技术特征：
技术总结
本发明提供了一种手自动一体化欠驱动装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，所述手自动一体化欠驱动装置包括：升降部；所述升降部在手动制动组件和或/制动电机提供的制动驱动力下带动安装板升降，所述安装板直接或间接的与一摩擦件连接，所述安装板带动所述摩擦件与被动驱动单元脱离或结合，所述摩擦件在与所述被动驱动单元脱离状态下，中止对所述被动驱动单元提供驱动力。本发明所述的手自动一体化欠驱动装置采用手自动一体化欠驱动设计，具备起旋、刚柔约束转换、制动、悬吊位姿调整等多种功能；起旋转速可控，并具备制动功能，安全可靠；同时具有手动与电机两种驱动方式，通过配置离合器使两种驱动方式互不干涉。
技术研发人员：黄龙飞;李志;黄剑斌;蒙波;李伟达;张志民;庞羽佳;韩旭;王尹;耿安鸿
受保护的技术使用者：中国空间技术研究院
技术研发日：2019.05.14
技术公布日：2019.08.20