一种基于无人机的养殖场生物安全运送装置的制作方法

本实用新型涉及无人机运送技术领域，特别涉及一种基于无人机的养殖场生物安全运送装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前，大型养殖场在进行生产管理时，常常需要远程配送精液、药品、疫苗、输精管及其他耗材等，一般的养殖场均是采用人工配送的方式，即人和车辆直接将物品送到养殖场内部，这样做的缺陷，一是加大了生物安全风险，增强了交叉感染的机率，不利于牲畜的健康管理；二是耗费人力，由于养殖场的偏远地理环境限制，人和车辆配送在途时间较长，效率低下，增加了用户的人工成本，所以，就需要一种基于无人机的养殖场生物安全运送装置。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种基于无人机的养殖场生物安全运送装置，用以解决现有技术中存在的问题。

一种基于无人机的养殖场生物安全运送装置，包括无人机本体和储物箱，所述无人机本体侧面安装摄像头，所述无人机本体下方固定蓄电池，所述蓄电池下方固定储物箱，所述储物箱内嵌储液箱，所述储液箱内部安装水泵，所述储液箱上方两侧均安装喷洒管，所述喷洒管末端安装喷头，所述蓄电池与所述摄像头和所述水泵均为电连接；

所述储物箱包括箱体，所述箱体通过转轴转动连接箱门，所述箱门上安装密码锁，所述箱体内壁设置保温层，所述箱体内壁安装温湿度传感器，外壁安装生物传感器、定位传感器、模数转换器、单片机和无线传输装置，所述温湿度传感器、所述生物传感器和所述定位传感器均与所述模数转换器电连接，所述模数转换器和所述摄像头均与所述单片机电连接，所述单片机与所述无线传输装置电连接，所述无线传输装置远程连接监控终端。

较佳地，所述无人机本体上方安装闪光灯。

较佳地，所述储液箱上方一角设置进水管。

较佳地，所述喷洒管和所述喷头的个数至少为两个。

较佳地，所述保温层为超纤维材料，所述保温层内铺设保温阻燃棉。

较佳地，所述温湿度传感器为Si7020温湿度传感器，所述生物传感器为ZS-206生物传感器，所述定位传感器为SPL06-001定位传感器。

较佳地，所述单片机为STC89C52单片机，所述无线传输装置为ADC0809模数转换芯片，所述无线传输装置为KYL-1020U无线模块。

本实用新型有益效果：本实用新型采用无人机结合多功能悬挂箱运送动物精液、疫苗及药品等，能够有效地避免人员、物品、车辆等进入养殖场而诱发生物安全问题，预防疾病传播，减少混合感染的机率，为养殖场生物安全保驾护航，同时能够缩短配送时间，大大提高企业工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种基于无人机的养殖场生物安全运送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种基于无人机的养殖场生物安全运送装置的储物箱的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种基于无人机的养殖场生物安全运送装置的电路连接示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种基于无人机的养殖场生物安全运送装置的电路图。

附图标记说明：

1-无人机本体，2-摄像头，3-蓄电池，4-储液箱，5-水泵，6-储物箱，7-喷洒管，8-喷头，9-箱体，10-转轴，11-箱门，12-密码锁，13-保温层，14-温湿度传感器，15-生物传感器，16-定位传感器，17-模数转换器，18-单片机，19-无线传输装置。

具体实施方式

下面结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

参照图1-4，本实用新型提供了一种基于无人机的养殖场生物安全运送装置，包括无人机本体1和储物箱6，所述无人机本体1侧面安装摄像头2，所述无人机下方固定蓄电池3，所述蓄电池3下方固定储物箱6，所述储物箱6内嵌储液箱4，所述储液箱4内部安装水泵5，所述储液箱4上方两侧均安装喷洒管7，所述喷洒管7末端安装喷头8，所述蓄电池3与所述摄像头2和所述水泵5均为电连接；所述无人机本体1上方安装闪光灯，用于照明，所述储液箱4上方一角设置进水管，用于输入消毒剂，所述喷洒管7和所述喷头8的个数至少为两个，方便均衡喷洒药水，所述保温层13为超纤维材料，所述保温层13内铺设保温阻燃棉所有人手能接触到的地方均超纤维材料包裹，以保证用户的舒适性和设备的性能。

所述储物箱6包括箱体9，所述箱体9通过转轴10转动连接箱门11，所述箱门11上安装密码锁12，所述箱体9内壁设置保温层13，所述箱体9内壁安装温湿度传感器14，外壁安装生物传感器15、定位传感器16、模数转换器17、单片机18和无线传输装置19，所述温湿度传感器14、所述生物传感器15和所述定位传感器16均与所述模数转换器17电连接，所述模数转换器17和所述摄像头2均与所述单片机18电连接，所述单片机18与所述无线传输装置19电连接，所述无线传输装置19远程连接监控终端。所述温湿度传感器14为Si7020温湿度传感器，所述生物传感器15为ZS-206生物传感器，所述定位传感器16为SPL06-001定位传感器，所述单片机18为STC89C52单片机，所述无线传输装置19为ADC0809模数转换芯片，所述无线传输装置19为KYL-1020U无线模块。

同时，温湿度传感器Si7020的输出端、定位传感器SPL06-001和生物传感器ZS-206分别连接模数转换芯片ADC0809的输入端IN1、IN2和IN3，所述接模数转换芯片ADC0809的输出端OUT1、OUT2、OUT3以及摄像头分别对应连接单片机STC89C52的输入端P1.0，P1.1、P1.2和P1.3，单片机STC89C52的输出端连接无线发射模块KYL-1020U的输入端，无线发射模块KYL-1020U的输出端无线远程连接PC短的输入端。

工作原理：本实用新型提供的一种基于无人机的养殖场生物安全运送装置，通过在储物箱中放置精液、药品、疫苗、输精管及其他耗材等，在储液箱中输入消毒剂，利用水泵将消毒剂通过喷洒管和喷头喷洒在无人机四周，在飞行运送过程中自动喷雾消毒，包括无人机机身和悬挂箱体，以达到生物安全双重管控的作用。

通过无人机运送，避免人和车辆直接将物品送到猪场内部，能够有效地避免人员、物品、车辆等进入猪场而诱发生物安全问题，预防疾病传播，减少混合感染的机率，为猪场生物安全保驾护航。

同时通过储物箱内部的温湿度传感器，外部的生物传感器和定位传感器实时监测储物箱内部温度，外部微生物滋生程度和具体位置，方便监控人员了解无人机的具体情况，箱体采用轻质环保材料材质，合理利用储物箱空间，使无人机载重物品重量最大化。内设保温隔层，能在飞行运送过程中实现恒温，设置最佳贮存温度，保证精液及物品质量。同时，箱体上的密码锁防止错送误拿，保障企业和客户的权益。另外，箱体具有质轻高强、绿色环保、耐腐蚀、防震防颠、防水防潮等优点，更有利于物品的运送。

综上所述，本实用新型采用无人机结合多功能悬挂箱运送动物精液、疫苗及药品等，能够有效地避免人员、物品、车辆等进入养殖场而诱发生物安全问题，预防疾病传播，减少混合感染的机率，为养殖场生物安全保驾护航，同时能够缩短配送时间，大大提高企业工作效率，降低人工成本。

以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。