一种新型光电混合水空两栖飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器装置技术领域，具体涉及一种新型光电混合水空两栖飞行器。

背景技术：

如今四旋翼的电动无人飞行器越来越普及，相对于传统无人飞行器，其有独特的优势，节能环保，效率高能耗低，结构简单，噪声小，安全可靠(不会发生爆炸和燃料泄漏)，操控简单，可自由悬停。目前,四旋翼无人飞行器的应用主要集中在空中方面，例如航空摄影，农业防护，巡航检测，消防救灾等方面。

然而纯电动的无人飞行器普遍存在短板，航时短，航程小，无法在水上航行和停留，因此难以完成较远距离、有水面滞留航行需求的特定任务。因此，一种能够有效提高航时航程，且能够在水上航行起降的飞行器很有必要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是：提供一种新型光电混合水空两栖飞行器，利用太阳能电池板和锂电池混合供电，能够长距离飞行，同时还能在水上停留、航行与起降。

本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种新型光电混合水空两栖飞行器，包括机身，所述机身下设有密封舱和四个浮筒，所述四个浮筒均布在所述机身下端面的四个角上，所述浮筒上安装有舵机和方向舵，所述密封舱的内部安装有控制装置，所述密封舱的下端安装有吊舱推进器，所述吊舱推进器和舵机均与所述控制装置电连接，所述控制装置能够接受外部的控制信号从而控制吊舱推进器工作，所述机身的上端面上铺设有太阳能电池板，所述太阳能电池板和安装在密封舱内部的电池电连接，所述机身下端面上均布若干个支架杆，所述支架杆的末端安装有电机和和由所述电机驱动的螺旋桨，所述电机和太阳能电池板均与所述控制装置电连接。

优选的，所述控制装置包括飞行控制板和遥控信号接收机，所述遥控信号接收机接收到遥控发出的无线信号并输入到所述飞行控制板，飞行控制板根据接收到的无线信号进行控制，做出飞行指令。

优选的，所述密封舱内装设有分别通过防水导线与四个螺旋桨连接的四个电子调速器和提供能量的锂电池。电子调速器用来控制螺旋桨的速度，电子调速器的信号通过导线传输给飞行控制板，并由飞行控制板控制电机的转速，从而控制螺旋桨的速度。电池为无人机提供能量，同时太阳能板所吸收的太阳能储存在电池中。

优选的，所述支架杆有4个且呈十字交叉设置在所述机身的下端面上。

优选的，所述密封舱外部安装有小型高清防水摄像头。通过小型高清防水摄像头可在空中、水面、陆地多种环境下工作，可实时获取图像并传回工作人员处。

优选的，所述密封舱外部安装有搭载平台。通过搭载平台可以搭载小型设备进行取样。

优选的，所述支架杆上设有导线槽。通过导线槽能够安放防水电机与水密接头的防水导线，使装置更加整洁美观。

优选的，所述太阳能电池板为单晶硅高效可弯电池板。

优选的，所述密封舱体设有可以获取无人机的方位、实时报告无人机的运动位置的北斗导航模块。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型新型光电混合水空两栖飞行器可以在空中正常工作，也可在水上进行航行。利用太阳能和电能的混合使用，有效提高飞行器的航时航程；利用可拆式浮筒提供水上浮力，通过安装的吊舱推进器可在水面上自由运动，从而实现水上停留、航行、起降，也可以长时间漂浮在水面上，这极大的拓展了四旋翼无人机的工作范围。同时其智能化控制模块的运用较大程度的减小了工作人员的操作难度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的主视图；

附图标注：1、螺旋桨，2、防水电机，3、方向舵，4、电机支座，5、浮筒，6、吊舱推进器，7、太阳能电池板，8、支架杆，9、搭载平台，10、导线槽，11、密封舱，12、小型高清防水摄像头，13、机身。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本实用新型的具体实施例如图1和图3所示，一种新型光电混合水空两栖飞行器，包括机身13，机身13下设有密封舱11和四个浮筒5，四个浮筒5均布在机身13下端面的四个角上，浮筒5上安装有舵机和方向舵3，密封舱11的内部安装有控制装置，密封舱11的下端安装有吊舱推进器6，吊舱推进器6和舵机均与控制装置电连接，控制装置能够接受外部的控制信号从而控制吊舱推进器6工作，机身13的上端面上铺设有太阳能电池板7，太阳能电池板7和安装在密封舱11内部的电池电连接，机身13下端面上均布若干个支架杆8，支架杆8的末端安装有电机和和由电机驱动的螺旋桨1，电机和太阳能电池板7均与控制装置电连接。

控制装置包括飞行控制板和遥控信号接收机，遥控信号接收机接收到遥控发出的无线信号并输入到飞行控制板，飞行控制板根据接收到的无线信号进行控制，做出飞行指令。

密封舱11内装设有分别通过防水导线与四个螺旋桨连接的四个电子调速器和提供能量的锂电池。电子调速器用来控制螺旋桨的速度，电子调速器的信号通过导线传输给飞行控制板，并由飞行控制板控制电机的转速，从而控制螺旋桨的速度。电池为无人机提供能量，同时太阳能板所吸收的太阳能储存在电池中。

支架杆8有4个且呈十字交叉设置在机身13的下端面上。

密封舱11外部安装有小型高清防水摄像头12。通过小型高清防水摄像头12可在空中、水面、陆地多种环境下工作，可实时获取图像并传回工作人员处。

密封舱11外部安装有搭载平台9。通过搭载平台可以搭载小型设备进行取样。

支架杆8上设有导线槽10。通过导线槽10能够安放防水电机与水密接头的防水导线，使装置更加整洁美观。

本实用新型的有益效果是：本实用新型新型光电混合水空两栖飞行器可以在空中正常工作，也可在水上进行航行。利用太阳能和电能的混合使用，有效提高飞行器的航时航程；利用可拆式浮筒提供水上浮力，通过安装的吊舱推进器可在水面上自由运动，从而实现水上停留、航行、起降，也可以长时间漂浮在水面上，这极大的拓展了四旋翼无人机的工作范围。同时其智能化控制模块的运用较大程度的减小了工作人员的操作难度。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。