一种民用无人机用摄像头安装装置的制作方法

本实用新型涉及摄像头安装装置技术领域，具体为一种民用无人机用摄像头安装装置。

背景技术：

随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜，随着民用无人机的快速发展，广告、影视和婚礼视频记录等正越来越多地出现无人机的身影，纪录片《飞越山西》超过三分之二的镜头由航拍完成，许多镜头由无人机拍摄，在第二届英国伦敦华语电影节上，《飞越山西》获得最佳航拍纪录片特别奖和最佳航拍摄影奖两项大奖，该片拍摄时规划并执行无人机拍摄点近三百个，许多近景由无人机拍摄完成，产生了意想不到的绝佳效果。

传统的民用无人机的摄像头安装装置一般都是固定的，只能跟随航拍路线拍摄，不能调节角度和方向，而且摄像头一般都是定制的不便更换，给消费者带来使用不便的问题，故而提出一种民用无人机用摄像头安装装置来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种民用无人机用摄像头安装装置，具备摄像头可多方位调节和实用性广等优点，解决了传统的民用无人机的摄像头安装装置一般都是固定的，只能跟随航拍路线拍摄，不能调节角度和方向，而且摄像头一般都是定制的不便更换，给消费者带来使用不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述摄像头可多方位调节和实用性广的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种民用无人机用摄像头安装装置，包括安装块，所述安装块的顶部开设有贯穿并延伸至安装块的底部的安装孔，所述安装块的内部开设有空腔，所述安装块内壁顶部固定安装有进步电机，所述进步电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述安装块的底部卡接有U形固定架，所述U形固定架的顶部固定安装有与第一齿轮相啮合的内齿轮，所述U形固定架的内壁左侧和内壁右侧均固定安装有贯穿并延伸至U形固定架外壁的轴承卡，所述U形固定架的外壁左侧且位于轴承卡的外壁固定安装有第二齿轮，所述U形固定架的外壁左侧且位于第二齿轮的上方固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有电动推杆，所述U形固定架的外壁左侧且位于电动推杆的下方固定安装有滑轨，所述电动推杆的底部固定安装有贯穿并延伸至滑轨下方且与第二齿轮相啮合的直齿轮，所述U形固定架的外壁右侧且位于轴承卡的上方固定安装有控制器，所述轴承卡的内侧固定安装有圆形固定架，所述圆形固定架的外壁活动安装有贯穿并延伸至圆形固定架内部的旋转筒，所述旋转筒内部活动安装有套筒，所述套筒的远离旋转筒的一端固定安装有阻尼块，所述旋转筒通过压紧弹簧与阻尼块活动连接，所述阻尼块远离压紧弹簧的一端活动安装有摄像头本体。

优选的，所述直齿轮的齿数为六十个，所述第二齿轮的齿数为二十四个。

优选的，所述旋转筒与圆形固定架通过螺旋链接，所述旋转筒在圆形固定架上呈等角分布。

优选的，所述轴承卡内部的旋转筒的长度比轴承卡外部的旋转筒的长度长，所述轴承卡的内部且位于旋转筒内部的压紧弹簧的长度比轴承卡的外部且位于旋转筒内部的压紧弹簧的长度长。

优选的，所述压紧弹簧的劲度系数为五千牛顿每米，所述控制器通过导线与进步电机和电动推杆电连接。

优选的，所述阻尼块的数量为八个，所述阻尼块为丁腈橡胶，所述阻尼块的厚度为三厘米。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种民用无人机用摄像头安装装置，具备以下有益效果：

1、该民用无人机用摄像头安装装置，通过控制器控制进步电机启动，进步电机通过输出轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过内齿轮带动U形固定架和轴承卡旋转，轴承卡通过圆形固定架带动旋转筒、套筒、压紧弹簧、阻尼块和摄像头本体旋转，达到水平方向调节摄像头本体角度的效果，再通过控制器控制电动推杆带动直齿轮上下运动，直齿轮通过第二齿轮带动旋转筒、套筒、压紧弹簧、阻尼块和摄像头本体旋转，达到竖直方向调节摄像头本体角度的效果，简而言之，通过控制器控制进步电机和电动推杆，即可多方位调节摄像头本体的角度，达到多方位调节摄像头本体角度的效果。

2、该民用无人机用摄像头安装装置，通过转动旋转筒，改变旋转筒拧入圆形固定架的深度，从而改变阻尼块与摄像头本体的距离，使得该安装装置使用多种不同大小型号的摄像头本体使用，达到该安装装置的实用性广的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大图。

图中：1安装块、2安装孔、3空腔、4进步电机、5第一齿轮、6 U形固定架、7内齿轮、8轴承卡、9第二齿轮、10固定块、11电动推杆、12滑轨、13直齿轮、14控制器、15圆形固定架、16旋转筒、17套筒、18阻尼块、19压紧弹簧、20摄像头本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种民用无人机用摄像头安装装置，包括安装块1，安装块1的顶部开设有贯穿并延伸至安装块1的底部的安装孔2，安装块1的内部开设有空腔3，安装块1内壁顶部固定安装有进步电机4，进步电机4的型号为DMA860H，进步电机4的输出轴上固定安装有第一齿轮5，安装块1的底部卡接有U形固定架6，U形固定架6的顶部固定安装有与第一齿轮5相啮合的内齿轮7，U形固定架6的内壁左侧和内壁右侧均固定安装有贯穿并延伸至U形固定架6外壁的轴承卡8，U形固定架6的外壁左侧且位于轴承卡8的外壁固定安装有第二齿轮9，U形固定架6的外壁左侧且位于第二齿轮9的上方固定安装有固定块10，固定块10的底部固定安装有电动推杆11，电动推杆11的型号为LT05，U形固定架6的外壁左侧且位于电动推杆11的下方固定安装有滑轨12，电动推杆11的底部固定安装有贯穿并延伸至滑轨12下方且与第二齿轮9相啮合的直齿轮13，直齿轮13的齿数为六十个，第二齿轮9的齿数为二十四个，U形固定架6的外壁右侧且位于轴承卡8的上方固定安装有控制器14，控制器14的型号为RT-P，轴承卡8的内侧固定安装有圆形固定架15，圆形固定架15的外壁活动安装有贯穿并延伸至圆形固定架15内部的旋转筒16，旋转筒16与圆形固定架15通过螺旋链接，旋转筒16在圆形固定架15上呈等角分布，旋转筒16内部活动安装有套筒17，套筒17的远离旋转筒16的一端固定安装有阻尼块18，阻尼块18的数量为八个，阻尼块18为丁腈橡胶，阻尼块18的厚度为三厘米，旋转筒16通过压紧弹簧19与阻尼块18活动连接，压紧弹簧19的劲度系数为五千牛顿每米，控制器14通过导线与进步电机4和电动推杆11电连接，轴承卡8内部的旋转筒16的长度比轴承卡8外部的旋转筒16的长度长，轴承卡8的内部且位于旋转筒16内部的压紧弹簧19的长度比轴承卡8的外部且位于旋转筒16内部的压紧弹簧19的长度长，阻尼块18远离压紧弹簧19的一端活动安装有摄像头本体20，通过控制器14控制进步电机4启动，进步电机4通过输出轴带动第一齿轮5旋转，第一齿轮5通过内齿轮7带动U形固定架6和轴承卡8旋转，轴承卡8通过圆形固定架15带动旋转筒16、套筒17、压紧弹簧19、阻尼块18和摄像头本体20旋转，达到水平方向调节摄像头本体20角度的效果，再通过控制器14控制电动推杆11带动直齿轮13上下运动，直齿轮13通过第二齿轮9带动旋转筒16、套筒17、压紧弹簧19、阻尼块18和摄像头本体20旋转，达到竖直方向调节摄像头本体20角度的效果，简而言之，通过控制器14控制进步电机4和电动推杆11，即可多方位调节摄像头本体20的角度，达到多方位调节摄像头本体20角度的效果，通过转动旋转筒16，改变旋转筒16拧入圆形固定架15的深度，从而改变阻尼块18与摄像头本体20的距离，使得该安装装置使用多种不同大小型号的摄像头本体20使用，达到该安装装置的实用性广的效果。

综上所述，该民用无人机用摄像头安装装置，通过控制器14控制进步电机4启动，进步电机4通过输出轴带动第一齿轮5旋转，第一齿轮5通过内齿轮7带动U形固定架6和轴承卡8旋转，轴承卡8通过圆形固定架15带动旋转筒16、套筒17、压紧弹簧19、阻尼块18和摄像头本体20旋转，达到水平方向调节摄像头本体20角度的效果，再通过控制器14控制电动推杆11带动直齿轮13上下运动，直齿轮13通过第二齿轮9带动旋转筒16、套筒17、压紧弹簧19、阻尼块18和摄像头本体20旋转，达到竖直方向调节摄像头本体20角度的效果，简而言之，通过控制器14控制进步电机4和电动推杆11，即可多方位调节摄像头本体20的角度，达到多方位调节摄像头本体20角度的效果，通过转动旋转筒16，改变旋转筒16拧入圆形固定架15的深度，从而改变阻尼块18与摄像头本体20的距离，使得该安装装置使用多种不同大小型号的摄像头本体20使用，达到该安装装置的实用性广的效果，解决了传统的民用无人机的摄像头安装装置一般都是固定的，只能跟随航拍路线拍摄，不能调节角度和方向，而且摄像头一般都是定制的不便更换，给消费者带来使用不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。