一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置。

背景技术：

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的用于物流的无人机在运输玻璃等易碎材料的物体时，若无人机在飞行过程中因大风等环境因素导致无人机发生颠簸时，易使物体损坏，降低了可靠性，不仅如此，承载物体的装置安装在无人机上时，若安装不够稳定，极有可能会在无人机飞行的过程中因晃动而脱落，导致物体坠落而损坏。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置，包括主体、载物箱和四个旋翼，所述旋翼设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述载物箱的竖向截面形状为u形，所述载物箱的u形截面的开口朝上设置，所述载物箱的形状为圆柱形，所述载物箱竖向设置，所述载物箱设置在主体的底部，所述载物箱内设有缓冲机构，所述载物箱上设有两个连接机构，两个连接机构分别设置在载物箱的两侧；

所述缓冲机构包括缓冲板、气囊和两个缓冲组件，所述缓冲板水平设置在载物箱内，所述气囊设置在缓冲板的顶部，所述气囊固定在主体的底部，所述气囊的竖向截面形状为u形，所述气囊的u形截面的开口朝下设置，所述缓冲组件与连接机构一一对应，所述缓冲组件设置在缓冲板的底部；

所述连接机构包括移动板、辅助块、滚轮、限位杆、固定板和两个动力组件，所述固定板和移动板均竖向设置，所述固定板的顶部固定在主体的底部，所述移动板设置在固定板的远离载物箱的一侧，所述辅助块设置在移动板的靠近载物箱一侧的底部，所述辅助块的竖向截面形状为直角三角形，所述辅助块的直角三角形截面的其中一条直角边所在的面与移动板固定连接，所述辅助块的直角三角形截面的另一条直角边所在的面朝远离主体方向设置，所述滚轮固定在载物箱底部的一侧，所述滚轮与辅助块的直角三角形截面的斜边所在的面抵靠，所述限位杆水平设置，所述载物箱上设有通孔，所述通孔与限位杆匹配，所述限位杆设置在通孔内，所述限位杆的一端固定在移动板的靠近载物箱的一侧，所述限位杆的另一端设置在载物箱内，所述限位杆设置在缓冲板的下方，所述限位杆的制作材料为橡胶，两个动力组件自上而下均匀设置在固定板上。

作为优选，为了实现缓冲的效果，所述缓冲组件包括升降杆、连接管、固定块、滑块、支撑杆、传动杆、两个支撑块和两个弹簧，所述升降杆竖向设置，所述连接管与升降杆同轴设置，所述升降杆的顶端固定在缓冲板的底部，所述连接管的底端固定在载物箱内的底部，所述连接管套设在升降杆上，所述支撑杆水平设置，所述支撑杆的两端分别通过两个支撑杆固定在载物箱内的底部，所述滑块套设在支撑杆上，所述弹簧与支撑块一一对应，所述弹簧设置在支撑块和滑块之间，所述支撑块通过弹簧与滑块连接，所述弹簧套设在支撑杆上，所述固定块固定在缓冲板的底部，所述固定块通过传动杆与滑块铰接，所述传动杆倾斜设置。

作为优选，为了提高密封性，所述连接管的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了驱动移动板移动，所述动力组件包括动力电机和丝杆，所述动力电机固定在固定板的靠近移动板的一侧，所述丝杆水平设置，所述动力电机与丝杆传动连接，所述移动板套设在丝杆上，所述移动板的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了减小丝杆与移动板之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了避免移动板与丝杆脱落，所述丝杆的远离动力电机的一端设有限位块。

作为优选，为了提高载物箱的稳定性，所述移动板上设有两个固定杆，所述固定杆均匀设置在两个丝杆之间，所述固定杆水平设置，所述固定板套设在固定杆上，所述载物箱上设有两个锁紧口，所述锁紧口与固定杆一一对应，所述锁紧口与固定杆匹配，所述固定杆的一端设置在锁紧口内，所述固定杆的另一端固定在移动板的靠近载物箱的一侧。

作为优选，为了便于固定杆与锁紧口配合，所述固定杆的远离移动板的一端设有倒角。

作为优选，为了提高缓冲效果，所述缓冲板的顶部设有海绵层。

作为优选，为了节能，所述主体的顶部设有太阳能板。

本发明的有益效果是，该用于物流的可靠性高的无人飞行装置通过缓冲机构实现了对物件的缓冲效果，避免物件因颠簸而损坏，提高了可靠性，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构具有多种形状的缓冲，缓冲效果更好，不仅如此，还通过连接机构提高了载物箱与主体连接的稳定性，与现有的连接机构相比，该连接机构结构简单，设计巧妙，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于物流的可靠性高的无人飞行装置的结构示意图；

图2是本发明的用于物流的可靠性高的无人飞行装置的剖视图；

图3是图2的a部放大图；

图4是图2的b部放大图；

图中：1.主体，2.载物箱，3.旋翼，4.缓冲板，5.气囊，6.移动板，7.辅助块，8.滚轮，9.限位杆，10.固定板，11.升降杆，12.连接管，13.固定块，14.滑块，15.支撑杆，16.传动杆，17.支撑块，18.弹簧，19.动力电机，20.丝杆，21.限位块，22.固定杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置，包括主体1、载物箱2和四个旋翼3，所述旋翼3设置在主体1的顶部，所述主体1内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼3传动连接，所述载物箱2的竖向截面形状为u形，所述载物箱2的u形截面的开口朝上设置，所述载物箱2的形状为圆柱形，所述载物箱2竖向设置，所述载物箱2设置在主体1的底部，所述载物箱2内设有缓冲机构，所述载物箱2上设有两个连接机构，两个连接机构分别设置在载物箱2的两侧；

通过驱动装置运行，使旋翼3转动，从而使主体1实现了飞行的功能，通过将物件放置到载物箱2内，再通过主体1飞行，实现了运输物件的功能。

如图2所示，所述缓冲机构包括缓冲板4、气囊5和两个缓冲组件，所述缓冲板4水平设置在载物箱2内，所述气囊5设置在缓冲板4的顶部，所述气囊5固定在主体1的底部，所述气囊5的竖向截面形状为u形，所述气囊5的u形截面的开口朝下设置，所述缓冲组件与连接机构一一对应，所述缓冲组件设置在缓冲板4的底部；

当物件放置到缓冲板4上且位于气囊5的u形开口内，通过气囊5可以对物件的顶部和四周进行固定，因气囊5较为柔软，可以实现对物件起到缓冲的功能，通过缓冲板4上的缓冲组件进一步对物件实现了缓冲，提高了运输物件的可靠性，避免物件因颠簸而损坏。

如图3所示，所述连接机构包括移动板6、辅助块7、滚轮8、限位杆9、固定板10和两个动力组件，所述固定板10和移动板6均竖向设置，所述固定板10的顶部固定在主体1的底部，所述移动板6设置在固定板10的远离载物箱2的一侧，所述辅助块7设置在移动板6的靠近载物箱2一侧的底部，所述辅助块7的竖向截面形状为直角三角形，所述辅助块7的直角三角形截面的其中一条直角边所在的面与移动板6固定连接，所述辅助块7的直角三角形截面的另一条直角边所在的面朝远离主体1方向设置，所述滚轮8固定在载物箱2底部的一侧，所述滚轮8与辅助块7的直角三角形截面的斜边所在的面抵靠，所述限位杆9水平设置，所述载物箱2上设有通孔，所述通孔与限位杆9匹配，所述限位杆9设置在通孔内，所述限位杆9的一端固定在移动板6的靠近载物箱2的一侧，所述限位杆9的另一端设置在载物箱2内，所述限位杆9设置在缓冲板4的下方，所述限位杆9的制作材料为橡胶，两个动力组件自上而下均匀设置在固定板10上。

当载物箱2需要卸下时，通过动力组件使移动板6向远离载物箱2方向移动，使限位杆9与载物箱2分离，使辅助块7移动至载物箱2的一侧，便于卸下载物箱2，当物件放置到载物箱2内后，通过动力组件使移动板6向靠近载物箱2方向移动，使辅助块7向靠近滚轮8方向移动，通过辅助块7的斜面可以推动载物箱2向上与主体1抵靠，提高了载物箱2与主体1连接的紧密性，通过滚轮8可以将辅助块7与载物箱2之间的滑动转换为滚动，提高了辅助块7移动的流畅性，通过限位杆9可以避免缓冲板4过渡下降而导致缓冲板4发生刚性冲击，通过限位杆9的橡胶材质也可以实现对缓冲板4的缓冲效果。

如图4所示，所述缓冲组件包括升降杆11、连接管12、固定块13、滑块14、支撑杆15、传动杆16、两个支撑块17和两个弹簧18，所述升降杆11竖向设置，所述连接管12与升降杆11同轴设置，所述升降杆11的顶端固定在缓冲板4的底部，所述连接管12的底端固定在载物箱2内的底部，所述连接管12套设在升降杆11上，所述支撑杆15水平设置，所述支撑杆15的两端分别通过两个支撑杆15固定在载物箱2内的底部，所述滑块14套设在支撑杆15上，所述弹簧18与支撑块17一一对应，所述弹簧18设置在支撑块17和滑块14之间，所述支撑块17通过弹簧18与滑块14连接，所述弹簧18套设在支撑杆15上，所述固定块13固定在缓冲板4的底部，所述固定块13通过传动杆16与滑块14铰接，所述传动杆16倾斜设置，当缓冲板4向下移动时，带动固定块13向下移动，固定块13的向下移动通过传动杆16带动滑块14在支撑杆15上移动，从而使弹簧18产生形变，通过弹簧18的弹性作用，使缓冲板4受到反向的作用力，达到了缓冲的效果，缓冲板4的向下移动带动升降杆11在连接管12内向下移动，从而使连接管12内气压增大，通过压缩空气产生的弹力使缓冲板4提高了缓冲效果。

作为优选，为了提高密封性，所述连接管12的内壁上涂有密封脂，通过密封脂可以减小连接管12与升降杆11之间的空隙，提高了密封性。

作为优选，为了驱动移动板6移动，所述动力组件包括动力电机19和丝杆20，所述动力电机19固定在固定板10的靠近移动板6的一侧，所述丝杆20水平设置，所述动力电机19与丝杆20传动连接，所述移动板6套设在丝杆20上，所述移动板6的与丝杆20的连接处设有与丝杆20匹配的螺纹，通过动力电机19运行，使丝杆20转动，从而带动移动板6在丝杆20上移动，实现了驱动移动板6移动的功能。

作为优选，为了减小丝杆20与移动板6之间的摩擦力，所述丝杆20上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功效，可以减小丝杆20与移动板6之间的摩擦力，提高了移动板6移动的流畅性。

作为优选，为了避免移动板6与丝杆20脱落，所述丝杆20的远离动力电机19的一端设有限位块21，通过限位块21可以避免移动板6过渡向远离载物箱2方向移动，避免移动板6与丝杆20脱落。

作为优选，为了提高载物箱2的稳定性，所述移动板6上设有两个固定杆22，所述固定杆22均匀设置在两个丝杆20之间，所述固定杆22水平设置，所述固定板10套设在固定杆22上，所述载物箱2上设有两个锁紧口，所述锁紧口与固定杆22一一对应，所述锁紧口与固定杆22匹配，所述固定杆22的一端设置在锁紧口内，所述固定杆22的另一端固定在移动板6的靠近载物箱2的一侧，通过固定杆22可以使载物箱2与固定板10之间形成相对固定的位置关系，避免载物箱2产生晃动，提高了载物箱2的稳定性。

作为优选，为了便于固定杆22与锁紧口配合，所述固定杆22的远离移动板6的一端设有倒角，通过倒角可以提高移动板6带动固定杆22向载物箱2方向移动时的流畅性，便于固定杆22与锁紧口配合。

作为优选，为了提高缓冲效果，所述缓冲板4的顶部设有海绵层，海绵层具有较为柔软，具有一定的缓冲能力，进一步提高了缓冲效果。

作为优选，为了节能，所述主体1的顶部设有太阳能板，通过太阳能板可以实现光伏发电，实现了节能的效果。

该用于物流的可靠性高的无人飞行装置通过气囊5和缓冲板4实现了固定物件的功能，通过气囊5的弹性实现了缓冲效果，通过弹簧18和连接管12内压缩空气的弹性提高了缓冲效果，通过限位杆9既可以避免缓冲板4过渡向下移动，还能够进一步提高缓冲板4的缓冲效果，通过辅助块7对载物箱2的挤压使载物箱2与主体1抵靠更加紧密，通过固定杆22和限位杆9可以使载物箱2与主体1实现相对固定的位置关系，提高了载物箱2的稳定性。

与现有技术相比，该用于物流的可靠性高的无人飞行装置通过缓冲机构实现了对物件的缓冲效果，避免物件因颠簸而损坏，提高了可靠性，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构具有多种形状的缓冲，缓冲效果更好，不仅如此，还通过连接机构提高了载物箱2与主体1连接的稳定性，与现有的连接机构相比，该连接机构结构简单，设计巧妙，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。