一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置与流程

本发明涉及自动泊车技术领域，具体是一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置。

背景技术：

车辆作为一种代步工具，在公路交通越来越发达且城市面积越来越大的现在，受到持续性的关注。各种应用于车辆上的技术也与时俱进，自动泊车技术就是其中之一。目前的自动泊车技术虽然已将被应用，但是还存在着一些问题，比如，车载传感系统的感知存在死角，必须依靠智能车位才可以自动泊车等。因此，本领域技术人员提供了一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

在一方面，本发明提供了一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法，具体步骤如下：

一、车辆抵达停车车位，开启车辆上的车载控制系统，进行自动泊车；

二、信息获取系统启动，信息获取系统中包括有无线充电模块、储能模块、定位装置和图像识别装置；

三、信息获取系统中定位装置获取停车车位位置信息，再通过图像识别装置获取车位的图像信息；

四、车载控制系统通过高速通信系统和低时延系统连接信息获取系统，获取车位位置信息及图像识别的视频；

五、车载控制系统根据收到的定位信息和图像识别信息进行车辆控制，将车辆泊至车位；

六、车辆停好后，信息获取系统关闭，待命，等待再次启动。

在另一方面，本发明还提供了一种利用无人飞行器实现自动泊车装置，包括车辆、飞行器本体和飞行器底座，所述车辆中安装有车载控制系统，所述飞行器底座放置在车辆的后备箱中，所述飞行器本体通过网络连接车辆中的车载控制系统。

所述飞行器本体的左右两侧均设置有动力装置，且动力装置上设置有转轴，转轴转动连接动力装置，所述转轴上部安装有飞行扇叶。

所述飞行器本体的上端设置有定位器，所述定位器具体可为gps定位仪，所述飞行器本体的下端中部设置有无线充电接收器，所述飞行器本体的下端还设置有若干支撑脚，支撑飞行器，若干所述的支撑脚分别位于无线充电接收器的左右两侧，若干所述的支撑脚关于无线充电接收器左右对称设置，所述飞行器本体的下端位于支撑脚的外侧设置有若干全景摄像头。

所述飞行器本体的内部设置有飞行器控制系统，所述飞行器本体内部位于飞行器控制系统的一侧设置有可充电电池组一，所述飞行器本体内部位于飞行器控制系统的另一侧分别设置有图像存储模块和网络连接模块，所述网络连接模块设置在图像存储模块的左侧，网络连接模块使飞行器本体与车辆的车载控制系统网络连接；

所述飞行器底座包括有外壳，所述外壳的内底端设置有充电器，所述充电器连接有充电接头，所述充电接头连接车辆的蓄电池，所述外壳内位于充电器的上方设置有两个支撑板，两个支撑板上下排列，两个所述支撑板的两端均固定连接外壳，且两个所述支撑板之间构成电池仓，所述电池仓内装有可充电电池组二，上侧所述支撑板上开设有若干散热孔一，所述外壳内顶部设置有无线充电发射器，所述外壳上开设有散热孔二，所述散热孔二位于支撑板与无线充电发射器之间。

所述自动泊车装置的工作原理具体如下：

（1）驾驶人员将车辆行驶到车位附近后，通过车载控制系统打开车辆的后备箱，并通过网络连接模块将飞行器本体启动，飞行器本体从飞行器底座上驶出；

（2）飞行器本体驶出后，飞到车位的上方以获得最佳效果，全景摄像头工作，将摄像头拍摄的画面储存在图像存储模块中，并传输至车载控制系统中，为车辆的自动停车提供图像画面，保证车位附件没有其他障碍物；

（3）同时，飞行器本体上的定位器为车辆的泊车停靠提供车位具体位置信息；

（4）车辆的车载控制系统获得图像信息及车位位置信息后，将车辆准确的泊至车位；

（5）车辆泊车结束后，飞行器本体飞回车辆的后备箱中，停在飞行器底座上，后备箱关闭；

（6）飞行器底座中的无线充电发射器与飞行器本体中的无线充电接收器作用，对飞行器本体充电，并且飞行器本体等待下一次自动泊车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置，弥补了车载传感系统的感知死角，可以动态调整检测位置，实时发现隐患；车载控制系统可以摆脱对智能车位的依赖；兼容现行大部分车辆，使用范围广范。

附图说明

图1为一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法流程图。

图2为一种利用无人飞行器实现自动泊车装置的工作示意图。

图3为一种利用无人飞行器实现自动泊车装置中飞行器底座的结构示意图。

图4为一种利用无人飞行器实现自动泊车装置中飞行器本体的结构示意图。

图中：1-车辆、2-飞行器本体、201-动力装置、202-转轴、203-飞行扇叶、204-定位器、205-飞行器控制系统、206-图像存储模块、207-网络连接模块、208-可充电电池组一、209-无线充电接收器、210-支撑脚、211-全景摄像头、3-飞行器底座、31-外壳、32-无线充电发射器、33-支撑板、34-散热孔一、35-散热孔二、36-可充电电池组二、37-充电器、38-充电接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法，具体步骤如下：

一、车辆抵达停车车位，开启车辆上的车载控制系统，进行自动泊车；

二、信息获取系统启动，信息获取系统中包括有无线充电模块、储能模块、定位装置和图像识别装置；

三、信息获取系统中定位装置获取停车车位位置信息，再通过图像识别装置获取车位的图像信息，图像信息包括待停车辆、车位、外围物体等的视频图像；

四、车载控制系统通过高速通信系统和低时延系统连接信息获取系统，获取车位位置信息及图像识别的视频；

五、车载控制系统根据收到的定位信息和图像识别信息进行车辆控制，将车辆泊至车位；

六、车辆停好后，信息获取系统关闭，待命，等待再次启动。

另外，请参阅图2～4，本发明还提供了一种利用无人飞行器实现自动泊车装置，包括车辆1、飞行器本体2和飞行器底座3，所述车辆1中安装有车载控制系统，所述飞行器底座3放置在车辆1的后备箱中，且飞行器底座3用来停靠飞行器本体2，所述飞行器本体2通过网络连接车辆1中的车载控制系统。

所述飞行器本体2的左右两侧均设置有动力装置201，所述动力装置201为飞行器本体2提供飞行动力，且动力装置201上设置有转轴202，转轴202转动连接动力装置201，所述转轴202上部安装有飞行扇叶203，飞行扇叶203用来使飞行器本体2实现飞行功能；

所述飞行器本体2的上端设置有定位器204，所述定位器204具体可为gps定位仪，定位器204用来定位飞行器本体2的位置，从而确定车位位置，所述飞行器本体2的下端中部设置有无线充电接收器209，为飞行器的自动充电提供便利，所述飞行器本体2的下端还设置有若干支撑脚210，支撑飞行器，使其在降落后保持稳定，若干所述的支撑脚210分别位于无线充电接收器209的左右两侧，若干所述的支撑脚210关于无线充电接收器209左右对称设置，所述飞行器本体2的下端位于支撑脚210的外侧设置有若干全景摄像头211，全景摄像头211有利于图像的拍摄；

所述飞行器本体2的内部设置有飞行器控制系统205，控制飞行器的运行，所述飞行器本体2内部位于飞行器控制系统205的一侧设置有可充电电池组一208，不必经常更换电池，便于长时间使用，所述飞行器本体2内部位于飞行器控制系统205的另一侧分别设置有图像存储模块206和网络连接模块207，所述网络连接模块207设置在图像存储模块206的左侧，图像存储模块206用于存储全景摄像头211拍摄的图像，而网络连接模块207使飞行器本体2与车辆1的车载控制系统网络连接；

所述飞行器底座3包括有外壳31，所述外壳31的内底端设置有充电器37，所述充电器37连接有充电接头38，所述充电接头38连接车辆1的蓄电池，充电器37可直接由车辆1本身供电，无需额外电源，所述外壳31内位于充电器37的上方设置有两个支撑板33，两个支撑板33上下排列，两个所述支撑板33的两端均固定连接外壳31，且两个所述支撑板33之间构成电池仓，所述电池仓内装有可充电电池组二36，上侧所述支撑板33上开设有若干散热孔一34，所述外壳31内顶部设置有无线充电发射器32，所述外壳31上开设有散热孔二35，所述散热孔二35位于支撑板33与无线充电发射器32之间，可充电电池组二36用来储能，充电器37将电能充入可充电电池组二36中，当飞行器本体2落在飞行器底座3上时，无线充电发射器32与无线充电接收器209作用，将电能传输到可充电电池组一208中，为飞行器本体2供电，没有数据线的连接，更为方便。

飞行器本体2在空闲时停泊在车位上，由多个车位共用一个系统。

一种利用无人飞行器实现自动泊车装置的工作原理具体如下：

（1）驾驶人员将车辆1行驶到车位附近后，通过车载控制系统打开车辆1的后备箱，并通过网络连接模块207将飞行器本体2启动，飞行器本体2从飞行器底座3上驶出；

（2）飞行器本体2驶出后，飞到车位的上方以获得最佳效果，全景摄像头211工作，将摄像头拍摄的画面储存在图像存储模块206中，并传输至车载控制系统中，为车辆1的自动停车提供图像画面，保证车位附件没有其他障碍物；

（3）同时，飞行器本体2上的定位器204为车辆1的泊车停靠提供车位具体位置信息；

（4）车辆1的车载控制系统获得图像信息及车位位置信息后，将车辆准确的泊至车位；

（5）车辆泊车结束后，飞行器本体2飞回车辆1的后备箱中，停在飞行器底座3上，后备箱关闭；

（6）飞行器底座3中的无线充电发射器32与飞行器本体2中的无线充电接收器209作用，对飞行器本体2充电，并且飞行器本体2等待下一次自动泊车。

本发明提供的一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置，弥补了车载传感系统的感知死角，可以动态调整检测位置，实时发现隐患；车载控制系统可以摆脱对智能车位的依赖；兼容现行大部分车辆，使用范围广范。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。