一种拍摄飞行器的制作方法

本发明涉及航拍用具技术领域，具体为一种拍摄飞行器。

背景技术：

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，作为摄影艺术之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。

传统的飞行器有独立的飞行系统与摄像系统独立控制用电控信号实现联动，但是高空中信号接收会受到环境变化的影响导致指令执行不灵敏。现阶段市面上的飞行器需要转弯时需要像飞机一样大范围的转向，有时在一些狭小空间的城区范围拍摄较难实现。并且转向时的拍摄画面会因为飞行器的转向不平稳。因此一种能小范围转向且稳定拍摄画面的飞行器成为当今行业发展的必然趋势，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种拍摄飞行器，其能够克服现有技术中的缺陷。

根据本发明一种拍摄飞行器包括动力箱，所述动力箱左右部外侧设有相对称的方向箱，所述方向箱内设有方向腔，所述方向腔内设有从动轨道组件，其中所述从动轨道组件设有左右延伸的延伸轴且与所述动力箱转动配合连接，所述方向腔内设有换向装置且受所述从动轨道组件控制，其中，所述换向装置内设有设有信号开关组件，所述信号开关组件对所述换向装置进行控制，需要飞行器转向时，所述信号开关组件打开使所述换向装置与所述从动轨道组件连接产生侧向推力实现飞行器在最短半径范围内转向，通过换向装置的辅助动力带动飞行器高自由度的飞行运动，所述动力箱内设有动力腔，所述动力腔内设有延伸至顶部外侧的飞行系统组件，满足飞行器上升的动力，所述动力腔内设有左右对称的动力驱动组件且与所述飞行系统组件动力连接，所述动力腔底端设有换向开关装置，其中，所述换向开关装置内设有选择凸轮，所述选择凸轮对所述动力驱动组件进行控制，选择转向方向让所述选择凸轮与一侧的所述动力驱动组件抵接，所述动力箱底部外侧设有摄像装置且与所述换向开关装置动力连接，维持拍摄角度，所述动力箱左右部外侧设有缓冲脚架装置，在飞行器落地时缓冲保护装置。

可优选地，所述从动轨道组件包括所述方向腔内转动配合连接有左右延伸且贯穿至所述动力腔内的延伸轴，所述延伸轴上套接有位于所述方向腔内的轨道锥齿轮，所述轨道锥齿轮与所述方向箱相互靠近侧固定连接有支架，所述延伸轴上设有远离对称中心点的从动锥齿轮，所述延伸轴上设有位于所述动力腔内的联动结构，优化联动结构。

可优选地，所述联动结构包括连轴块，所述连轴块内设有转动槽，所述连轴块内设有用与所述转动槽相通连接的锁合槽，带动不同部件的仅在需求时工作。

可优选地，所述换向装置包括所述方向腔顶端内壁转动配合连接有上下延伸的变向轴，所述变向轴上设有位于所述方向箱顶端端面的变向桨，所述变向轴上设有用与所述从动锥齿轮齿合连接的换向锥齿轮，所述变向轴上设有位于所述换向锥齿轮上端的切换箱，所述切换箱内设有切换腔，所述切换腔内滑动配合连接有用与所述变向轴套接的主动推块，所述主动推块下端与所述切换腔底端顶压连接有恢复弹簧，所述切换腔底端内壁滑动配合连接有左右对称的滑管，所述滑管上设有用与所述主动推块相抵连接的从动推块，所述滑管上设有用与所述从动锥齿轮齿合连接的环轨道板，产生侧向推力帮助转向。

可优选地，所述信号开关组件包括所述方向箱顶端内壁内嵌有液压机，所述液压机下端末端动力连接有液压推杆，所述方向箱内设有位于所述变向轴靠近对称中心端的限位滑块，所述限位滑块内设有滑轨腔，所述方向箱靠近对称中心端内壁上固定连接有扭矩轴，所述扭矩轴上转动配合连接有拨杆，所述拨杆上设有开口向上的卡槽，所述拨杆与所述方向箱相互靠近侧顶压连接有扭矩弹簧，所述滑轨腔内滑动配合连接有推杆，所述推杆与所述切换箱滑动配合连接，所述推杆与所述主动推块相抵连接，蓄力等待脱离恢复重复使用。

可优选地，所述飞行系统组件包括所述动力腔顶端内壁固定连接有升降电机，所述升降电机动力连接有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴下端末端设有驱动锥齿轮，所述驱动轴上设有位于所述驱动锥齿轮上端的凹凸轮，所述驱动轴上端末端设有位于所述动力箱上端端面的转动块，所述转动块上转动配合连接有中心对称的转轴，所述转轴远离对称中心端设有螺旋桨，所述动力腔顶端内壁滑动配合连接有拉杆，所述拉杆下端与所述凹凸轮相抵连接，所述拉杆上端与所述螺旋桨固定连接，使飞行器上升。

可优选地，所述动力驱动组件包括所述动力腔后端内壁固定连接有轴座，所述轴座上转动配合连接有左右延伸的主动轴，所述主动轴远离对称中心端固定连接有联动结构，所述主动轴右端设有用与所述驱动锥齿轮齿合连接的主动锥齿轮，所述动力腔左右内壁上固定连接相对称的摆杆，所述摆杆上滑动配合连接有上下延伸的滑支板，所述滑支板上端转动配合连接有联动杆，所述联动杆上设有位于所述联动结构内且与之动力连接的锁杆，动力连通转化。

可优选地，所述换向开关装置包括动力腔底端内壁设置有换向电机，所述换向电机顶端动力连接有上下延伸的传动轴，所述传动轴上设有主动拨轮，所述动力腔底端内壁转动配合连接有上下延伸的槽轮轴，所述槽轮轴上设有用与所述主动拨轮相抵连接的槽轮，所述槽轮轴上设有位与所述槽轮上端的且与所述滑支板相抵连接的选择凸轮，所述槽轮轴上设有位于所述动力箱底部外侧的摄像装置，驱动转向。

可优选地，所述摄像装置包括所述槽轮轴上转动配合连接有摄影箱，所述摄影箱内设有开口槽，所述槽轮轴上设有位于所述开口槽内的转盘，所述转盘下端转动配合连接有挂臂轴，所述挂臂轴下端内设有滑轨，所述滑轨上滑动配合连接有摄像头，所述转盘上设有位于所述挂臂轴左端的推推棒，保持镜头的方向。

可优选地，所述缓冲脚架装置包括所述动力箱左右端面固定连接有相对称的脚座，所述脚座上铰接连接有液压脚杆，所述液压脚杆下端铰接连接有脚蹼，所述液压脚杆远离对称中心端端面设有限位块，所述液压脚杆上滑动配合连接有限位板，所述限位板与所述限位块相抵连接，所述限位板上设有上下贯通的扩展腔，所述槽轮轴位于所述扩展腔内，飞行器稳定停放在地面。

本发明的有益效果是：本发明的结构简单，操作方便，通过飞行器升降的动力源带动转向装置的运行，且通过圆周线上的侧向推动力实现最短半径范围内的掉头，同时转向装置与摄像头调整相连，实现转弯时候方向维持不变，保证拍摄画面在飞行器转弯时的平稳性，利用缓冲装置实现飞行器升降使保护飞行器不被损毁，延长装置的使用寿命，同时利用飞行主动力上的叶轮夹角角度改变提高飞行的爬升效率与驱动能力，优化飞行器的飞行路径与能源利用，复合现阶段市场环保化、高效化的要求。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种拍摄飞行器的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”的截面示意图；

图3为图1的“B-B”的截面示意图；

图4为图1的“C”的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

根据本发明一种拍摄飞行器包括动力箱11，所述动力箱11左右部外侧设有相对称的方向箱23，所述方向箱23内设有方向腔24，所述方向腔24内设有从动轨道组件，其中所述从动轨道组件设有左右延伸的延伸轴34且与所述动力箱11转动配合连接，所述方向腔24内设有换向装置且受所述从动轨道组件控制，其中，所述换向装置内设有设有信号开关组件，所述信号开关组件对所述换向装置进行控制，需要飞行器转向时，所述信号开关组件打开使所述换向装置与所述从动轨道组件连接产生侧向推力实现飞行器在最短半径范围内转向，通过换向装置的辅助动力带动飞行器高自由度的飞行运动，所述动力箱11内设有动力腔17，所述动力腔17内设有延伸至顶部外侧的飞行系统组件，满足飞行器上升的动力，所述动力腔17内设有左右对称的动力驱动组件且与所述飞行系统组件动力连接，所述动力腔17底端设有换向开关装置，其中，所述换向开关装置内设有选择凸轮48，所述选择凸轮48对所述动力驱动组件进行控制，选择转向方向让所述选择凸轮48与一侧的所述动力驱动组件抵接，所述动力箱11底部外侧设有摄像装置且与所述换向开关装置动力连接，维持拍摄角度，所述动力箱11左右部外侧设有缓冲脚架装置，在飞行器落地时缓冲保护装置。

有益地，所述从动轨道组件包括所述方向腔24内转动配合连接有左右延伸且贯穿至所述动力腔17内的延伸轴34，所述延伸轴34上套接有位于所述方向腔24内的轨道锥齿轮57，所述轨道锥齿轮57与所述方向箱23相互靠近侧固定连接有支架56，所述延伸轴34上设有远离对称中心点的从动锥齿轮58，所述延伸轴34上设有位于所述动力腔17内的联动结构。

有益地，所述联动结构包括连轴块72，所述连轴块72内设有转动槽66，所述连轴块72内设有用与所述转动槽66相通连接的锁合槽64。

有益地，所述换向装置包括所述方向腔24顶端内壁转动配合连接有上下延伸的变向轴22，所述变向轴22上设有位于所述方向箱23顶端端面的变向桨21，所述变向轴22上设有用与所述从动锥齿轮58齿合连接的换向锥齿轮33，所述变向轴22上设有位于所述换向锥齿轮33上端的切换箱26，所述切换箱26内设有切换腔27，所述切换腔27内滑动配合连接有用与所述变向轴22套接的主动推块28，所述主动推块28下端与所述切换腔27底端顶压连接有恢复弹簧30，所述切换腔27底端内壁滑动配合连接有左右对称的滑管31，所述滑管31上设有用与所述主动推块28相抵连接的从动推块29，所述滑管31上设有用与所述从动锥齿轮58齿合连接的环轨道板32。

有益地，所述信号开关组件包括所述方向箱23顶端内壁内嵌有液压机70，所述液压机70下端末端动力连接有液压推杆71，所述方向箱23内设有位于所述变向轴22靠近对称中心端的限位滑块20，所述限位滑块20内设有滑轨腔62，所述方向箱23靠近对称中心端内壁上固定连接有扭矩轴18，所述扭矩轴18上转动配合连接有拨杆59，所述拨杆59上设有开口向上的卡槽61，所述拨杆59与所述方向箱23相互靠近侧顶压连接有扭矩弹簧19，所述滑轨腔62内滑动配合连接有推杆25，所述推杆25与所述切换箱26滑动配合连接，所述推杆25与所述主动推块28相抵连接。

有益地，所述飞行系统组件包括所述动力腔17顶端内壁固定连接有升降电机12，所述升降电机12动力连接有上下延伸的驱动轴15，所述驱动轴15下端末端设有驱动锥齿轮54，所述驱动轴15上设有位于所述驱动锥齿轮54上端的凹凸轮55，所述驱动轴15上端末端设有位于所述动力箱11上端端面的转动块16，所述转动块16上转动配合连接有中心对称的转轴14，所述转轴14远离对称中心端设有螺旋桨10，所述动力腔17顶端内壁滑动配合连接有拉杆13，所述拉杆13下端与所述凹凸轮55相抵连接，所述拉杆13上端与所述螺旋桨10固定连接。

有益地，所述动力驱动组件包括所述动力腔17后端内壁固定连接有轴座，所述轴座上转动配合连接有左右延伸的主动轴67，所述主动轴67远离对称中心端固定连接有联动结构，所述主动轴67右端设有用与所述驱动锥齿轮54齿合连接的主动锥齿轮68，所述动力腔17左右内壁上固定连接相对称的摆杆69，所述摆杆69上滑动配合连接有上下延伸的滑支板60，所述滑支板60上端转动配合连接有联动杆40，所述联动杆40上设有位于所述联动结构内且与之动力连接的锁杆65。

有益地，所述换向开关装置包括动力腔17底端内壁设置有换向电机37，所述换向电机37顶端动力连接有上下延伸的传动轴36，所述传动轴36上设有主动拨轮35，所述动力腔17底端内壁转动配合连接有上下延伸的槽轮轴46，所述槽轮轴46上设有用与所述主动拨轮35相抵连接的槽轮47，所述槽轮轴46上设有位与所述槽轮47上端的且与所述滑支板60相抵连接的选择凸轮48，所述槽轮轴46上设有位于所述动力箱11底部外侧的摄像装置。

有益地，所述摄像装置包括所述槽轮轴46上转动配合连接有摄影箱44，所述摄影箱44内设有开口槽41，所述槽轮轴46上设有位于所述开口槽41内的转盘45，所述转盘45下端转动配合连接有挂臂轴38，所述挂臂轴38下端内设有滑轨39，所述滑轨39上滑动配合连接有摄像头42，所述转盘45上设有位于所述挂臂轴38左端的推推棒43。

有益地，所述缓冲脚架装置包括所述动力箱11左右端面固定连接有相对称的脚座53，所述脚座53上铰接连接有液压脚杆50，所述液压脚杆50下端铰接连接有脚蹼49，所述液压脚杆50远离对称中心端端面设有限位块51，所述液压脚杆50上滑动配合连接有限位板52，所述限位板52与所述限位块51相抵连接，所述限位板52上设有上下贯通的扩展腔63，所述槽轮轴46位于所述扩展腔63内。

本发明的一种拍摄飞行器在初始状态时，所述锁杆65位于所述转动槽66内，所述选择凸轮48与所述滑支板60之间未相抵连接，所述液压机70关闭所述液压推杆71收缩状态且所述推杆25与所述卡槽61脱离连接，所述方向箱23与所述动力箱11同向放置，所述升降电机12与所述换向电机37均处于关闭状态，各个部件处于非工作状态。

当使用本发明的一种拍摄飞行器工作时，启动所述升降电机12驱动所述驱动轴15转动所述转动块16、所述驱动锥齿轮54与所述凹凸轮55，所述转动块16通过转轴14转动所述螺旋桨10，同时所述凹凸轮55通过所述拉杆13拉动所述螺旋桨10的水平角度变化，扰流飞行，需要转向时启动所述换向电机37驱动所述传动轴36转动所述主动拨轮35，所述主动拨轮35通过相抵连接拨动所述槽轮47，所述槽轮47通过所述槽轮轴46带动所述选择凸轮48与所述转盘45转动，所述选择凸轮48转动与左右端所述滑支板60其中的一个相抵连接，通过联动杆40将所述锁杆65推进所述锁合槽64内，所述驱动锥齿轮54通过齿合连接带动所述主动锥齿轮68，所述主动锥齿轮68通过主动轴67带动所述连轴块72，所述连轴块72通过所述锁杆65、所述联动杆40带动所述延伸轴34使所述从动锥齿轮58转动，所述从动锥齿轮58通过齿合连接带动所述换向锥齿轮33转动，所述换向锥齿轮33通过欧上诉变向轴22转动所述切换箱26与所述变向桨21，所述变向桨21转动产生侧向推力，由于所述液压机70与所述换向电机37电联同步启动通过所述液压推杆71推动所述推杆25滑至所述卡槽61内，且所述推杆25通过所述主动推块28推动所述从动推块29，所述从动推块29通过殴滑管31推动所述环轨道板32与所述轨道锥齿轮57齿合连接并沿之转动，所述推杆25受所述切换箱26的转向力在所述滑轨腔62内滑动，通过所述拨杆59转动使所述扭矩弹簧19积蓄扭转的弹性力，同时所述转盘45通过所述推推棒43拨动所述摄像头42在所述滑轨39上滑动保证拍摄方向。

本发明的一种拍摄飞行器在结束工作后，关闭所述液压机70与所述换向电机37，降低所述升降电机12的动力输出至零，缓慢将飞行器降低，同时所述脚蹼49接触地面通过所述液压脚杆50缓冲并通过所述扩展腔63限制停稳。

本发明的有益效果是：本发明的结构简单，操作方便，通过飞行器升降的动力源带动转向装置的运行，且通过圆周线上的侧向推动力实现最短半径范围内的掉头，同时转向装置与摄像头调整相连，实现转弯时候方向维持不变，保证拍摄画面在飞行器转弯时的平稳性，利用缓冲装置实现飞行器升降使保护飞行器不被损毁，延长装置的使用寿命，同时利用飞行主动力上的叶轮夹角角度改变提高飞行的爬升效率与驱动能力，优化飞行器的飞行路径与能源利用，复合现阶段市场环保化、高效化的要求。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。