1.一种大尺度刚柔一体结构的平流层飞艇，其特征在于，包括密封的外囊体和设置于所述外囊体内部的多个密封的内囊体；
所述外囊体由柔性低透气率的薄膜材料包裹一刚性的张拉整体主龙骨围成，所述外囊体内充有空气；
所述内囊体由超轻质低强度薄膜制成，所述内囊体内充有氦气，所述内囊体在所述外囊体顶部设有氦气阀门；
所述张拉整体主龙骨包括多个并排放置的加劲环及一组中芯轴桁架，所述中芯轴桁架顺序连接固定在各个加劲环的中心的毂轴的两端，连接后通贯所述平流层飞艇的长度方向；
所述加劲环包括用于支撑起所述外囊体的外环，所述外环包括由沿周向分开设置的一组三角形桁架连接并撑开的至少两根子环，所述三角形桁架包括向外抵触并撑开两根所述子环的两个外弦节点和远离所述外囊体的一个内弦节点；所述内弦节点通过两根径向拉杆，分开连接所述毂轴的两端。
2.根据权利要求1所述的平流层飞艇，其特征在于，还包括用于调节所述外囊体内部气压的环控系统，以维持所述外囊体内的气压在设定的负压限值和设定的正压限值之间；
所述环控系统包括环控控制器，在内外压差下，分别控制开闭设置于所述外囊体底部的一组常闭的空气阀门和安装在所述外囊体上的一组鼓风机；
当所述外囊体内正压高于所述正压限值时，所述环控控制器控制打开所述空气阀门，在正压下向外排气；
所述鼓风机的吹风口设有常闭的止回叶片，当所述外囊体内负压低于所述负压限值时，所述环控控制器控制所述鼓风机工作，吹风打开所述止回叶片，向所述外囊体的内部充气，减少负压；
所述负压限值不超过所述张拉整体主龙骨的抗压极限所对应的负压值，所述正压限值不超过所述外囊体的抗拉极限所对应的正压值；
所述外囊体内的气压高于所述外囊体外大气压时为正压，所述外囊体内的气压低于所述外囊体外大气压时为负压。
3.根据权利要求1所述的平流层飞艇，其特征在于，还包括用于机动所述平流层飞艇的推进系统，所述推进系统包括至少一个由推进控制器控制的尾推；所述尾推固定于所述平流层飞艇的尾部区域的外囊体的外表面上，正对所述中芯轴桁架的端部。
4.根据权利要求3所述的平流层飞艇，其特征在于，所述推进系统还包括至少一个由所述推进控制器控制的侧推，所述侧推左右对称地固定于所述外囊体的外表面上，正对所述外环。
5.根据权利要求2-4任一所述的平流层飞艇，其特征在于，还包括用于提供能量的能源系统、和用于放置承载物的吊舱；所述能源系统包括覆盖所述平流层飞艇的至少部分上表面的太阳能采集板，所述太阳能采集板电连接一用于供电所述平流层飞艇的蓄电池，所述蓄电池放置于所述吊舱中。
6.根据权利要求1所述的平流层飞艇，其特征在于，相邻两个所述加劲环由一组垂直于环向散开的纵拉杆相互连接，所述纵拉杆固定连接相邻两个加劲环上、正对相邻的一对外弦节点。
7.根据权利要求6所述的平流层飞艇，其特征在于，还包括设置于飞艇头部区域，连接于相邻两个加劲环上的、相互正对的一对外弦节点上的张弦次龙骨，所述张弦次龙骨包括由至少一个空腹形的撑杆撑开的张弦外拉杆和张弦内拉杆，同一对外弦节点上连接的所述纵拉杆依次穿过所述撑杆。
8.根据权利要求7所述的平流层飞艇，其特征在于，所述张弦外拉杆和所述张弦内拉杆对称或不对称设置，所述撑杆的数量根据所述张弦次龙骨的节段长度设定，不少于3根。
9.根据权利要求1所述的平流层飞艇，其特征在于，所述外囊体在尾部区域的相对的两侧外表面上，还正对分开设置至少两对尾翼，所述尾翼为充气尾翼，四个尾翼呈x形布局。
10.根据权利要求1所述的平流层飞艇，其特征在于，还包括至少一个可收放的气垫，所述气垫设置于所述平流层飞艇的底部，正对于所述加劲环。