一种机身壁板安装装置的制作方法

文档序号:19100749发布日期:2019-11-12 21:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机身壁板安装装置,其特征在于,包括吸附机构(4)以及与所述吸附机构(4)连接的移动架;

所述移动架包括X向移动机构(1)、Y向移动机构(2)以及Z向移动机构(3);

所述X向移动机构(1)包括X向移动平台(13);

所述X向移动平台(13)上沿所述安装X向移动平台(13)的长度方向安装有X向电机(14)和齿条(11),所述X向电机(14)的转动端连接有齿轮,所述齿轮与所述齿条(11)啮合;

所述X向移动平台(13)的两侧分别安装有X向导轨(12);

所述Y向移动机构(2)包括安装在所述X向移动平台(13)上的Y向丝杠组件(21),与所述Y向丝杠组件(21)滑动连接的Y向导轨(24),以及与所述Y向丝杠组件(21)一端连接的Y向电机(23);

所述Z向移动机构(3)包括安装在所述Y向导轨(24)上的Z向支撑架(33);

所述Z向支撑架(33)的两侧分别设有Z向导轨(32),与所述Z向滑动连接的滑块(31)以及与所述滑块(31)连接的Z向驱动组件;

所述滑块(31)的侧壁通过连接组件与吸附机构(4)连接。

2.如权利要求1所述的机身壁板安装装置,其特征在于,所述吸附机构(4)包括连接架(41);

与所述连接架(41)连接的多个吸盘安装板(42);

每个所述吸盘安装板(42)上安装有多个吸盘(43)。

3.如权利要求2所述的机身壁板安装装置,其特征在于,所述吸盘安装板(42)为圆弧状结构。

4.如权利要求2所述的机身壁板安装装置,其特征在于,所述连接组件包括与所述连接架(41)连接的第一轴承座(34),以及与所述滑块(31)侧壁连接的第二轴承座(36);

所述第一轴承座(34)与第二轴承座(36)之间通过转轴(35)连接。

5.如权利要求1所述的机身壁板安装装置,其特征在于,所述Z向驱动组件包括与所述滑块(31)连接的Z向升降机,以及与所述Z向升降机连接的Z向电机。

6.如权利要求1所述的机身壁板安装装置,其特征在于,所述X向移动机构(1)还包括与所述X向电机(14)相连接的X向减速器。

7.如权利要求1所述的机身壁板安装装置,其特征在于,所述Y向移动机构(2)还包括与所述Y向电机(23)相连接的Y向减速器(22)。

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