本发明属于直升机传递函数测试试验技术，涉及一种直升机桨毂力偶加载装置。
背景技术：
传递函数动特性试验是研究直升机振动分析和控制的一个重要环节，几乎所有新型号的研制，都需完成该项试验。试验最关键的技术，是对桨毂中心等激励源模拟施加激振力；一般直升机飞行过程中，桨毂中心所受激励可以解耦分解为航向、侧向、垂向、俯仰力偶矩和横滚力偶矩，其中力偶矩加载需要两个独立激振源，其加载过程最为复杂。主要面临加载点位置存在时变性、重复性差等问题。这时就需要设计一套机构，可以实现调节加载设备准确对接加载点位置的功能。目前试验室所使用的力偶加载装置主要靠人工调节，其对接精度差、工作效率低、已经难以满足当前试验任务的需求。为了适应新形势科研工作需要，提升试验水平，急需研制一种新型桨毂力偶加载装置。
技术实现要素：
鉴于现有技术的上述情况，本发明的目的是提供一种桨毂力偶加载装置，可以快速精确实现加载设备与加载点位置的对接定位，可以用来完成直升机传递函数动特性试验。
本发明的上述目的是利用以下技术方案实现的：
一种桨毂力偶加载装置，包括：大螺杆固定安装板、大螺杆、安装梁、滑动导轨、小螺杆、小螺杆固定安装板、游动调节梁、激振器挂梁和挂耳，其中两个滑动导轨与两个安装梁连接成为一个整体；安装梁上分别安装大螺杆固定安装板，大螺杆两端安装在大螺杆固定安装板上，游动调节梁两端通孔位置自由安装在两根滑动导轨上，中间螺纹孔安装在大螺杆上，两个小螺杆固定安装板分别安装在游动调节梁两端；小螺杆两端安装在小螺杆固定安装板上；激振器挂梁可动地悬挂在小螺杆上，两个挂耳与激振器挂梁连接；挂耳下端顺次为锁具螺旋扣、弹性绳、激振器、激振杆和激振位置连接块。
激振器挂梁通过方头螺柱悬挂在小螺杆上，方头螺柱中间螺纹孔安装在小螺杆上，方头螺柱下表面自由放置在游动调节梁上，方头螺柱通过锁紧螺母与激振器挂梁连接，在锁紧前，可以实现激振器挂梁在挂梁平面内的旋转位置调节。
大螺杆固定安装板与安装梁可以是一体的，或者是分离的，大螺杆固定安装板与安装梁紧固连接，小螺杆固定安装板情况类似。
大螺杆两端可安装止推轴承，止推轴承镶嵌安装在大螺杆固定安装板上，这样，操作时省时省力。另外，大螺杆、小螺杆一端分别连接有大手柄和小手柄。
本发明的桨毂力偶加载装置属于直升机传递函数试验技术，通过大小调节螺杆实现平面内的前后左右位置调节，通过锁具螺旋扣实现垂直方向位置调节，激振器挂梁在平面内可以自由旋转调节，从而可以快速精确实现加载设备与加载点位置的对接定位；它克服了目前试验室加载设备与加载点对接精度差、工作效率低的缺点。把操作工人由两人降低到一人，工作时间由半小时缩短到几分钟左右，对接精度也得到了大幅度提升。
附图说明
图1为本发明的为桨毂力偶加载装置的等轴视图。
图2为本发明的为桨毂力偶加载装置中的激振器挂梁及其附件的等轴视图。
具体实施方式
下面参考附图，结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为本发明的为桨毂力偶加载装置的等轴视图，图2为其中的激振器挂梁及其附件的等轴视图。如图所示，本发明的桨毂力偶加载装置，包括大螺杆固定安装板1、大螺杆2、安装梁3、滑动导轨4、小螺杆5、小螺杆固定安装板6、游动调节梁7、大手柄8、小手柄9、方头螺柱10、锁紧螺母11、激振器挂梁12、挂耳13。其中大螺杆固定安装板1与安装梁3紧固连接，两个滑动导轨4与两个安装梁3连接成为一个整体；大螺杆2两端安装止推轴承，止推轴承镶嵌安装在大螺杆固定安装板1上；游动调节梁7两端通孔位置自由安装在两根滑动导轨4上，中间螺纹孔安装在大螺杆2上，大螺杆2一端与大手柄8连接；两个小螺杆固定安装板6分别紧固连接游动调节梁7两端；小螺杆5两端安装止推轴承，止推轴承镶嵌安装在固定小螺杆安装板6上；方头螺柱10中间螺纹孔安装在小螺杆5上，方头下表面自由放置在游动调节梁7上，小螺杆5一端与小手柄9连接；方头螺柱10通过锁紧螺母11与激振器挂梁12连接；两个挂耳13与激振器挂梁12连接；挂耳13下端顺次为锁具螺旋扣14、弹性绳15、激振器16、激振杆17和激振位置连接块18等组成一个完整的力偶加载调节机构。
装配时，按如下步骤进行：
1、把游动调节梁7安装在两根滑动导轨4上，然后滑动导轨4两端连接安装梁3成为一个整体；
2、连接小螺杆5与方头螺柱10，同时与两个小螺杆固定安装板6连接，并将小螺杆固定安装板6螺接到游动调节梁7上，同时安装小手柄9；
3、连接大螺杆2与游动调节梁7，同时与两个大螺杆固定安装板1连接，并将大螺杆固定安装板1螺接到安装梁3上，同时安装大手柄8；
4、安装连接方头螺柱10、锁紧螺母11、激振器挂梁12、挂耳13，锁具螺旋扣14，之后将以上组装整体安装在台架顶端预定位置；
5、在地面上连接好弹性绳15、激振器16、激振杆17、激振位置连接块18等部件，然后借助起吊装置，将其整体起吊与锁具螺旋扣14连接，锁具螺旋扣14可实现加载点的上下位置调节；
6、开始试验前，操作人员转动大、小螺杆2、5，这通过转动调节大手柄8、小手柄9进行，实现激振位置前后和左右调整，通过调节锁具螺旋扣14实现激励点高度调整，最终实现激励点位置的精准控制，俯仰和横滚力偶切换时，松开锁紧螺母11，将激振器挂梁12旋转90度，即可实现。