一种液压驱动的无人机螺旋桨的制作方法

本发明涉及无人机螺旋桨，具体涉及一种液压驱动的无人机螺旋桨。

背景技术：

目前，多旋翼无人机一般采用一台发动机驱动一支螺旋桨的设计方案，各台发动机，尤其是油动发动机的同步性不容易得到保证，引发无人机控制的问题。目前，一些采用一台发动机同时驱动多支螺旋桨的设计方案中，均采用较复杂的传动机构，使得结构复杂，整体重量大，不便于安装和使用。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种液压驱动的无人机螺旋桨，解决了不易同步控制问题，同时结构简单、重量轻。

本发明是这样实现的，包括螺旋桨、外壳、液压油出入口、叶轮轴与叶片，其特征是，螺旋桨、外壳、叶轮轴与叶片共轴，叶片套在叶轮轴外部，外壳套叶片外部，螺旋桨安装在外壳的上部；液压油出入口有两个，安装在外壳上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型拆除外壳和液压油出入口的结构示意图；

图3是本实用新型叶轮轴与外壳不共轴的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实施例做进一步说明：

如图1、图2可知，螺旋桨1、外壳2、叶轮轴4与叶片5共轴，叶片5套在叶轮轴4外部，外壳2套叶片5外部，螺旋桨1安装在外壳2的上部；液压油出入口3有两个，安装在外壳2上。

本发明采用发动机驱动液压泵，通过液压泵驱动螺旋桨进行旋转，并通过调节液压流量来改变调整螺旋桨产生的升力。无人机工作时，液压泵驱动液体经由油出入口3在外壳2内流动，推动叶片5带动叶轮轴4转动，进而推动螺旋桨1转动产生升力。通过改变液体流量，能够对螺旋桨转速进行调整。油出入口3有两个，液体从其中一个流入从另一个流出。改变液体的出入口，可以改变螺旋桨1的转动方向。

如图3可知，本发明的一种实施例，叶轮轴4与外壳2不共轴，存在着一定的偏心，叶轮轴4偏向靠近液压油出入口3的一侧。叶片5根部装有弹簧，当叶片5转动至靠近液压油出入口3一侧的时候，叶片5受外壳2挤压，向内缩回；当叶片5转动至远离液压油出入口3一侧时，叶片受弹簧作用向外伸出，产生更大的转动力矩。

本发明的有益效果

本发明解决了油动发动机不易同步控制的问题，采用液压驱动实现了发动机的同步控制，结构简单、重量轻，便于安装和使用。