一种掌上无刷竞速无人机的制作方法

本实用新型涉及竞速无人机技术领域，具体为一种掌上无刷竞速无人机。

背景技术：

竞速无人机是一种利用VR设备实现实时体验，并利用遥控设备控制飞行的无人机。它配备有高灵敏度摄像机，可以在飞行和盘旋时拍摄高质量视频，广泛应用于侦查和比赛等领域。

而现有的竞速无人机存在有实用性差和安全性能低的问题，由于现有实时图像传输室内无人机轴距集合在100-120MM，这个轴距能对人对物造成一定伤害；同时现有的竞速无人机的支架会对整机动力造成扰流，影响飞行稳定性；同时竞速无人机在飞行时可能遭到碰撞或摔落，桨叶也可能对人造成伤害。因此，设计一种实用性强和安全性能高的掌上无刷竞速无人机是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种掌上无刷竞速无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种掌上无刷竞速无人机，包括摄像头、微型电机、上壳体、三叶螺旋桨、动力电池、电线槽、肋条、电池挂仓、实时图像传输件、飞控电调电路板和硅胶减震球，所述上壳体的顶部一侧安装有摄像头，所述上壳体的底部均匀设置有微型电机，所述微型电机的底部通过联轴器活动连接有三叶螺旋桨，所述微型电机与上壳体之间均匀连接有肋条，所述上壳体的底部通过螺栓固定有电池挂仓，所述电池挂仓的一侧安装有动力电池，且电池挂仓与上壳体之间对应设置有硅胶减震球，所述上壳体的内部分别安装有实时图像传输件和飞控电调电路板，所述上壳体的顶部另一侧均匀开设有电线槽，所述微型电机和摄像头均与动力电池电性连接。

进一步的，所述微型电机的型号为DC-08025无刷直流电机。

进一步的，所述微型电机和三叶螺旋桨的数量均为四个。

进一步的，所述三叶螺旋桨的直径为40mm。

进一步的，所述上壳体的厚度为0.55mm。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有电池挂仓，使整机重心更低而更好地飞行，提高了该竞速无人机的实用性；通过反扣有三叶螺旋桨，避免了支架对整机的动力扰流，通过设置有上壳体，使桨叶对人的伤害完全隔绝，使得该竞速无人机具有安全性能高的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体俯视轴测图；

图2是本实用新型的整体仰视轴测图；

图3是本实用新型的整体正面剖视结构示意图；

图4是本实用新型的图3中A区域放大示意图；

图中：1、摄像头；2、微型电机；3、上壳体；4、三叶螺旋桨；5、动力电池；6、电线槽；7、肋条；8、电池挂仓；9、图像传输件；10、飞控电调电路板；11、硅胶减震球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种掌上无刷竞速无人机，包括摄像头1、微型电机2、上壳体3、三叶螺旋桨4、动力电池5、电线槽6、肋条7、电池挂仓8、实时图像传输件9、飞控电调电路板10和硅胶减震球11，上壳体3的顶部一侧安装有摄像头1，上壳体3的底部均匀设置有微型电机2，微型电机2的底部通过联轴器活动连接有三叶螺旋桨4，微型电机2与上壳体3之间均匀连接有肋条7，上壳体3的底部通过螺栓固定有电池挂仓8，电池挂仓8的一侧安装有动力电池5，且电池挂仓8与上壳体3之间对应设置有硅胶减震球11，上壳体3的内部分别安装有实时图像传输件9和飞控电调电路板10，上壳体3的顶部另一侧均匀开设有电线槽6，微型电机2和摄像头1均与动力电池5电性连接；微型电机2的型号为DC-08025无刷直流电机，便于驱动三叶螺旋桨4转动；微型电机2和三叶螺旋桨4的数量均为四个，便于该无人机的四角实现均匀受力；三叶螺旋桨4的直径为40mm，便于利用气流抬升该无人机；上壳体3的厚度为0.55mm，便于实现耐摔效果；当使用该竞速无人机时，动力电池5同时给所有电子组供电，实时图像传输件9把摄像头1的图像实时传输到设定好相同对应频点的图传接收机上，玩家根据图像调整已经对好码的遥控器做出操控，接收机根据操作发送信号到飞控电调电路板10，飞控电调电路板10再根据算法调整电调输出电流从而调整微型电机2的功率，实现各种飞行轨迹，该竞速无人机通过反扣三叶螺旋桨4，避免了上壳体3对整机的动力扰流，下挂式动力电池5使整机重心降低从而更好地飞行，提高了其实用性；上壳体3为一种朝耐摔塑胶支架，可以使整机更加耐冲击，将三叶螺旋桨4对人对物的伤害完全隔绝，使得该竞速无人机具有安全性能高的特点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。