1.一种电磁舵机，其特征在于，所述电磁舵机包括：驱动线圈(10)、永磁体(11)、线圈固定架(12)、永磁体固定架(13)；
所述永磁体(11)安装于所述永磁体固定架(13)的通孔内，所述驱动线圈(10)安装于所述线圈固定架(12)的通孔内；所述永磁体(11)处于所述驱动线圈(10)的外部；所述永磁体固定架(13)通过转轴与所述线圈固定架(12)转动连接；
其中，所述永磁体(11)转动时带动所述永磁体固定架(13)同步转动。
2.根据权利要求1所述的电磁舵机，其特征在于，所述永磁体固定架(13)包括固定件(14)，所述固定件(14)中间设置所述通孔，用于容纳所述永磁体(11)。
3.根据权利要求1所述的电磁舵机，其特征在于，所述永磁体固定架(13)还包括尾舵支撑件(15)，所述尾舵支撑件(15)与所述永磁体(11)卡接，所述永磁体(11)通过所述尾舵支撑件(15)带动所述永磁体固定架(13)同步转动。
4.根据权利要求1所述的电磁舵机，其特征在于，所述永磁体固定架(13)还包括尾舵支撑件(15)，所述永磁体固定架(13)与所述转轴为一体式，所述永磁体(11)与所述转轴卡接，所述永磁体(11)通过所述转轴带动所述永磁体固定架(13)同步转动。
5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的电磁舵机，其特征在于，在所述驱动线圈(10)未通电时，所述永磁体(11)的轴向(20)与所述驱动线圈(10)的轴向(21)垂直；当给所述驱动线圈(10)通入电流时，所述永磁体(11)能够旋转至第一位置，其中，所述第一位置为所述永磁体(11)的轴向(20)和所述驱动线圈(10)的轴向(21)之间的夹角小于预设阈值的位置。
6.根据权利要求5所述的电磁舵机，其特征在于，当所述永磁体(11)处于所述第一位置时，所述永磁体(11)的轴向(20)和所述驱动线圈(10)的轴向(21)之间的夹角为0度。
7.根据权利要求6所述的电磁舵机，其特征在于，在所述永磁体(11)旋转至所述第一位置后，当给所述驱动线圈(10)通入反向电流时，所述永磁体(11)带动所述永磁体固定架(13)从所述第一位置旋转180度至第二位置。
8.根据权利要求1所述的电磁舵机，其特征在于，所述电磁舵机还包括：限位机构(30)；所述限位机构(30)位于所述线圈固定架(12)上；
所述限位机构(30)，用于限制所述永磁体固定架(13)在水平位置和垂直位置之间进行状态切换。
9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括尾翼(42)及尾舵(41)，所述飞行器还包括如权利要求1至6任意一项所述的电磁舵机(40)，所述尾舵(41)通过所述电磁舵机(40)与所述尾翼(42)连接。
10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述尾舵(41)为垂直尾舵，所述垂直尾舵通过所述电磁舵机(40)与所述尾翼(42)连接。
11.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述尾舵(41)为水平尾舵，所述水平尾舵通过所述电磁舵机(40)与所述尾翼(42)连接。
12.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述电磁舵机(40)包括第一电磁舵机(401)和第二电磁舵机(402)；所述水平尾舵包括第一水平尾舵(411)和第二水平尾舵(412)；所述第一水平尾舵(411)通过所述第一电磁舵机(401)与所述尾翼(42)连接，所述第二水平尾舵(412)通过所述第二电磁舵机(402)与所述尾翼(42)连接。
13.根据权利要求12所述的飞行器，其特征在于，当所述第一电磁舵机(401)的驱动线圈(10)通入电流时，所述第一电磁舵机(401)带动所述第一水平尾舵(411)向上或向下移动，当所述第二电磁舵机(402)的驱动线圈(10)通入电流时，所述第二电磁舵机(402)带动所述第二水平尾舵(412)向上或向下移动。