一种无人直升机尾梁折叠装置的制作方法

本发明涉及无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机尾梁折叠装置。

背景技术：

直升机尾梁折叠的目的是减小全机外廓尺寸，有效减少存放运输空间，这对于无人直升机的舰上应用具有重要意义。目前采用尾梁折叠的无人直升机国内还没有出现，而对于某型有人直升机，为了减小机库面积，采用电磁技术对其尾斜梁进行了折叠设计，对于无人直升机而言，该技术成本高难度大，现在急需一种易于实现的直升机尾梁机械折叠方案，便于中小型无人直升机的存放运输。

技术实现要素：

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种无人直升机尾梁折叠装置能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种无人直升机尾梁折叠装置，包括无人直升机尾传动轴前段、主动齿盘、无人直升机尾传动轴套前段、折叠抱箍一、无人直升机尾传动轴后段、从动齿盘、无人直升机尾传动轴套后段、折叠抱箍二，所述无人直升机尾传动轴前段一端套接于主动齿盘内与主动齿盘连接，所述无人直升机尾传动轴前段侧部套接于无人直升机尾传动轴套前段内与无人直升机尾传动轴套前段连接，所述折叠抱箍一通过螺钉与无人直升机尾传动轴套前段的折叠处附近紧固连接；

所述无人直升机尾传动轴后段一端套接于从动齿盘内与从动齿盘连接，所述无人直升机尾传动轴后段侧部套接于无人直升机尾传动轴套后段内与无人直升机尾传动轴套后段连接，所述折叠抱箍二通过螺钉与无人直升机尾传动轴套后段的折叠处附近紧固连接；

所述主动齿盘与从动齿盘传动连接，所述折叠抱箍一耳片与折叠抱箍二耳片通过螺栓连接。

进一步的，所述无人直升机尾传动轴前段和无人直升机尾传动轴后段的前端为锥面，所述无人直升机尾传动轴前段的锥面配合与主动齿盘连接，所述无人直升机尾传动轴后段的锥面配合与从动齿盘连接。

进一步的，所述锥面小端一侧设置有螺纹。

进一步的，所述无人直升机尾传动轴前段通过锁紧螺母与主动齿盘压紧，所述无人直升机尾传动轴后段通过锁紧螺母与从动齿盘压紧。

进一步的，所述折叠抱箍一耳片与折叠抱箍二耳片通过螺栓连接的其中一侧螺栓在折叠尾梁时作为旋转轴使用。

进一步的，所述叠抱箍一法兰盘与折叠抱箍二法兰盘之间设有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫经四颗螺栓由两侧法兰盘固定。

本发明的有益效果：本发明机械结构简单，使用方便，成本低，可以有效减小存放状态下无人直升机尺寸，便于中小型无人直升机的存放运输，易推广。

附图说明

图1是本发明无人直升机尾传动轴前段和无人直升机尾传动轴后段的部分结构分解示意图；

图2是本发明无人直升机尾传动轴前段的部分结构示意图；

图3是本发明无人直升机尾传动轴套前段和折叠抱箍一的结构示意图；

图4是本发明无人直升机尾传动轴套前段和折叠抱箍一的结构分解示意图；

图5是本发明无人直升机尾传动轴套后段和折叠抱箍二的结构示意图；

图6是本发明无人直升机尾传动轴套后段和折叠抱箍二的结构分解示意图；

图7是本发明合并后的结构示意图；

图8是本发明图7a处的结构示意图；

图9是本发明图7a处的结构分解示意图；

图10是本发明折叠后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种无人直升机尾梁折叠装置，包括无人直升机尾传动轴前段1、主动齿盘2、无人直升机尾传动轴套前段3、折叠抱箍一4、无人直升机尾传动轴后段5、从动齿盘6、无人直升机尾传动轴套后段7、折叠抱箍二8，无人直升机尾传动轴前段1通过锥面9配合与主动齿盘2连接，同时在锥面9小端一侧，尾传动轴前段部分有螺纹10，通过锁紧螺母11将无人直升机尾传动轴前段1与主动齿盘2压紧；无人直升机尾传动轴后段5通过锥面9配合与从动齿盘6连接，同时在锥面9小端一侧，尾传动轴后段部分有螺纹10，通过锁紧螺母11将无人直升机尾传动轴后段5与主动齿盘6压紧，如图1至图2所示；

折叠抱箍一4通过螺钉与无人直升机尾传动轴套前段3在折叠处附近紧固连接，如图3至图4所示；

折叠抱箍二8通过螺钉与无人直升机尾传动轴套后段7在折叠处附近紧固连接，如图5至图6所示；

折叠抱箍一4耳片和折叠抱箍二8耳片通过螺栓连接，其中一侧螺栓在折叠尾梁时作为旋转轴使用；

折叠抱箍一4法兰盘和折叠抱箍二8法兰盘之间有一块缓冲橡胶垫12，缓冲橡胶垫12经四颗螺栓由两侧法兰盘固定，该橡胶垫有两个功能：一、无人直升机尾梁正常工作状态与折叠状态转换时的缓冲作用，二、密封作用，防止异物经折叠缝进入尾梁内部，如图7至图9所示；

正常工作状态时，无人直升机尾传动轴前段1通过锥面9紧配合带动主动齿盘2转动，进而主动齿盘2带动从动齿盘6转动，进一步从动齿盘6通过锥面9进配合带动无人直升机尾传动轴后段5转动，最后驱动尾桨，如图7所示；

折叠时，拆除尾桨同侧方向上的折叠抱箍一4与折叠抱箍二8之间的螺栓以及两个抱箍法兰盘之间的螺栓，此时无人直升机尾传动轴后段5可以绕折叠抱箍之间的另一螺栓转动，之前啮合的主动齿盘2和从动齿盘6脱开，无人直升机尾传动轴后段5可折叠到之前尾桨的对侧方向，如图10所示。

本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种无人直升机尾梁折叠装置，其特征在于，包括无人直升机尾传动轴前段、主动齿盘、无人直升机尾传动轴套前段、折叠抱箍一、无人直升机尾传动轴后段、从动齿盘、无人直升机尾传动轴套后段、折叠抱箍二。本发明的有益效果：本发明机械结构简单，使用方便，成本低，可以有效减小存放状态下无人直升机尺寸，便于中小型无人直升机的存放运输，易推广。

技术研发人员：邵义
受保护的技术使用者：浙江华奕航空科技有限公司
技术研发日：2019.04.04
技术公布日：2019.10.08