一种发射枪及无人机的制作方法

本实用新型涉及枪械枪支技术领域，尤其是涉及一种发射枪。

背景技术：

随着无人机行业的快速发展，无人机开始逐渐取代人力来执行各种具有危险性、人难以涉足的任务。在海上搜救、空中捕捉等领域，使用无人机搭载发射枪进行作业就是目前的一种趋势。

传统的发射枪需要人工操作来完成换匣、射击，显然，其无法被应用到无人机上，因此，需要设计一种发射枪。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种发射枪，可以自动进行弹匣的切换。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种发射枪，包括枪体、设于所述枪体上的弹匣盘、周向设于所述弹匣盘上的若干弹匣以及与需要发射的所述弹匣电连接的连接盘，还包括换匣机构，所述换匣机构包括驱动源，所述驱动源与所述弹匣盘连接，以驱动所述弹匣盘转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述换匣机构还包括设于所述驱动源与所述弹匣盘之间的拨动盘与转盘，所述拨动盘与所述驱动源连接，所述拨动盘朝向所述转盘的端面上的设置有拨块，所述转盘朝向所述拨动盘的端面上设有用于与所述拨块抵持的档面，所述转盘与所述弹匣盘同步转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动源为舵机，所述转盘朝向所述拨动盘的端面上周向设置有与所述弹匣数量一致的楔形块，所述档面为所述楔形块的凸起面。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括弹匣断电机构，所述弹匣断电机构包括推块、转动块以及转动臂，所述推块一端与所述转盘的侧面抵持，所述转盘的侧面上设有沿其径向方向设置的推动部，以在所述转盘转动推动所述推块向所述转盘的径向方向移动，所述推块的另一端与所述转动块的一端贴合，且两者的贴合面为斜面，所述转动臂包括第一臂与第二臂，所述第一臂的一端与所述连接盘固定连接，所述第一臂的另一端与所述第二臂的一端铰接连接，且该铰接连接处固定设置，所述第二臂的另一端与所述转动块固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一臂与所述第二臂包括两处，两处所述第一臂分别设于所述连接盘的两侧，且两个所述第一臂与所述连接盘的连接点的连线经过所述连接盘的圆心，两个所述第二臂通过横臂连接，所述转动块固设于所述横臂上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括俯仰调节机构，所述俯仰调节机构包括驱动电机、蜗杆、涡轮、涡轮轴，所述蜗杆与所述驱动电机的输出端连接，所述涡轮套设于所述涡轮轴上，并与所述蜗杆啮合连接，所述枪体与所述涡轮轴连接，以使所述涡轮轴的转动带动所述枪体偏转。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括快拆台，所述快拆台转动套设于所述涡轮轴上，以使所述快拆台与所述涡轮轴可相对转动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括设于所述枪体与所述俯仰调节机构之间的减振机构，所述减振机构包括一对端板、滑动轴、缓冲弹簧、滑动连接套以及瓦楞板，一对所述端板相对设于所述枪体上，所述滑动轴两端分别与一对所述端板固定连接，所述滑动连接套滑动套设于所述滑动轴上，所述滑动连接套的两端分别与对应的所述端板之间设置有所述缓冲弹簧，所述瓦楞板固设于一对所述端板上，所述俯仰调节机构设于所述瓦楞板上，并与所述滑动连接套固定连接。

本实用新型还提供一种无人机，包括无人机主体上搭载有如上所述的发射枪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述枪体的底部安装有脚架，所述脚架包括起降撑杆、连接杆，所述起降撑杆上套设有连接套，所述连接套连接有转动件，所述转动件与所述连接杆的一端铰接连接，所述连接杆的另一端固设于所述枪体的底部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的发射枪，通过驱动源驱动换匣机构运转，然后换匣机构带动弹匣盘转动，实现自动换匣的功能，以便于该发射枪的自动工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的发射枪的整体结构示意图；

图2是去除表面壳体后弹匣切换机构与弹匣断电机构处的结构示意图；

图3是图2拆分结构示意图；

图4是图3另一个视角的结构示意图；

图5是推动部一个实施例的结构示意图；

图6是去除俯仰调节机构处壳体后的结构示意图；

图7是俯仰调节机构的结构示意图；

图8是减振机构的结构示意图；

图9是脚架的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

如图1与图2，本实用新型提供一种发射枪，包括枪体100、设于枪体100上的弹匣盘110、周向设置于弹匣盘110上的若干弹匣120、与准备发射自动的弹匣120电性连接的连接盘200、用于驱动弹匣盘110以实现换匣功能的换匣机构300、用于在换匣时使连接盘200与弹匣盘110脱离连接的弹匣断电机构400、用于调节该发射枪俯仰角度的俯仰调节机构500以及减振机构600。

连接盘200与准备发射子弹的弹匣120电性连接，其中，弹匣120、连接盘200两者的端面上分别设置有电源接口，连接盘200与准备发射子弹的弹匣120贴合，使得两者的电源接口对接。

使用换匣机构300控制不同弹匣120的切换，保证发射枪的连续发射。在一个实施例中，换匣机构300包括驱动源，驱动源包括电机、舵机，驱动源的输出端与弹匣盘110连接，以驱动弹匣盘110的转动，实现换匣的作用；在另一个优选的实施例中，如图2至图4，换匣机构300还包括拨动盘310以及转盘320，拨动盘310与驱动源的输出端连接，拨动盘310的端面上设有拨块311，转盘320的端面上设有挡面321，工作时，拨块311与挡面321抵持，拨动盘310转动，使拨块311推动挡面321，进而使得转盘320转动，转盘320与弹匣盘110连接，从而弹匣盘110同步转动，优选的，转盘320上周向设置有与若干弹匣120数量一致的楔形块322，楔形块322的凸起面即为上述的挡面321，在该情况下，驱动源优选为舵机，每次换匣时，舵机转动一定角度，转盘320转动一个楔形块322所在区域的角度，弹匣盘110则转动一个弹匣120所在区域的角度，之后舵机回位，拨块311沿相邻的楔形块322的斜面滑动，直至越过楔形块322的斜面的最高点，并与挡面321抵持，此时，舵机回复初始位置，并准备下一次换匣。

优选的，弹匣盘110上设有沿弹匣盘110的轴向方向具有弹性的弹性件，转盘320通过该弹性件与弹匣盘110连接，在拨块311沿楔形块322的斜面滑动时，拨块311会挤压转盘320，在弹性件的作用下，转盘320朝向弹匣盘110方向移动，并使弹性件受压收缩，以会拨块311的运动腾出空间，在拨块311越过楔形块322的最高点时，在弹性件的作用下，转盘320回复其初始位置，保证挡面321良好抵持拨块311。其中，弹性件优选为弹簧。

转盘320与弹夹盘110的连接通过第一连接块330、第二连接块340实现，第一连接块330与弹夹盘110固定连接，第二连接块340与转盘320固定连接，第一连接块330朝向第二连接块340的一面设有第一咬合齿331，第二连接块340朝向第一连接块330的一面设有第二咬合齿341，第一咬合齿331与第二咬合齿341啮合连接，以使两者之间同步转动，进而实现弹夹盘110与转盘320的转动连接。

连接盘200与准备发射子弹的弹匣120贴合，如此，在换匣时，弹匣盘110的转动会导致其与连接盘200之间发生明显的摩擦，多次的换匣会严重破坏连接盘200与弹匣120上的电源接口，换匣断电机构400的设置是为了避免在换匣时连接盘200与弹匣盘110之间的摩擦。换匣断电机构400包括推块410、转动块420以及转动臂，推块410一端抵持于转盘320的侧面上，转盘320的侧面上设有沿其径向方向设置的推动部323，当转盘320转动时，推动部323推动推块410，使推块410沿转盘320的径向方向运动，推块410的另一端与转动块420的一端接触，转动臂包括第一臂430与第二臂440，转动块420的另一端与第二臂440的一端固定连接，第二臂440的另一端与第一臂430的一端固定连接，并铰接设置在枪体100上，第一臂430的另一端与连接盘200固定连接，本实施例中，推块410与转动块420的接触处呈斜面结构，当推块410移动时，推块410的移动使得转动块420受到挤压而发生转动，第二臂440向下转动，进而使得第一臂430向上转动，从而带动连接盘200向远离弹匣盘110的方向移动。

本实施例中，第一臂430、第二臂440包括两处，两处第一臂430与连接盘200的接触处的连线经过连接盘200的圆心，两处第二臂440通过横臂450连接，转动块420固设于横臂450上，优选的，第一臂430平行于连接盘200的端面设置，第二臂440垂直连接盘200的端面设置。

在一种实施方式中，推动部323为设于转盘320上的若干容置槽，容置槽的数量与弹匣120的数量相同，且容置槽与弹匣120的位置一一对应，容置槽内还设有与转盘320的侧面连接的导向弧面结构，以保证推块321可以顺畅的从容置槽中被推出。

在另一种实施方式中，如图5，推动部323为设于转盘320上的若干楔形弧面块，若干楔形弧面块的数量与弹匣120的数量相同，且楔形弧面块与弹匣120的位置一一对应。

优选的，枪体100上还固设有挡块460，挡块460与连接盘200之间连接有回位弹簧470，当弹匣切换完成后，在回位弹簧470的作用下，连接盘200自动回复初始位置，并与弹匣120连接。

使用俯仰调节机构500自动调节发射枪的俯仰角度。在优选的实施例中，如图6与图7，俯仰调节机构500包括驱动电机510、蜗杆520、涡轮530以及涡轮轴540，驱动电机510的输出端与蜗杆520连接，涡轮530与蜗杆520啮合连接，涡轮530安装在涡轮轴540上，且枪体100与涡轮轴540连接，以使枪体100随涡轮轴540的转动而偏转，进而调节枪体100的俯仰角度。本实施例中的俯仰调节机构500的优点在于：使用蜗杆带动涡轮运动，当角度调节完成后，蜗杆与涡轮具有良好的自锁性，涡轮无法反向带动蜗杆发生转动，因此，当驱动电机510停止工作后，枪体100会被锁止，保证射击角度的准确性。

为完成一些具有危险性或人力难以完成的任务，会使用无人机来搭载上述的发射枪进行作业，此时，优选为在发射枪上设置减振机构600。如图8，减振机构600包括一对端板610、滑动轴620、缓冲弹簧630、滑动连接套640以及瓦楞板650。一对端板610设于枪体100的上部，并向枪体100的上方伸出，滑动轴620设于一对端板610之间，其两端分别与两个端板610固定连接，滑动连接套640滑动套设于滑动轴640上，以使滑动连接套640可沿滑动轴620的轴向方向滑动，滑动连接套640的两端分别连接有缓冲弹簧630，且缓冲弹簧630远离于滑动连接套640一端与对应的端板610固定连接，当滑动连接套640在滑动轴620上滑动时，缓冲弹簧630为滑动连接套640提供缓冲，与无人机搭载时，滑动连接套640用于与无人机进行连接，当发射枪发射子弹后，其产生的后座力使发射枪向后移动，表现为滑动连接套640沿滑动轴620的滑动，此时，由于缓冲弹簧630的作用，可以有效的降低发射枪与无人机之间的相对运动，达到减振的作用。优选的，滑动轴620包括平行设置的两处，滑动连接套640滑动套设于两处滑动轴620上，以保证滑动连接套640在竖直方向上的平稳。

本实施例中，瓦楞板650固设于一端端板650上，当无人机与本实用新型的发射枪连接时，无人机安装在瓦楞板650上，并从瓦楞板650的两端伸出，与滑动连接套640固定连接在一起，瓦楞板650可以在竖直方向起到缓冲的作用，当无人机飞行时，会产生振动，通过瓦楞板650可以有效的降低无人机飞行时自身的振动对发射枪的影响。

当然，本实用新型的发射枪除了搭载在无人机上，还可能搭载在其他的装置上，如特种机器人，其不应造成对本实用新型的限制。

优选的，瓦楞板650上安装有用于将本实用新型的发射枪与其他装置对接的快拆台700，快拆台700与滑动连接套640固定连接，且转动套设于俯仰调节机构500的涡轮轴540上，在进行俯仰调节时，发射枪的枪体100在俯仰方向上的角度调节不会影响到发射枪搭载的装置。

本实用新型还提供一种无人机，包括无人机主体以及如上所述的发射枪，其中，发射枪安装于无人机主体的底部，优选的，发射枪通过快拆平台700安装于无人机主体的底部。

进一步地，如图9，枪体100的底部还安装有脚架800，脚架800包括起降撑杆810、连接套820、转动件830、连接杆840，连接杆840的一端连接于枪体100的底部，连接杆840的另一端与转动件830铰接连接，连接套820套设于起降撑杆810上，并与转动件830固定连接，转动件830的转动面为起降撑杆810与连接杆840所在平面，在起降时，根据地面的倾斜度，起降撑杆810的倾斜角度可以发生相应的变化，以适应不同倾斜度的地面。

优选的，连接杆840通过减振弹簧850于枪体100连接，以在起降时减小枪体100所受到的振动。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。