控装置发射信号到控制盒4的信号接收器，信号接收器将收到的指令传送给控制器，控制器的型号为DATA-7311，控制器控制双轴电机14工作，可以带动安装块10移动，从而调整喷头11之间的间距，在调节时不需要进行多次的起飞、降落，节省了飞行时间和飞行能耗，具有实时、快速的优点，当两喷头11间的间距较小，喷施过程中出现重叠区时，双轴电机14启动，使得两根丝杆15转动，两个丝杆15的螺纹旋向相反，可以使两个丝母块16做相互靠近或相互远离的运动，通过连接杆17带动两喷头11对应的安装块10作相互靠近运动，安装块10在安装杆9上移动，不会影响喷洒的进行；当两喷头11间的间距较大，喷洒过程中出现漏喷区时，使双轴电机14的输出轴改变转动方向，使得两个安装块10相互远离，从而实现对两喷头11间距离的调整，在药剂箱3内设置有液位传感器，液位传感器与控制器电性连接，液位传感器的型号为SY36-WL400，当药剂量不足时能及时提醒操作人员，防止空喷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。