一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法及其系统与流程

本发明涉及道路护栏修复领域，特别涉及一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法及其系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

物联网被预言为继互联网之后全球信息产业的又一次科技与经济浪潮，受到各国政府、企业和学术界的重视，美国、欧盟、日本等甚至将其纳入国家和区域信息化战略。在科学技术的发展下，国外科研机构在物联网领域开展了大量研究工作，工作重心由早期的行业物联网应用逐渐向物联网通用平台转移。其核心在于，围绕通用平台的建设，欧盟、美国、日本和韩国在体系架构、接入网关、物体命名解析、感知技术等方面进行了研究，提出了物联网体系结构参考模型、m2m网关、物体编码方法、传感器网络的感知方法等技术方案。

然，如何将物联网、基于物联网的服务平台、无人机以及道路护栏修复相结合，在获取到城市管理部门有道路护栏修复的巡逻需求后，控制修复无人机进行巡逻监控，若有问题道路护栏则进行对应性修复，以避免修复道路护栏时占用道路空间影响交通并增加修复道路护栏的效率是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法，所述方法包括以下步骤：

s1、若服务平台接收到城市环境管理部门的外部设备发送的修复巡逻指令则控制存储于无人机仓库内部位置的修复无人机启动进入巡逻状态并控制设置于所述修复无人机外部位置的监控摄像头实时摄取监控影像；

s2、所述服务平台提取接收到的修复巡逻指令包含的巡逻区域并根据提取的巡逻区域以及无人机仓库位置规划最优的巡逻路线；

s3、所述服务平台根据所述监控影像控制所述修复无人机按照规划完成的巡逻路线进行巡逻并根据监控影像实时分析是否有道路护栏表面存在安全问题；

s4、若有则所述服务平台控制与所述修复无人机绑定的修复装置启动进入护栏修复状态并控制所述修复无人机根据所述监控影像利用启动的修复装置将出现安全问题的护栏表面进行修复；

s5、所述服务平台根据所述监控影像实时分析修复出现安全问题的护栏的修复无人机是否有修复完成；

s6、若有则所述服务平台控制修复完成的所述修复无人机根据所述监控影像返回所述无人机仓库内部进入闲置状态。

作为本发明的一种优选方式，在s4中，所述方法还包括以下步骤：

s40、若服务平台分析出道路护栏表面存在安全问题为缺漆或起皮则控制与修复无人机绑定的打磨装置伸出并控制所述修复无人机侧方伸出完成的打磨装置启动进入打磨状态；

s41、所述服务平台根据监控影像控制所述修复无人机利用进入打磨状态的所述打磨装置与存在安全问题的道路护栏表面抵触进行安全打磨并根据监控影像实时分析存在安全问题的道路护栏是否有打磨完成；

s42、若有则服务平台根据监控影像控制所述修复无人机上升进入悬停状态并控制所述打磨装置安全停止收缩至修复无人机侧方内部位置。

作为本发明的一种优选方式，在s42中，所述方法还包括以下步骤：

s43、服务平台控制设置于修复无人机下方位置的补漆喷头启动并根据监控影像控制所述修复无人机下降至道路护栏打磨完成表面的侧方位置；

s44、所述服务平台根据监控影像控制所述补漆喷头旋转面向道路护栏打磨完成的表面并根据监控影像控制所述补漆喷头喷洒护栏防护漆至道路护栏打磨完成的表面进入补漆状态；

s45、所述服务平台根据监控影像实时分析存在安全问题的道路护栏是否有补漆完成；

s46、若有则所述服务平台控制所述补漆喷头停止喷洒旋转复位并控制旋转复位的所述补漆喷头完全收缩。

作为本发明的一种优选方式，在s4后，所述方法还包括以下步骤：

s47、若服务平台分析出道路护栏表面存在安全问题为存在损坏情况则根据所述监控影像计算存在损坏情况的道路护栏的损坏距离并根据所述监控影像控制设置于修复无人机下方位置的连接装置伸出与存在损坏的道路护栏中间位置固定连接；

s48、所述服务平台控制设置于所述修复无人机下方位置的切割装置伸出进入切割状态并根据所述监控影像以及所述损坏距离控制所述修复无人机利用下方进入切割状态的切割装置将存在损坏情况的道路护栏的预设距离进行切割。

作为本发明的一种优选方式，在s48后，所述方法还包括以下步骤：

s49、服务平台根据监控影像实时分析存在损坏情况的道路护栏的预设距离是否有切割完成；

s50、若有则所述服务平台控制设置于修复无人机内部位置的定位装置启动定位获取对应位置的修复定位数据并向城市环境管理部门的外部设备发送修复定位数据以及监控影像；

s51、所述服务平台控制设置于所述修复无人机下方位置的切割装置停止收缩复位并根据监控影像控制修复无人机利用连接装置将固定连接的存在损坏问题且切割完成的道路护栏悬吊飞行至市环境管理部门位置。

一种基于服务平台的定点式智能护栏修复系统，使用一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法，包括无人机装置、打磨装置、切割装置、补漆装置、连接装置以及服务平台，所述无人机装置包括无人机仓库、修复无人机、监控摄像头以及定位装置，所述无人机仓库设置于城市环境管理部门规划的放置无人机仓库的区域，用于存储物体；所述修复无人机存储于无人机仓库内部位置，用于为出现安全问题的道路护栏进行对应修复；所述监控摄像头设置于修复无人机外部位置，用于摄取修复无人机周围的环境影像；所述定位装置设置于修复无人机内部位置，用于定位修复无人机位置并获取对应位置的定位数据；

所述打磨装置包括打磨通道、打磨伸缩电机、打磨伸缩杆、打磨框架、打磨电机以及打磨盘，所述打磨通道设置于修复无人机侧方内部位置，用于提供打磨框架伸缩；所述打磨伸缩电机设置于修复无人机侧方内部位置并与打磨伸缩杆连接，用于驱动连接的打磨伸缩杆伸缩；所述打磨伸缩杆设置于打磨通道内部位置并分别与打磨伸缩电机以及打磨框架连接，用于驱动连接的打磨框架伸缩；所述打磨框架设置于打磨伸缩杆前端位置，用于伸出后提供打磨盘旋转；所述打磨电机设置于打磨框架内部位置并与打磨盘连接，用于驱动连接的打磨盘旋转；所述打磨盘设置于打磨框架前端位置，用于启动后打磨道路护栏；

所述切割装置包括切割通道、切割伸缩电机、切割伸缩杆、切割支架、切割电机以及切割刀片，所述打磨通道设置于修复无人机下方内部位置，用于提供切割支架伸缩；所述切割伸缩电机设置于修复无人机下方内部位置并与切割伸缩杆连接，用于驱动连接的切割伸缩杆伸缩；所述切割伸缩杆设置于切割通道内部位置并分别与切割伸缩电机以及切割支架连接，用于驱动连接的切割支架伸缩；所述切割支架设置于切割伸缩杆前端位置，用于伸出后提供切割刀片旋转；所述切割电机设置于切割支架内部位置并与切割刀片连接，用于驱动连接的切割刀片旋转；所述切割刀片设置于切割支架前端位置，用于启动后切割道路护栏；

所述补漆装置包括漆液存储仓、漆液喷头、旋转轴以及漆液导管，所述漆液存储仓设置于修复无人机内部位置，用于存储护栏防护漆；所述漆液喷头设置于修复无人机下方位置，用于将护栏防护漆喷洒至道路护栏表面；所述旋转轴设置于漆液喷头与修复无人机连接位置并与漆液喷头连接，用于驱动连接的漆液喷头旋转；所述漆液导管分别与漆液存储仓以及漆液喷头连接，用于驱动连接的漆液喷头旋转；

所述连接装置包括连接存储仓、连接驱动电机、连接杆、连接绳以及固定卡扣，所述连接存储仓设置于修复无人机下方内部位置，用于存储连接绳；所述连接驱动电机设置于修复无人机下方内部位置并与连接杆连接，用于驱动连接的连接杆旋转；所述连接杆设置于连接存储仓内部位置并分别与连接驱动电机以及连接绳连接，用于旋转收缩或伸出连接的连接绳；所述连接绳存储于连接存储仓内部位置并分别与连接杆以及固定卡扣连接，用于将固定卡扣伸缩；所述固定卡扣设置于连接绳前端位置，用于与道路护栏固定连接；

所述服务平台包括：

无线装置，用于分别与修复无人机、监控摄像头、定位装置、打磨伸缩电机、打磨电机、切割伸缩电机、切割电机、漆液喷头、旋转轴、连接驱动电机、固定卡扣、城市环境管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块，用于利用无线装置接收信息和/或请求和/或指令；

信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

路线规划模块，用于根据信息提取模块提取的地址信息与无人机仓库的位置规划路线；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

修复控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的修复无人机执行设定的操作；

监控摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的监控摄像头开关。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台还包括：

打磨伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的打磨伸缩电机驱动连接的打磨伸缩杆伸缩；

打磨开关模块，用于控制与无线装置保持连接关系的打磨电机启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台还包括：

补漆控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的补漆喷头喷洒护栏防护漆至道路护栏表面；

补漆旋转模块，用于控制与无线装置保持连接关系的旋转轴驱动连接的补漆喷头旋转。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台还包括：

损坏计算模块，用于计算存在损坏情况的道路护栏的损坏距离；

连接伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的连接驱动电机驱动连接的连接杆顺时针旋转或逆时针旋转；

连接固定模块，用于控制与无线装置保持连接关系的固定卡扣启动或关闭；

切割伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的切割伸缩电机驱动连接的切割伸缩杆伸缩；

切割开关模块，用于控制与无线装置保持连接关系的切割电机启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台还包括：

定位控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的定位装置启动或关闭；

信息发送模块，用于将指定的信息通过无线装置发送给指定对象。

本发明实现以下有益效果：

1.在智能道路清理系统获取到城市管理部门有道路护栏修复的巡逻需求后，控制无人机仓库内部的修复无人机前往指定区域进行巡逻，若检测出道路护栏存在安全问题后，控制修复无人机下降并对该区域进行对应性修复，以避免修复护栏时占用道路空间影响交通并增加道路护栏的修复效率，同时节省了对应不同的道路护栏问题更换不同修复工具的繁琐。

2.若道路护栏出现的安全问题为起皮、缺漆等则控制修复无人机利用打磨装置为该区域进行打磨，然后控制修复无人机利用喷漆装置为该打磨完成的区域进行补漆，防止存在安全问题的道路护栏划损车辆以及行人。

3.若道路护栏出现的安全问题为断裂、扭曲等则控制修复无人机将该损坏区域预设距离的道路护栏进行切割并悬吊至城市管理部门位置，避免存在损坏的道路护栏影响道路交通以及伤害行人。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能护栏修复方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的打磨装置控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的补漆喷头控制方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的道路护栏损坏情况检测方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的道路护栏切割完成悬吊方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能护栏修复系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的无人机仓库的局部剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的修复机器人的侧面剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的修复机器人的正面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法，所述方法包括以下步骤：

s1、若服务平台6内部的信息接收模块61通过无线装置60接收到城市环境管理部门的外部设备发送的修复巡逻指令后，所述服务平台6内部的修复控制模块65控制存储于无人机仓库10内部位置的修复无人机11启动进入巡逻状态，控制的修复无人机11为处于闲置状态的修复无人机11，所述闲置状态是指未启动处于待机的，在修复无人机11启动完成后，所述服务平台6内部的监控摄取模块66控制设置于该启动的修复无人机11外部位置的监控摄像头12实时摄取监控影像。

s2、在修复无人机11启动且其监控摄像头12实时摄取监控影像，所述服务平台6内部的信息提取模块62提取信息接收模块61接收到的修复巡逻指令包含的巡逻区域，在信息提取模块62提取完成后，所述服务平台6内部的路线规划模块63根据提取的巡逻区域以及无人机仓库10位置规划最优的巡逻路线。

s3、在路线规划模块63规划完成巡逻路线后，所述修复控制模块65根据所述监控影像控制所述修复无人机11按照规划完成的巡逻路线进行巡逻，所述巡逻是指监控无人机根据巡逻路线在空中循环飞行监控道路护栏，同时所述服务平台6额你不的信息分析模块64根据监控影像实时分析是否有道路护栏表面存在安全问题。

s4、若信息分析模块64分析出有道路护栏表面存在安全问题后，所述修复控制模块65控制与所述修复无人机11绑定的修复装置启动进入护栏修复状态，在修复装置启动完成后，所述修复控制模块65控制所述修复无人机11根据所述监控影像利用启动的修复装置将出现安全问题的护栏表面进行修复。

s5、所述信息分析模块64根据所述监控影像实时分析修复出现安全问题的护栏的修复无人机11是否有修复完成。

s6、若信息分析模块64根据监控影像分析出修复出现安全问题的护栏的修复无人机11有修复完成后，所述修复控制模块65控制修复完成的所述修复无人机11根据所述监控影像返回所述无人机仓库10内部进入闲置状态。

具体的，所述监控影像是指监控摄像头12摄取的修复无人机11周围的环境影像；所述巡逻区域可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为所述无人机仓库10所在位置的县级市区域；所述最优的移动路线是指移动距离最短且用时最少的路线；修复无人机11在飞行时遵守交通规则并通过“感知-避让”技术避让障碍物；所述修复无人机11绑定有打磨装置2、切割装置3、补漆装置4以及连接装置5，所述打磨装置2、切割装置3、补漆装置4以及连接装置5归属于修复装置；所述修复无人机11巡逻时3在道路护栏的上方沿着所述道路护栏向前预设速度飞行，所述预设速度可以是0-50公里/小时，在本实施例中优选为3公里/小时，且修复无人机11处于道路护栏上方3米位置；所述巡逻区域应属于允许无人机飞行的区域；智能护栏修复系统能够预设时间清理，例如设置为午夜或凌晨，以减少对道路交通的影响，并且节省人力物力；所述安全问题包括但不仅限于铁钉撅起、铁皮出现起皮现象、缺漆、断裂、扭曲等容易刮伤车辆以及行人现象。

实施例二

参考图2-3，图6-9所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s4中，所述方法还包括以下步骤：

s40、在信息分析模块64分析出有道路护栏存在安全问题后，若信息分析模块64分析出道路护栏表面存在安全问题为缺漆或起皮或铁钉撅起问题后，所述服务平台6内部的打磨伸缩模块67控制与修复无人机11绑定的打磨装置2伸出，即打磨伸缩模块67控制设置于修复无人机11侧方内部位置的打磨伸缩电机21驱动连接的打磨伸缩杆22将打磨框架23伸出，同时所述服务平台6内部的打磨开关模块68控制所述修复无人机11侧方伸出完成的打磨装置2启动进入打磨状态，即打磨开关模块68控制所述修复无人机11侧方伸出完成的打磨框架23内部位置的打磨电机24驱动连接的打磨盘25旋转启动进入打磨状态。

s41、在打磨框架23伸出完成且打磨盘25启动完成后，修复控制模块65根据监控影像控制所述修复无人机11利用进入打磨状态的所述打磨装置2与存在安全问题的道路护栏表面抵触进行安全打磨，即修复控制模块65根据监控影像控制所述修复无人机11利用侧方进入打磨状态的打磨盘25将存在安全问题的道路护栏表面存在安全问题的位置进行打磨，在打磨盘25进行安全打磨时，信息分析模块64根据监控影像实时分析存在安全问题的道路护栏是否有打磨完成。

s15、若信息分析模块64分析出存在安全问题的道路护栏有打磨完成后，修复控制模块65根据监控影像控制所述修复无人机11上升进入悬停状态，在修复无人机11上升完成且进入悬停状态后，服务平台6控制所述打磨装置2安全停止收缩至修复无人机11侧方内部位置，即打磨开关模块68控制所述打磨电机24驱动连接的打磨盘25停置运行，在打磨盘25停止完成后，打磨伸缩模块67控制所述打磨伸缩电机21驱动连接的打磨伸缩杆22件打磨框架23完全收缩。

作为本发明的一种优选方式，在s42中，所述方法还包括以下步骤：

s43、在打磨盘25停置完成且打磨框架23完全收缩后，服务平台6内部的补漆控制模块69控制设置于修复无人机11下方位置的补漆喷头启动，同时修复控制模块65根据监控影像控制所述修复无人机11下降至道路护栏打磨完成表面的侧方位置。

s44、在修复无人机11下降完成后，服务平台6根据监控影像控制所述补漆喷头旋转面向道路护栏打磨完成的表面，即服务平台6内部的补漆旋转模块70控制与所述补漆喷头连接的旋转轴42驱动所述补漆喷头旋转面向道路护栏打磨完成的表面位置，在补漆喷头旋转完成后，补漆控制模块69根据监控影像控制所述补漆喷头喷洒护栏防护漆至道路护栏打磨完成的表面进入补漆状态，即补漆控制模块69根据监控影像控制所述补漆喷头通过连接的补漆导管将补漆存储仓内部存储的护栏防护漆喷洒至道路护栏打磨完成的表面进行修补，防止护栏生锈。

s45、在补漆喷头喷洒护栏防护漆至道路护栏打磨完成的表面时，信息分析模块64根据监控影像实时分析存在安全问题的道路护栏是否有补漆完成。

s46、若信息分析模块64分析出存在安全问题的道路护栏有补漆完成后，服务平台6控制所述补漆喷头停止喷洒旋转复位，即补漆控制模块69控制所述补漆喷头停止喷洒，在补漆喷头停止喷洒后，补漆旋转模块70控制与所述补漆喷头连接的旋转轴42将所述补漆喷头旋转复位，在补漆喷头旋转复位完成后，补漆控制模块69控制旋转复位的所述补漆喷头完全收缩。

实施例三

参考图4-9所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s4后，所述方法还包括以下步骤：

s47、在信息分析模块64分析出有道路护栏存在安全问题后，若信息分析模块64分析出道路护栏表面存在安全问题为存在损坏情况，所述损坏情况是指道路护栏出现断裂、扭曲等，在安全问题为存在损坏情况后，服务平台6内部的损坏计算模块71根据所述监控影像计算存在损坏情况的道路护栏的损坏距离，在损坏计算模块71计算完成存在损坏情况的道路护栏的损坏距离后，服务平台6根据所述监控影像控制设置于修复无人机11下方位置的连接装置5伸出与存在损坏的道路护栏中间位置固定连接，即服务平台6内部的连接伸缩模块72根据所述监控影像控制设置于修复无人机11下方内部位置的连接驱动电机51驱动连接的连接杆52逆时针旋转将连接绳53在连接存储仓50内向下伸出直至连接绳53前端的固定卡扣54与存在损坏的道路护栏中间位置抵触连接为止，在固定卡扣54与存在损坏的道路护栏中间位置抵触连接完成后，服务平台6内部连接固定模块73控制与存在损坏的道路护栏中间位置抵触连接的固定卡扣54与抵触连接的道路护栏固定。

s48、在固定卡扣54与道路护栏固定完成后，服务平台6控制设置于所述修复无人机11下方位置的切割装置3伸出进入切割状态，即服务平台6内部的切割伸缩模块74控制设置于所述修复无人机11下方内部位置的切割伸缩电机31驱动连接的切割伸缩杆32将前端的切割支架33伸出，在切割支架33伸出完成后，服务平台6内部的切割开关模块75控制设置于切割支架33内部位置的切割电机34驱动连接的切割刀片35旋转启动，在切割刀片35旋转启动完成后，修复控制模块65根据所述监控影像以及所述损坏距离控制所述修复无人机11利用下方进入切割状态的切割装置3将存在损坏情况的道路护栏的预设距离进行切割，即修复控制模块65根据所述监控影像以及所述损坏距离控制所述修复无人机11利用下方进入切割状态的切割刀片35将存在损坏情况的道路护栏的预设距离进行切割分离。

作为本发明的一种优选方式，在s48后，所述方法还包括以下步骤：

s49、在修复控制模块65控制修复无人机11利用下方进入切割状态的切割刀片35切割道路护栏后，信息分析模块64根据监控影像实时分析存在损坏情况的道路护栏的预设距离是否有切割完成；

s50、若信息分析模块64分析出存在损坏情况的道路护栏的预设距离有切割完成后，服务平台6内部信息发送模块77向城市环境管理部门的外部设备发送修复定位数据以及监控影像，同时服务平台6控制设置于所述修复无人机11下方位置的切割装置3停止收缩复位，即切割开关模块75控制设置于修复无人机11下方伸出完成的切割支架33前端内部位置的切割电机34驱动连接的切割刀片35停止旋转，在切割刀片35完全停止旋转后，切割伸缩模块74控制设置于修复无人机11下方内部位置的切割伸缩电机31驱动连接的切割伸缩杆32将前端的切割支架33完全收缩；

s51、在切割支架33完全收缩完成后，修复控制模块65根据监控影像控制修复无人机11利用连接装置5将固定连接的存在损坏问题且切割完成的道路护栏悬吊飞行至市环境管理部门位置。

具体的，所述损坏情况包括但不仅限于变形、断裂等道路护栏问题；所述预设距离是指损坏计算模块71计算出的损坏距离两端加上0-100米，在本实施例中优选为2米，即损坏距离若是10米则预设距离为损坏距离左端加上2米以及右端加上2米，共14米。

实施例四

参考图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于服务平台6的定点式智能护栏修复系统，使用一种基于服务平台6的定点式智能护栏修复方法，包括无人机装置1、打磨装置2、切割装置3、补漆装置4、连接装置5以及服务平台6，所述无人机装置1包括无人机仓库10、修复无人机11、监控摄像头12以及定位装置13，所述无人机仓库10设置于城市环境管理部门规划的放置无人机仓库10的区域，用于存储物体；所述修复无人机11存储于无人机仓库10内部位置，用于为出现安全问题的道路护栏进行对应修复；所述监控摄像头12设置于修复无人机11外部位置，用于摄取修复无人机11周围的环境影像；所述定位装置13设置于修复无人机11内部位置，用于定位修复无人机11位置并获取对应位置的定位数据；

所述打磨装置2包括打磨通道20、打磨伸缩电机21、打磨伸缩杆22、打磨框架23、打磨电机24以及打磨盘25，所述打磨通道20设置于修复无人机11侧方内部位置，用于提供打磨框架23伸缩；所述打磨伸缩电机21设置于修复无人机11侧方内部位置并与打磨伸缩杆22连接，用于驱动连接的打磨伸缩杆22伸缩；所述打磨伸缩杆22设置于打磨通道20内部位置并分别与打磨伸缩电机21以及打磨框架23连接，用于驱动连接的打磨框架23伸缩；所述打磨框架23设置于打磨伸缩杆22前端位置，用于伸出后提供打磨盘25旋转；所述打磨电机24设置于打磨框架23内部位置并与打磨盘25连接，用于驱动连接的打磨盘25旋转；所述打磨盘25设置于打磨框架23前端位置，用于启动后打磨道路护栏；

所述切割装置3包括切割通道30、切割伸缩电机31、切割伸缩杆32、切割支架33、切割电机34以及切割刀片35，所述打磨通道20设置于修复无人机11下方内部位置，用于提供切割支架33伸缩；所述切割伸缩电机31设置于修复无人机11下方内部位置并与切割伸缩杆32连接，用于驱动连接的切割伸缩杆32伸缩；所述切割伸缩杆32设置于切割通道30内部位置并分别与切割伸缩电机31以及切割支架33连接，用于驱动连接的切割支架33伸缩；所述切割支架33设置于切割伸缩杆32前端位置，用于伸出后提供切割刀片35旋转；所述切割电机34设置于切割支架33内部位置并与切割刀片35连接，用于驱动连接的切割刀片35旋转；所述切割刀片35设置于切割支架33前端位置，用于启动后切割道路护栏；

所述补漆装置4包括漆液存储仓40、漆液喷头41、旋转轴42以及漆液导管43，所述漆液存储仓40设置于修复无人机11内部位置，用于存储护栏防护漆；所述漆液喷头41设置于修复无人机11下方位置，用于将护栏防护漆喷洒至道路护栏表面；所述旋转轴42设置于漆液喷头41与修复无人机11连接位置并与漆液喷头41连接，用于驱动连接的漆液喷头41旋转；所述漆液导管43分别与漆液存储仓40以及漆液喷头41连接，用于驱动连接的漆液喷头41旋转；

所述连接装置5包括连接存储仓50、连接驱动电机51、连接杆52、连接绳53以及固定卡扣54，所述连接存储仓50设置于修复无人机11下方内部位置，用于存储连接绳53；所述连接驱动电机51设置于修复无人机11下方内部位置并与连接杆52连接，用于驱动连接的连接杆52旋转；所述连接杆52设置于连接存储仓50内部位置并分别与连接驱动电机51以及连接绳53连接，用于旋转收缩或伸出连接的连接绳53；所述连接绳53存储于连接存储仓50内部位置并分别与连接杆52以及固定卡扣54连接，用于将固定卡扣54伸缩；所述固定卡扣54设置于连接绳53前端位置，用于与道路护栏固定连接；

所述服务平台6包括：

无线装置60，用于分别与修复无人机11、监控摄像头12、定位装置13、打磨伸缩电机21、打磨电机24、切割伸缩电机31、切割电机34、漆液喷头41、旋转轴42、连接驱动电机51、固定卡扣54、城市环境管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块61，用于利用无线装置60接收信息和/或请求和/或指令；

信息提取模块62，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

路线规划模块63，用于根据信息提取模块62提取的地址信息与无人机仓库10的位置规划路线；

信息分析模块64，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

修复控制模块65，用于控制与无线装置60保持连接关系的修复无人机11执行设定的操作；

监控摄取模块66，用于控制与无线装置60保持连接关系的监控摄像头12开关。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台6还包括：

打磨伸缩模块67，用于控制与无线装置60保持连接关系的打磨伸缩电机21驱动连接的打磨伸缩杆22伸缩；

打磨开关模块68，用于控制与无线装置60保持连接关系的打磨电机24启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台6还包括：

补漆控制模块69，用于控制与无线装置60保持连接关系的补漆喷头喷洒护栏防护漆至道路护栏表面；

补漆旋转模块70，用于控制与无线装置60保持连接关系的旋转轴42驱动连接的补漆喷头旋转。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台6还包括：

损坏计算模块71，用于计算存在损坏情况的道路护栏的损坏距离；

连接伸缩模块72，用于控制与无线装置60保持连接关系的连接驱动电机51驱动连接的连接杆52顺时针旋转或逆时针旋转；

连接固定模块73，用于控制与无线装置60保持连接关系的固定卡扣54启动或关闭；

切割伸缩模块74，用于控制与无线装置60保持连接关系的切割伸缩电机31驱动连接的切割伸缩杆32伸缩；

切割开关模块75，用于控制与无线装置60保持连接关系的切割电机34启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台6还包括：

定位控制模块76，用于控制与无线装置60保持连接关系的定位装置13启动或关闭；

信息发送模块77，用于将指定的信息通过无线装置60发送给指定对象。

其中，所述智能护栏修复系统的电子器件均采用防水设计；所述修复无人机11内部设置有供给电力的蓄电池。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。