一种具有差分定位系统的无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，更确切地说，是一种具有差分定位系统的无人机。

背景技术：

随着科技的发展，无人机已经运用于各种领域，科技人员在无人机上安装各种定位系统，比如有：雷达定位系统、差分定位系统等，无人机具有操作简单的特点。但是，目前这种无人机存在如下缺点：

1、当无人机工作结束后，工作人员需要操作无人机进行降落，由于无人机在移动中进行降落，驱动的机头会微微朝下，当在降落过程中，后方有强风来临，导致原本已经不平衡的无人机侧翻，容易造成无人机的桨叶与地面发生接触而断裂。

2、同时，当无人机在飞行过程中，发生故障，无人机由高处坠落，受到强大的自由落体影响的无人机与地面发生接触，会造成无人机的损坏，严重时会导致无人机内部定位数据的丢失。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有差分定位系统的无人机，以解决现有技术的当无人机工作结束后，工作人员需要操作无人机进行降落，由于无人机在移动中进行降落，驱动的机头会微微朝下，当在降落过程中，后方有强风来临，导致原本已经不平衡的无人机侧翻，容易造成无人机的桨叶与地面发生接触而断裂，同时，当无人机在飞行过程中，发生故障，无人机由高处坠落，受到强大的自由落体影响的无人机与地面发生接触，会造成无人机的损坏，严重时会导致无人机内部定位数据的丢失。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种具有差分定位系统的无人机，其结构包括降落防侧翻无人机保护装置、输出转轴、转动桨叶、无人机马达、无人机机翼、无人机机体、衔接支撑架，所述降落防侧翻无人机保护装置设于无人机机体右端并且通过固定安装的方式相连接，所述输出转轴设于无人机马达上端并且通过转动的方式相连接，所述转动桨叶设于输出转轴上端并且通过联动的方式相连接，所述无人机马达设于无人机机翼上端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述无人机机体设于衔接支撑架上端并且通过固定安装的方式相连接，所述降落防侧翻无人机保护装置包括风力触发机构、限制解除机构、引流定位机构、重力平衡机构、流动调节机构、无人机保护机构、机械驱动机构，所述风力触发机构设于限制解除机构右端并且通过联动的方式相连接，所述限制解除机构设于引流定位机构内部并且通过固定安装的方式相连接，所述引流定位机构设于重力平衡机构上端并且通过焊接的方式相连接，所述重力平衡机构与流动调节机构采用电连接，所述无人机保护机构设于机械驱动机构上端并且通过传动配合的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述风力触发机构包括定位衔接架、进风通道、衔接拉杆、进风口、密封安装块、风压检测限制球，所述进风通道设于定位衔接架内部并且为一体化结构，所述衔接拉杆贯穿于定位衔接架中心并且通过活动的方式相连接，所述衔接拉杆设于风压检测限制球左端并且通过固定安装的方式相连接，所述风压检测限制球设于密封安装块左端并且通过贴合的方式相连接，所述进风口设于风压检测限制球右端，所述衔接拉杆设于限制解除机构右端并且通过联动的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述限制解除机构包括限制解除机构外壳、终端控制器、强力电磁铁、弹簧限位块、衔接弹簧、金属移动板，所述终端控制器设于限制解除机构外壳内部并且通过通过固定安装的方式相连接，所述终端控制器与强力电磁铁采用电连接，所述强力电磁铁设于金属移动板正左方，所述弹簧限位块设于限制解除机构外壳内部并且通过固定安装的方式相连接，所述弹簧限位块设于衔接弹簧左端并且通过焊接的方式相连接，所述衔接弹簧设于金属移动板左端并且通过传动配合的方式相连接，所述金属移动板设于限制解除机构外壳内部并且通过滑动的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述引流定位机构包括引流通道、引流框架，所述引流通道设于引流框架内部并且为一体化结构，所述引流通道设于重力平衡机构上端并且通过焊接的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述重力平衡机构包括压力传感器、中间隔板、液体活动腔、重力平衡框架，所述压力传感器设于重力平衡框架右端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述中间隔板设于重力平衡框架内部并且通过固定安装的方式相连接，所述液体活动腔设于重力平衡框架内部并且为一体化结构。

作为本发明进一步地方案，所述流动调节机构包括转动叶轮、机械转轴、驱动电机、电机控制器，所述转动叶轮与机械转轴位于同一轴心并且通过焊接的方式相连接，所述机械转轴设于驱动电机正端面并且通过转动的方式相连接，所述驱动电机与电机控制器采用电连接。

作为本发明进一步地方案，所述无人机保护机构包括转动触发器、固定安装块、弹簧卡槽、压缩弹簧、移动推板、固定绳索、微型降落伞囊，所述转动触发器设于固定安装块内部并且通过固定安装的方式相连接，所述固定安装块设于弹簧卡槽左端并且为一体化结构，所述弹簧卡槽设于压缩弹簧左端并且通过焊接的方式相连接，所述压缩弹簧设于移动推板左端并且通过传动配合的方式相连接，所述固定绳索一端与移动推板通过固定安装的方式相连接，所述固定绳索另一端与微型降落伞囊通过通过固定安装的方式相连接，所述移动推板设于机械驱动机构上端并且通过传动配合的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述机械驱动机构包括机械驱动机构外壳、伸缩器控制器、连接电缆、驱动伸缩器、伸缩杆定位环、伸缩杆、联动嵌入板、传动作用块、限制解除块、机械弹簧、滑动槽，所述伸缩器控制器通过连接电缆与驱动伸缩器采用电连接，所述驱动伸缩器设于机械驱动机构外壳内部并且通过固定安装的方式相连接，所述伸缩杆定位环与伸缩杆位于同一轴心并且通过活动的方式相连接，所述联动嵌入板设于传动作用块左端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述限制解除块设于滑动槽下端并且通过滑动的方式相连接，所述机械弹簧设于限制解除块上端并且通过传动配合的方式相连接。

发明有益效果

本发明的一种具有差分定位系统的无人机，当无人机机体工作完毕进行降落时，若后方有风吹过，风通过进风口进入，与风压检测限制球发生接触，风压检测限制球将数据传输给终端控制器，终端控制器将电流导入强力电磁铁，强力电磁铁对金属移动板产生吸附力，金属移动板通过衔接拉杆带动风压检测限制球解除对进风口的限制，使得风通过引流通道进入液体活动腔内，由于风的朝无人机机体底部流动，使得无人机机体在受到风的作用力的情况下时，恢复一些平衡，同时，风进入液体活动腔的过程中，液体活动腔内的液体受到风的作用力，进行朝无人机机体尾部的方向流动，进行重力平衡，压力传感器检测到液体的作用力，将数据传输给电机控制器，电机控制器控制驱动电机开始运转，驱动电机将转动机械能通过机械转轴传递给转动叶轮，转动叶轮的转动对流动的风进行调节，当无人机机体在飞行过程中发生故障时，无人机机体由高空坠落，坠落时，无人机机体进行翻转，转动触发器触发工作，将数据传输给伸缩器控制器，伸缩器控制器控制驱动伸缩器开始运转，驱动伸缩器驱动伸缩杆开始移动，伸缩杆通过联动嵌入板带动传动作用块，传动作用块将限制解除块顶起，使得压缩弹簧解除弹力限制，进行回弹，带动移动推板将微型降落伞囊弹出，微型降落伞囊顶破一次性封闭薄膜，伸出无人机机体外后形成降落伞，使得无人机机体缓缓降临，降低无人机的损坏率。

本发明的一种具有差分定位系统的无人机，设有在无人机降落过程中，后方受到强风干扰时，自动进行平衡调节的结构，有助于防止无人机侧翻，造成无人机桨叶与地面发生接触而造成损坏，同时，设有无人机在飞行过程中发生故障而坠落时，通过弹出降落伞进行缓慢坠落的结构，有效的降低了无人机的损坏率。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种具有差分定位系统的无人机的结构示意图。

图2为本发明一种降落防侧翻无人机保护装置的结构平面图。

图3为本发明一种降落防侧翻无人机保护装置的详细结构示意图。

图4为本发明一种限制解除机构的详细结构示意图。

图5为本发明一种机械驱动机构的详细结构示意图。

图中：降落防侧翻无人机保护装置-1、输出转轴-2、转动桨叶-3、无人机马达-4、无人机机翼-5、无人机机体-6、衔接支撑架-7、风力触发机构-11、限制解除机构-12、引流定位机构-13、重力平衡机构-14、流动调节机构-15、无人机保护机构-16、机械驱动机构-17、定位衔接架-1101、进风通道-1102、衔接拉杆-1103、进风口-1104、密封安装块-1105、风压检测限制球-1106、限制解除机构外壳-1201、终端控制器-1202、强力电磁铁-1203、弹簧限位块-1204、衔接弹簧-1205、金属移动板-1206、引流通道-1301、引流框架-1302、压力传感器-1401、中间隔板-1402、液体活动腔-1403、重力平衡框架-1404、转动叶轮-1501、机械转轴-1502、驱动电机-1503、电机控制器-1504、转动触发器-1601、固定安装块-1602、弹簧卡槽-1603、压缩弹簧-1604、移动推板-1605、固定绳索-1606、微型降落伞囊-1607、机械驱动机构外壳-1701、伸缩器控制器-1702、连接电缆-1703、驱动伸缩器-1704、伸缩杆定位环-1705、伸缩杆-1706、联动嵌入板-1707、传动作用块-1708、限制解除块-1709、机械弹簧-1710、滑动槽-1711。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明提供一种具有差分定位系统的无人机的技术方案：

一种具有差分定位系统的无人机，其结构包括降落防侧翻无人机保护装置1、输出转轴2、转动桨叶3、无人机马达4、无人机机翼5、无人机机体6、衔接支撑架7，所述降落防侧翻无人机保护装置1设于无人机机体6右端并且通过固定安装的方式相连接，所述输出转轴2设于无人机马达4上端并且通过转动的方式相连接，所述转动桨叶3设于输出转轴2上端并且通过联动的方式相连接，所述无人机马达4设于无人机机翼5上端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述无人机机体6设于衔接支撑架7上端并且通过固定安装的方式相连接，所述降落防侧翻无人机保护装置1包括风力触发机构11、限制解除机构12、引流定位机构13、重力平衡机构14、流动调节机构15、无人机保护机构16、机械驱动机构17，所述风力触发机构11设于限制解除机构12右端并且通过联动的方式相连接，所述限制解除机构12设于引流定位机构13内部并且通过固定安装的方式相连接，所述引流定位机构13设于重力平衡机构14上端并且通过焊接的方式相连接，所述重力平衡机构14与流动调节机构15采用电连接，所述无人机保护机构16设于机械驱动机构17上端并且通过传动配合的方式相连接，所述风力触发机构11包括定位衔接架1101、进风通道1102、衔接拉杆1103、进风口1104、密封安装块1105、风压检测限制球1106，所述进风通道1102设于定位衔接架1101内部并且为一体化结构，所述衔接拉杆1103贯穿于定位衔接架1101中心并且通过活动的方式相连接，所述衔接拉杆1103设于风压检测限制球1106左端并且通过固定安装的方式相连接，所述风压检测限制球1106设于密封安装块1105左端并且通过贴合的方式相连接，所述进风口1104设于风压检测限制球1106右端，所述衔接拉杆1103设于限制解除机构12右端并且通过联动的方式相连接，所述限制解除机构12包括限制解除机构外壳1201、终端控制器1202、强力电磁铁1203、弹簧限位块1204、衔接弹簧1205、金属移动板1206，所述终端控制器1202设于限制解除机构外壳1201内部并且通过通过固定安装的方式相连接，所述终端控制器1202与强力电磁铁1203采用电连接，所述强力电磁铁1203设于金属移动板1206正左方，所述弹簧限位块1204设于限制解除机构外壳1201内部并且通过固定安装的方式相连接，所述弹簧限位块1204设于衔接弹簧1205左端并且通过焊接的方式相连接，所述衔接弹簧1205设于金属移动板1206左端并且通过传动配合的方式相连接，所述金属移动板1206设于限制解除机构外壳1201内部并且通过滑动的方式相连接，所述引流定位机构13包括引流通道1301、引流框架1302，所述引流通道1301设于引流框架1302内部并且为一体化结构，所述引流通道1301设于重力平衡机构14上端并且通过焊接的方式相连接，所述重力平衡机构14包括压力传感器1401、中间隔板1402、液体活动腔1403、重力平衡框架1404，所述压力传感器1401设于重力平衡框架1404右端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述中间隔板1402设于重力平衡框架1404内部并且通过固定安装的方式相连接，所述液体活动腔1403设于重力平衡框架1404内部并且为一体化结构，所述流动调节机构15包括转动叶轮1501、机械转轴1502、驱动电机1503、电机控制器1504，所述转动叶轮1501与机械转轴1502位于同一轴心并且通过焊接的方式相连接，所述机械转轴1502设于驱动电机1503正端面并且通过转动的方式相连接，所述驱动电机1503与电机控制器1504采用电连接，所述无人机保护机构16包括转动触发器1601、固定安装块1602、弹簧卡槽1603、压缩弹簧1604、移动推板1605、固定绳索1606、微型降落伞囊1607，所述转动触发器1601设于固定安装块1602内部并且通过固定安装的方式相连接，所述固定安装块1602设于弹簧卡槽1603左端并且为一体化结构，所述弹簧卡槽1603设于压缩弹簧1604左端并且通过焊接的方式相连接，所述压缩弹簧1604设于移动推板1605左端并且通过传动配合的方式相连接，所述固定绳索1606一端与移动推板1605通过固定安装的方式相连接，所述固定绳索1606另一端与微型降落伞囊1607通过通过固定安装的方式相连接，所述移动推板1605设于机械驱动机构17上端并且通过传动配合的方式相连接，所述机械驱动机构17包括机械驱动机构外壳1701、伸缩器控制器1702、连接电缆1703、驱动伸缩器1704、伸缩杆定位环1705、伸缩杆1706、联动嵌入板1707、传动作用块1708、限制解除块1709、机械弹簧1710、滑动槽1711，所述伸缩器控制器1702通过连接电缆1703与驱动伸缩器1704采用电连接，所述驱动伸缩器1704设于机械驱动机构外壳1701内部并且通过固定安装的方式相连接，所述伸缩杆定位环1705与伸缩杆1706位于同一轴心并且通过活动的方式相连接，所述联动嵌入板1707设于传动作用块1708左端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述限制解除块1709设于滑动槽1711下端并且通过滑动的方式相连接，所述机械弹簧1710设于限制解除块1709上端并且通过传动配合的方式相连接。

本发明的一种具有差分定位系统的无人机，其工作原理为：当无人机机体6工作完毕进行降落时，若后方有风吹过，风通过进风口1104进入，与风压检测限制球1106发生接触，风压检测限制球1106将数据传输给终端控制器1202，终端控制器1202将电流导入强力电磁铁1203，强力电磁铁1203对金属移动板1206产生吸附力，金属移动板1206通过衔接拉杆1103带动风压检测限制球1106解除对进风口1104的限制，使得风通过引流通道1301进入液体活动腔1403内，由于风的朝无人机机体6底部流动，使得无人机机体6在受到风的作用力的情况下时，恢复一些平衡，同时，风进入液体活动腔1403的过程中，液体活动腔1403内的液体受到风的作用力，进行朝无人机机体6尾部的方向流动，进行重力平衡，压力传感器1401检测到液体的作用力，将数据传输给电机控制器1504，电机控制器1504控制驱动电机1503开始运转，驱动电机1503将转动机械能通过机械转轴1502传递给转动叶轮1501，转动叶轮1501的转动对流动的风进行调节，当无人机机体6在飞行过程中发生故障时，无人机机体6由高空坠落，坠落时，无人机机体6进行翻转，转动触发器1601触发工作，将数据传输给伸缩器控制器1702，伸缩器控制器1702控制驱动伸缩器1704开始运转，驱动伸缩器1704驱动伸缩杆1706开始移动，伸缩杆1706通过联动嵌入板1707带动传动作用块1708，传动作用块1708将限制解除块1709顶起，使得压缩弹簧1604解除弹力限制，进行回弹，带动移动推板1605将微型降落伞囊1607弹出，微型降落伞囊1607顶破一次性封闭薄膜，伸出无人机机体6外后形成降落伞，使得无人机机体6缓缓降临，降低无人机的损坏率。

本发明解决的问题是现有技术的当无人机工作结束后，工作人员需要操作无人机进行降落，由于无人机在移动中进行降落，驱动的机头会微微朝下，当在降落过程中，后方有强风来临，导致原本已经不平衡的无人机侧翻，容易造成无人机的桨叶与地面发生接触而断裂，同时，当无人机在飞行过程中，发生故障，无人机由高处坠落，受到强大的自由落体影响的无人机与地面发生接触，会造成无人机的损坏，严重时会导致无人机内部定位数据的丢失，本发明通过上述部件的互相组合，设有在无人机降落过程中，后方受到强风干扰时，自动进行平衡调节的结构，有助于防止无人机侧翻，造成无人机桨叶与地面发生接触而造成损坏，同时，设有无人机在飞行过程中发生故障而坠落时，通过弹出降落伞进行缓慢坠落的结构，有效的降低了无人机的损坏率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。