一种无人机的防坠毁装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的防坠毁装置。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，随着时代的发展，科技技术的不断进步，无人机在各个领域拥有广阔的前景，防坠毁装置是一种用于避免由于无人机在空中失去动力而导致坠落损坏的装置。

传统的防坠毁装置，仅为简单的缓冲机构，防护效果不佳且容易给无人机的正常飞行带来影响，难以很好的保证无人机的使用安全，增加了操作人员的操作难度，给使用者的使用带来不便。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的防坠毁装置，解决了防坠毁装置，仅为简单的缓冲机构，防护效果不佳且容易给无人机的正常飞行带来影响的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机的防坠毁装置，包括中心板，所述中心板的两侧均通过转轴活动连接有侧板，所述中心板的顶部固定连接有顶杆，所述顶杆的两侧均固定连接有与侧板配合设置的限位装置，所述侧板远离中心板的一侧固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的底部设置有支撑腿。

所述限位装置包括限位外壳，所述限位外壳的顶部贯穿设置有橡胶杆，所述橡胶杆的顶端固定连接有橡胶板，所述橡胶板的底部通过复位弹簧与限位外壳的顶部固定连接，且复位弹簧环绕设置于橡胶杆的表面，所述橡胶杆的底端固定连接有卡扣，所述侧板上固定连接有与卡扣配合设置的卡块，所述卡扣的底部贯穿限位外壳的底部并与卡块配合设置，所述卡扣的顶部固定连接有线圈环，所述限位外壳内腔的顶部固定连接有与线圈环配合设置的线圈板，所述线圈环和线圈板均套设于橡胶杆的表面，所述线圈环和线圈板均与无人机的电源电性连接。

所述缓冲装置包括缓冲外壳，所述缓冲外壳的顶部通过转轴活动连接有侧翼，所述缓冲外壳的一侧贯穿设置有连接杆，所述连接杆位于缓冲外壳外部的一端固定连接有平衡装置，所述连接杆位于缓冲外壳内腔的一端固定连接有活动块，所述活动块的顶部和底部均贯穿设置有导向杆，所述导向杆的两端均与缓冲外壳的内壁固定连接，所述导向杆的表面且位于活动块的两侧均套设有导向弹簧，所述缓冲外壳的顶部镶嵌有线圈块，所述线圈块与无人机的电源电性连接。

所述侧翼包括侧翼板，所述侧翼板的顶部设置有化纤纳雨布，所述侧翼板的底部通过转轴与缓冲外壳的顶部活动连接，所述侧翼板上开设有通气孔，且相邻的两个通气孔之间贯穿设置有聚乙烯绳，且聚乙烯绳的两端均与化纤纳雨布的底部固定连接，所述侧翼板上镶嵌有金属杆。

所述平衡装置包括塑料块，所述塑料块的顶部与连接杆的一端固定连接，所述塑料块上贯穿设置有空心管，所述空心管的两端均通过转轴活动连接有平衡管，所述平衡管靠近塑料块的一侧通过塑料杆固定连接有轴承，且轴承套设于空心管的表面。

优选的，所述顶杆为T字型杆体，且顶杆顶部的两侧均固定连接有安装板。

优选的，所述线圈环和线圈板通电后产生的磁场方向相反。

优选的，所述卡扣内腔的两侧均镶嵌有活动球，且活动球与卡块的表面接触。

优选的，所述连接杆的表面套设有导向管，且导向管与缓冲外壳的内壁固定连接。

优选的，所述缓冲外壳的顶部设置有毛刷，且毛刷与侧翼的底部接触。

优选的，所述平衡管上开设有通孔。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人机的防坠毁装置。具备以下有益效果：该无人机的防坠毁装置，通过限位装置、缓冲装置、侧翼和平衡装置的改良，采用平衡装置保持平衡、缓冲装置进行落地缓冲、侧翼进行空中减速以及限位装置使得装置在无人机动力失去时自动打开的方式进行防护操作，加强防护效果的同时减小了给无人机正常飞行带来的影响，可以很好的保证无人机的使用安全，降低了操作人员的操作难度，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位装置的结构示意图；

图3为本实用新型缓冲装置的结构示意图；

图4为本实用新型侧翼的结构示意图；

图5为本实用新型平衡装置的结构示意图。

图中：1、中心板；2、侧板；3、顶杆；4、限位装置；401、橡胶板；402、复位弹簧；403、线圈环；404、卡扣；405、卡块；406、活动球；407、线圈板；408、限位外壳；409、橡胶杆；5、缓冲装置；501、侧翼；5011、通气孔；5012、侧翼板；5013、聚乙烯绳；5014、化纤纳雨布；5015、金属杆；502、毛刷；503、线圈块；504、活动块；505、导向弹簧；506、缓冲外壳；507、导向管；508、平衡装置；5081、通孔；5082、平衡管；5083、塑料块；5084、空心管；5085、轴承；5086、塑料杆；509、连接杆；510、导向杆；6、安装板；7、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的防坠毁装置，包括中心板1，中心板1的两侧均通过转轴活动连接有侧板2，中心板1的顶部固定连接有顶杆3，顶杆3为T字型杆体，且顶杆3顶部的两侧均固定连接有安装板6，安装板6用于将装置固定于无人机的对应位置，顶杆3的两侧均固定连接有与侧板2配合设置的限位装置4，侧板2远离中心板1的一侧固定连接有缓冲装置5，缓冲装置5的底部设置有支撑腿7。

限位装置4包括限位外壳408，限位外壳408的顶部贯穿设置有橡胶杆409，橡胶杆409的顶端固定连接有橡胶板401，橡胶板401的底部通过复位弹簧402与限位外壳408的顶部固定连接，且复位弹簧402环绕设置于橡胶杆409的表面，橡胶杆409的底端固定连接有卡扣404，卡扣404内腔的两侧均镶嵌有活动球406，且活动球406与卡块405的表面接触，活动球406用于减少卡块405与卡扣404之间的摩擦力，侧板2上固定连接有与卡扣404配合设置的卡块405，卡扣404的底部贯穿限位外壳408的底部并与卡块405配合设置，卡扣404的顶部固定连接有线圈环403，线圈环403和线圈板407通电后产生的磁场方向相反，限位外壳408内腔的顶部固定连接有与线圈环403配合设置的线圈板407，线圈环403和线圈板407均套设于橡胶杆409的表面，线圈环403和线圈板407均与无人机的电源电性连接。

缓冲装置5包括缓冲外壳506，缓冲外壳506的顶部设置有毛刷502，且毛刷502与侧翼501的底部接触，毛刷502用于限定侧翼501相对于缓冲外壳506的位置，缓冲外壳506的顶部通过转轴活动连接有侧翼501，缓冲外壳506的一侧贯穿设置有连接杆509，连接杆509的表面套设有导向管507，且导向管507与缓冲外壳506的内壁固定连接，导向管507用于限定连接杆509的位置，连接杆509位于缓冲外壳506外部的一端固定连接有平衡装置508，连接杆509位于缓冲外壳506内腔的一端固定连接有活动块504，活动块504的顶部和底部均贯穿设置有导向杆510，导向杆510的两端均与缓冲外壳506的内壁固定连接，导向杆510的表面且位于活动块504的两侧均套设有导向弹簧505，缓冲外壳506的顶部镶嵌有线圈块503，线圈块503与无人机的电源电性连接。

侧翼501包括侧翼板5012，侧翼板5012的顶部设置有化纤纳雨布5014，侧翼板5012的底部通过转轴与缓冲外壳506的顶部活动连接，侧翼板5012上开设有通气孔5011，且相邻的两个通气孔5011之间贯穿设置有聚乙烯绳5013，且聚乙烯绳5013的两端均与化纤纳雨布5014的底部固定连接，侧翼板5012上镶嵌有金属杆5015。

平衡装置508包括塑料块5083，塑料块5083的顶部与连接杆509的一端固定连接，塑料块5083上贯穿设置有空心管5084，空心管5084的两端均通过转轴活动连接有平衡管5082，平衡管5082上开设有通孔5081，通孔5081用于透气，从而减小装置对无人机飞行的影响，平衡管5082靠近塑料块5083的一侧通过塑料杆5086固定连接有轴承5085，且轴承5085套设于空心管5084的表面。

无人机正常工作时，若处于落地状态，支撑腿7与地面接触，在重力的影响下缓冲装置5处于闭合状态（即连接杆509与水平面平行），当无人机处于飞行状态时，无人机的电源给线圈环403、线圈板407和线圈块503供电，线圈环403和线圈板407之间产生相互排斥的磁场力，使得卡块405与卡扣404配合设置，从而使得侧板2相对于限位装置4固定，以此达到保证缓冲装置5处于闭合状态的效果（即保证连接杆509与水平面平行），线圈块503通电后产生磁场同时在金属杆5015的作用下保证侧翼501相对于缓冲外壳506闭合（即侧翼501与连接杆509平行）。

无人机在空中失去动力时，线圈环403、线圈板407和线圈块503的电路断开，同时在复位弹簧402的作用下使得卡扣404相对于限位外壳408向上移动，使得卡扣404与卡块405分离，在重力的作用下使得缓冲装置5处于张开状态（即连接杆509与水平面垂直），线圈块503电路的断开使得侧翼501的张开不再受到限制，同时在风力的作用下使得侧翼张开（即侧翼501与连接杆509垂直），流动空气通过通气孔511从而使得化纤纳雨布5014与侧翼板5012分离，同时在化纤纳雨布5014的作用下进行减速操作，在重力的影响下使得平衡管5082相对于水平面平行且位于无人机的最底部，以此减小无人机的损坏，落地时，在活动块504和导向弹簧505的作用下进行缓冲操作，以此进行防护操作。

综上所述，该无人机的防坠毁装置，通过限位装置4、缓冲装置5、侧翼501和平衡装置508的改良，采用平衡装置508保持平衡、缓冲装置5进行落地缓冲、侧翼501进行空中减速以及限位装置4使得装置在无人机动力失去时自动打开的方式进行防护操作，加强防护效果的同时减小了给无人机正常飞行带来的影响，可以很好的保证无人机的使用安全，降低了操作人员的操作难度，方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。