一种无人机增程装置及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机增程装置及无人机。

背景技术：

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。

无人机上通常设置有WiFi模块实现对地的数据传输，这种数据传输结构在传输距离上述受限，通常只能够达到2km，这就造成了现有的无人机的控制范围通常在2km左右，从而大大限制了无人机的使用范围。

技术实现要素：

为了解决现有无人机控制距离短的问题，供了一种无人机增程装置，增设在无人机机身底部，所述无人机增程装置包括图传装置和天线，所述天线设置在无人机机臂上，所述图传装置连接所述天线，并通过所述天线对地接发数据。

较佳地，所述天线包括有两天线结构，两所述天线结构分别布置在无人机两对称的机臂上。

较佳地，所述天线结构垂直设置在所述机臂的下侧。

较佳地，还包括有外壳，所述图传装置安装在所述外壳内，所述外壳可拆卸的安装在无人机机身底部。

较佳地，所述外壳内还设置有实现对地定位的对地超声波装置。

较佳地，所述外壳包括有主壳体和上盖，所述上盖盖设在所述主壳体上端开口上，构成一容置所述图传装置、对地超声波装置的腔室。

较佳地，所述外壳内设置有散热风扇，所述外壳上设置有散热孔，所述散热风扇工作带动热量从所述散热孔排出。

较佳地，所述外壳的左右侧以及前侧均设置有所述散热孔。

本实用新型还提供了一种无人机，增设有如上所述的无人机增程装置。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

(1)本实用新型提供的无人机增程装置，增加了图传装置的设置，图传装置具有长距离传输数据的优点，与天线配合，大大提高了数据的传输距离，从而大大提高了无人机的控制距离；

(2)本实用新型将无人机机上身的天线结构布置到无人机两对称机臂上，最大化增大相邻天线在无人机上的间距，以便增大天线信号覆盖面积(具体的飞机飞行中会倾斜或者容易被一些物体遮挡信号，相邻根天线，离得近，信号很容易同时被遮挡，间距增大了，信号更好)；本实用新型通过对天线布置位置的限定，从而大大提高了天线的信号接收、发射距离，从而有利于提高数传、图传的传输距离，进而大大提高了无人机的控制距离，将控制距离从现有的2KM提升到10KM。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型中无人机增程装置安装到无人机上的示意图；

图2为本实用新型提供的无人机增程装置的拆分示意图。

符号说明：

01-无人机，02-增程装置，03-天线结构，1-机身，2-上盖，3、5、8、9、11-连接件，4-图传模块，6-对地超声波装置，7-散热风扇，10-主壳体。

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

实施例1

本实用新型提供了一种无人机增程装置，增设在无人机01的机身1底部，该无人机增程装置02包括图传装置4和天线，天线设置在无人机机臂上，图传装置4连接天线，并通过天线对地接发数据。

本实用新型提供的无人机增程装置，增加了图传装置4的设置，图传装置4具有长距离传输数据的优点，与天线配合，大大提高了数据的传输距离，从而大大提高了无人机的控制距离。

在本实施例中，图传装置4具体采用远距离传输芯片和电子线路板实现，此处不做限制。

其中，图传装置4与无人机上的云台、控制模块等元器件连接，实时获取图像数据、飞行姿态数据等数据，并与天线配合对地传输，同时图传装置4也可与天线配合获取地面上的操作数据，并反馈给无人机上的控制模块，以便于实现对无人机的操控。

在本实施例中，天线包括有两天线结构03，两天线结构03分别设置在无人机两对称设置的机臂上；其中，天线结构03具体为全向天线等天线结构，此处不做限制。

本实用新型将无人机机上身的天线结构布置到无人机两对称机臂上，最大化增大相邻天线在无人机上的间距，以便增大天线信号覆盖面积(具体的飞机飞行中会倾斜或者容易被一些物体遮挡信号，相邻根天线，离得近，信号很容易同时被遮挡，间距增大了，信号更好)；本实用新型通过对天线布置位置的限定，从而大大提高了天线的信号接收、发射距离，从而有利于提高数传、图传的传输距离，进而大大提高了无人机的控制距离，将控制距离从现有的2KM提升到10KM。

进一步的，天线结构03垂直设置在无人机机臂的下侧；本实用新型将天线结构03设置在机臂的下方，从而减少了机臂对天线结构的遮挡，提高天线的信号。

在本实施例中，无人机增程装置还包括有一外壳，图传装置4安装在该外壳内，外壳再通过连接3(例如螺丝等)可拆卸的安装到无人机机身1底部，本实用新型通过外壳的设置使得无人机增程装置形成一独立于机身1的模块，便于拆装、维护。

进一步的，外壳包括有主壳体10和上盖2，上盖2设在主壳体10上端的开口上并通过连接件11进行连接，构成一容置图传装置4的腔室；图传模块4通过连接件5安装在上盖2上。当然，在其他实施例中外壳的结构形式并不局限于以上所示，也可根据具体情况进行调整，此处不做限制。

在本实施例中，外壳内设置有散热风扇7，外壳上设置有散热孔；其中，散热风扇通过连接件8固定在主壳体10内。图传装置4上产生的热量直接散发在外壳内，散热风扇7工作带动热量从散热孔排出，从而起到很好的散热效果，避免过热造成元器件的损坏。

进一步的，外壳的左右侧以及前侧均设置有散热孔，从而进一步的提高了散热效果；当然，在其他实施例中散热孔的设置位置也可根据具体情况进行调整，此处不做限制。

在本实施例中，外壳内还设置有对地超声波装置6，对地超声波装置6用于无人机降落过程是的对地定位，防止无人机降落时出现偏差。

其中，对地超声波装置6通过连接件9固定在主壳体10内。

实施例2

本实用新型还提供了一种无人机，该无人机上增设有如实施例1中所述的无人机增程装置，此处不再赘述。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施案例，应理解本实用新型不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型的精神和范围之内作出变化和修改。