一种海面救援无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种海面救援无人机。

背景技术：

现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视地域进行无差别飞行具有良好的易用性，尤其是在救援领域，当遭遇恶劣气候或者恶劣环境时无法赶到水上需救援部位，就需要使用一种低风险的救援设备进行物资投放。

现有的海面救援无人机物品投放量较少，同时不具有物品携带时的防护，一旦投放夹持处出现故障物品会意外滑落，会直接影响救援效率，同时由于单次携带量较少导致救援速度降低，会直接危害被救援者的生命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种海面救援无人机，具备投放量较大且提高了物品防坠的优点，解决了现有的海面救援无人机物品投放量较少且不具有物品携带防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海面救援无人机，包括飞行控制计算机，所述飞行控制计算机的底部固定连接有固定壳，所述飞行控制计算机表面的四角均固定连接有机架，所述机架顶部的外侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的表面套接有旋翼，所述固定壳正面的底部设置有传动机构，所述固定壳的正面活动安装有齿板，所述固定壳的左侧和右侧均固定连接有轴套块，所述轴套块的内侧活动安装有转轴，所述转轴的表面套接有物品吊杆，所述转轴的表面套接有位于物品吊杆后侧的第一齿轮，所述固定壳的左侧和右侧固定连接有位于轴套块顶部的压紧板，所述固定壳正面顶部的两侧均活动安装有从动轴，所述从动轴的表面套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的内侧与齿板的外侧啮合，所述固定壳的后侧固定连接有摄像头。

优选的，所述传动机构包括传动槽，所述传动槽内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的表面套接有第三齿轮，所述第三齿轮与齿板的左侧啮合。

优选的，所述齿板的底部固定连接有减震底板，所述减震底板的底部设置有防撞垫，所述减震底板顶部的后侧固定连接有滑板，所述固定壳的后侧固定连接有与滑板滑动连接的滑套。

优选的，所述齿板的表面套设有弹簧，所述弹簧的底端与减震底板的顶部固定连接，所述弹簧的顶端与固定壳的底部接触。

优选的，所述固定壳的正面固定连接有限位滑块，所述齿板的内部开设有与限位滑块滑动连接的滑槽。

优选的，所述压紧板的底部固定连接有摩擦垫，所述压紧板底部的外侧固定连接有挡板，所述挡板的内侧与物品吊杆的外侧接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过传动机构带动齿板进行上下移动，齿板上下移动通过与第二齿轮的啮合带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动物品吊杆围绕转轴成同步的顺逆时针的旋转，将物品进行夹紧和松懈，同时物品吊杆的物品携带空间增大，压紧板可提高了物品夹持的稳定性防止物品掉落，解决了现有的海面救援无人机物品投放量较少且不具有物品携带防护的问题，该海面救援无人机，具备投放量较大且提高了物品防坠的优点，提高救援物品携带的安全，增强了救援效率。

2、本实用新型因传动机构包括传动槽，传动槽内壁的底部固定连接有第二电机，第二电机输出轴的表面套接有第三齿轮，第三齿轮与齿板的左侧啮合，该设计通过传动槽、第二电机和第三齿轮的设置，便于使用者将通过传动槽将第二电机固定，同时启动第二电机通过输出轴带动第三齿轮旋转，第三齿轮通过与齿板的啮合带动齿板进行上下移动，齿板上下移动通过与第二齿轮的啮合带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动物品吊杆围绕转轴成同步的顺逆时针的旋转，带动物品吊杆的两侧上下移动将物品进行夹紧和松懈。

3、本实用新型因齿板的底部固定连接有减震底板，减震底板的底部设置有防撞垫，减震底板顶部的后侧固定连接有滑板，固定壳的后侧固定连接有与滑板滑动连接的滑套，该设计通过减震底板和防撞垫、滑板和滑套的设置，便于使用者通过减震底板使无人机着陆更加稳定，同时防撞垫可减少减震底板与地面的撞击力，滑板通过与滑套的滑动连接提高减震底板上下移动的稳定性。

4、本实用新型因齿板的表面套设有弹簧，弹簧的底端与减震底板的顶部固定连接，弹簧的顶端与固定壳的底部接触，该设计通过弹簧的设置，使齿板向上移动后带动减震底板向上移动，减震底板带动弹簧的底端向上移动进行受力压缩，同时弹簧的弹力可减少无人机着陆的震动力，且弹簧可再传动不稳定时防止齿板向上移动。

5、本实用新型因固定壳的正面固定连接有限位滑块，齿板的内部开设有与限位滑块滑动连接的滑槽，该设计通过限位滑块和滑槽的设置，便于使用者通过滑块与滑槽的滑动连接使齿板上下移动稳定，防止齿板移动错位，提高齿板传动的稳定性。

6、本实用新型因压紧板的底部固定连接有摩擦垫，压紧板底部的外侧固定连接有挡板，挡板的内侧与物品吊杆的外侧接触，该设计通过摩擦垫和挡板的设置，便于使用者通过摩擦垫使物品吊杆表面套设的救生圈与救援物品与摩擦垫的底部接触进行防滑处理，防止救援物品滑落，同时挡板可使夹紧后物品能够被挡板进行限位，使挡板将救援物品阻隔在物品吊杆的表面防止物品坠落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中固定壳的俯视剖面图；

图3为本实用新型图1的左视局部剖面结构示意图。

图中：1飞行控制计算机、2固定壳、3机架、4第一电机、5旋翼、6传动机构、61传动槽、62第二电机、63第三齿轮、7齿板、8轴套块、9转轴、10物品吊杆、11第一齿轮、12压紧板、13从动轴、14第二齿轮、15摄像头、16减震底板、17防撞垫、18滑板、19滑套、20弹簧、21限位滑块、22滑槽、23摩擦垫、24挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种海面救援无人机，包括飞行控制计算机1，飞行控制计算机1的底部固定连接有固定壳2，因固定壳2的正面固定连接有限位滑块21，齿板7的内部开设有与限位滑块21滑动连接的滑槽22，该设计通过限位滑块21和滑槽22的设置，便于使用者通过滑块21与滑槽22的滑动连接使齿板7上下移动稳定，防止齿板7移动错位，提高齿板7传动的稳定性，飞行控制计算机1表面的四角均固定连接有机架3，机架3顶部的外侧固定连接有第一电机4，第一电机4输出轴的表面套接有旋翼5，固定壳2正面的底部设置有传动机构6，因传动机构6包括传动槽61，传动槽61内壁的底部固定连接有第二电机62，第二电机62输出轴的表面套接有第三齿轮63，第三齿轮63与齿板7的左侧啮合，该设计通过传动槽61、第二电机62和第三齿轮63的设置，便于使用者将通过传动槽61将第二电机62固定，同时启动第二电机62通过输出轴带动第三齿轮63旋转，第三齿轮63通过与齿板7的啮合带动齿板7进行上下移动，齿板7上下移动通过与第二齿轮14的啮合带动第二齿轮14旋转，第二齿轮14旋转带动第一齿轮11进行旋转，第一齿轮11带动物品吊杆10围绕转轴9成同步的顺逆时针的旋转，带动物品吊杆10的两侧上下移动将物品进行夹紧和松懈，固定壳2的正面活动安装有齿板7，因齿板7的底部固定连接有减震底板16，减震底板16的底部设置有防撞垫17，减震底板16顶部的后侧固定连接有滑板18，固定壳2的后侧固定连接有与滑板18滑动连接的滑套19，该设计通过减震底板16和防撞垫17、滑板18和滑套19的设置，便于使用者通过减震底板16使无人机着陆更加稳定，同时防撞垫17可减少减震底板16与地面的撞击力，滑板18通过与滑套19的滑动连接提高减震底板16上下移动的稳定性，固定壳2的左侧和右侧均固定连接有轴套块8，轴套块8的内侧活动安装有转轴9，转轴9的表面套接有物品吊杆10，转轴9的表面套接有位于物品吊杆10后侧的第一齿轮11，固定壳2的左侧和右侧固定连接有位于轴套块8顶部的压紧板12，因压紧板12的底部固定连接有摩擦垫23，压紧板12底部的外侧固定连接有挡板24，挡板24的内侧与物品吊杆10的外侧接触，该设计通过摩擦垫23和挡板24的设置，便于使用者通过摩擦垫23使物品吊杆10表面套设的救生圈与救援物品与摩擦垫23的底部接触进行防滑处理，防止救援物品滑落，同时挡板24可使夹紧后物品能够被挡板24进行限位，使挡板24将救援物品阻隔在物品吊杆10的表面防止物品坠落，固定壳2正面顶部的两侧均活动安装有从动轴13，从动轴13的表面套接有与第一齿轮11啮合的第二齿轮14，第二齿轮14的内侧与齿板7的外侧啮合，固定壳2的后侧固定连接有摄像头15。

使用时，使用者启动第二电机62，第二电机62通过输出轴带动第三齿轮63旋转，第三齿轮63通过与齿板7的啮合带动齿板7进行上下移动，齿板7上下移动通过与第二齿轮14的啮合带动第二齿轮14旋转，第二齿轮14旋转带动第一齿轮11进行旋转，第一齿轮11带动物品吊杆10围绕转轴9成同步的顺逆时针的旋转，将物品进行夹紧，使用者通过飞行控制计算机1控制无人机飞行至救援处，通过摄像头15贯穿救援情况，再启动第二电机62通过输出轴带动第三齿轮63旋转，第三齿轮63通过与齿板7的啮合带动齿板7进行上下移动，齿板7上下移动通过与第二齿轮14的啮合带动第二齿轮14旋转，第二齿轮14旋转带动第一齿轮11进行旋转，第一齿轮11带动物品吊杆10围绕转轴9成同步的顺逆时针的旋转，将物品进行松懈，物品吊杆10的两侧向下与挡板24错开失去物品限位后，物品顺应物品吊杆10向下滑落，使物品滑落至水面完成物品的投放，提高救援效率。

综上：该海面救援无人机，通过传动机构6带动齿板7进行上下移动，齿板7上下移动通过与第二齿轮14的啮合带动第二齿轮14旋转，第二齿轮14旋转带动第一齿轮11进行旋转，第一齿轮11带动物品吊杆10围绕转轴9成同步的顺逆时针的旋转，将物品进行夹紧和松懈，同时物品吊杆10的物品携带空间增大，压紧板12可提高了物品夹持的稳定性防止物品掉落，解决了现有的海面救援无人机物品投放量较少且不具有物品携带防护的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。