同步解锁机构的制作方法

本发明涉及飞行器发射筒结构设计的技术领域，具体的，涉及一种锁紧分离机构，更具体的，涉及一种新型的同步解锁机构。

背景技术：

在飞行器发射筒结构设计的技术领域中，锁紧分离机构是非常重要的组成部分，需要满足飞行器运输过程中被牢牢锁紧，在发射过程中能及时解锁。

如图1所示，为一发射装置的结构示意图，其包括圆形发射筒20,以及安装于圆形发射筒20内的导轨30和被发射的飞行器50等。

传统的锁紧方式大多采用液压锁紧，但液压锁紧往往存在锁紧精度低、受环境影响大和外围配套设备多等缺点。为弥补液压锁紧方式的不足，提出了电动锁紧方式，但是电动锁紧方式结构复杂，成本高。

基于上述，目前亟需提出一种新型的机械式同步解锁机构，实现结构简单、成本低的目的。

经现有技术检索发现，中国实用新型公开号为cn204801550u，公开了一种具有前后同步解锁机构的座椅滑动装置，包括滑动总成、锁紧装置，及解锁手柄，所述滑动总成包括下滑道及设置在下滑道上并可在下滑道上滑动的上滑板，所述锁紧装置包括安装在上滑板内侧的锁紧件和连接杆，所述连接杆的两端通过固定在上滑板内侧的支撑座与该上滑板转动连接，所述连接杆通过转动支架与锁紧件固定连接，以通过连接杆的转动带动转动支架对锁紧件进行锁紧和解锁，所述解锁手柄包括固定在连接杆前侧的解锁支架，及固定在连接杆后侧的解锁杆。该中解锁装置无法适用于飞行器发射领域。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种同步解锁机构。

根据本发明提供的一种同步解锁机构，包括锁扣结构和限位块；

所述锁扣结构包括承托块和锁钩，所述承托块包括横梁和承托板，所述承托板连接于所述横梁的端部，所述承托板设置有凸舌；

所述锁钩包括基板和侧板，两个所述侧板连接于所述基板上形成u字型，所述侧板的自由端向外延伸形成钩状的扣合部；

所述横梁位于两个所述侧板之间，并与所述锁钩形成十字型，所述侧板与所述横梁可转动连接，所述锁钩与所述横梁间连接有弹性体，所述弹性体能够使得所述基板朝所述承托板的位置转动；

所述限位块设有凹槽，所述凸舌伸入所述凹槽内并通过限位销进行其固定，所述限位块还连接有调节螺杆，所述调节螺杆通过调节所述基板的水平位移使得所述扣合部朝所述承托板的位置转动；

所述承托板背离所述限位块的端面与所述扣合部形成待锁部件的容置空间。

一些实施方式中，所述限位销为剪切销，所述剪切销受到被所述凸舌施加的剪应力后破断。

一些实施方式中，所述弹性体为弹簧，所述弹簧位于所述锁钩的连接点为临近所述扣合部的所述侧板上，所述弹簧设有预紧拉应力。

一些实施方式中，所述弹性体为自动伸缩杆，所述自动伸缩杆位于所述锁钩的连接点为所述基板上，所述自动伸缩杆设有预紧挤压应力。

一些实施方式中，所述基板背离所述横梁的端面为弧面或锥面。

一些实施方式中，所述横梁设有锁钩限位块，所述锁钩限位块用于限制所述锁钩的转动幅度。

一些实施方式中，所述锁钩限位块对称设置于所述横梁的两侧面。

一些实施方式中，所述扣合部与所述承托板相对的内侧面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜方向为远离所述承托板。

一些实施方式中，与所述承托板相对的所述横梁的端部为圆柱形筒体结构，所述圆柱形筒体结构的直径大于所述横梁的径向宽度。

一些实施方式中，所述横梁与所述承托板通过一体成型或焊接形成所述承托块，所述基板和所述侧板通过一体成型或焊接形成所述锁钩。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明能够实现发射工况瞬时条件下托块与托块限位块间、锁钩与滑块间同步解锁，从而确保飞行器与发射筒顺利分离。

2、本发明通过将限位销设置为剪切销，使得待锁定部件在尽可能短的时间内从锁钩上脱离，实现同步解锁，进一步的简化了本发明申请同步解锁装置的结构。

3、本发明根据弹性体的不同形式、作用力的不同设置不同的固定点，确保能够实现快速的脱离，并保证不发生卡壳问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明发射装置的结构示意图；

图2为本发明中的同步解锁机构锁紧结构示意图；

图3为本发明中的同步解锁机构发射工况同步解锁后结构示意图；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1-3所示，本发明提供了一种同步解锁机构，包括锁扣结构和限位块7；

所述锁扣结构包括承托块2和锁钩5，所述承托块2包括横梁21和承托板22，所述承托板22连接于所述横梁21的端部，所述承托板22设置有凸舌220；

所述锁钩5包括基板51和侧板52，两个所述侧板52连接于所述基板51上形成u字型，所述侧板52的自由端向外延伸形成钩状的扣合部501；

所述横梁21位于两个所述侧板52之间，并与所述锁钩5形成十字型，所述侧板52与所述横梁21可转动连接，所述锁钩5与所述横梁21间连接有弹性体1，所述弹性体1能够使得所述基板51朝所述承托板22的位置转动；

所述限位块7设有凹槽，所述凸舌220伸入所述凹槽内并通过限位销8进行其固定，所述限位块7还连接有调节螺杆10，所述调节螺杆10通过调节所述基板51的水平位移使得所述扣合部501朝所述承托板22的位置转动；

所述承托板22背离所述限位块7的端面与所述扣合部501形成待锁部件的容置空间。

本发明申请同步解锁机构的具体运行原理叙述如下：

上述中，横梁21和承托板22通过一体成型或焊接成型形成承托快2，其中，优选的横梁21的上端面与承托板22的上端面平齐设置；基板51和侧板52也是通过一体成型或焊接成型形成锁钩5，横梁21与两侧板52通过销轴6转动连接，横梁21与锁钩5形成十字型结构，并且，横梁21与基板51之间保留使锁钩5可通过销轴6转动的距离空间，同时扣合部501与承托板22之间根据实际需要形成待锁部件的容置空间，将与飞行器50连接的滑块40即待锁定部件置入扣合部501与承托板22之间，通过旋转调节螺杆10向着基板51的方向前行，使得调节螺杆10推动基板51远离限位块7，相对的，由于销轴6，侧板52则朝向位于限位块7上方的待锁定部件滑块40行进，直到扣合部501与滑块40的表面完全贴合后，停止转动调节螺杆10并保持当前位置，同时由于承托板22的凸舌220与限位块7的凹槽通过限位销固定，而限位块7是固定于飞行器导轨30上：

如图1和图2所示，当处于运输工况轴向大过载时，承托块2与限位块7之间没有相对运动，锁钩5因其基板51被调节螺杆10顶住不能转动，飞行器上的滑块40在锁钩5、承托块2以及限位块7的共同作用下被锁定，不能进行轴向运动；

如图1和图3所示，当处于分离工况时，在解锁力的作用下使得限位销8发生位移或动作，限位销8的相对位移量或动作能够使得承托块2与限位块7发生相对运动，进而使得锁钩5下部的基板51从调节螺杆10上滑脱，此时，锁钩5在弹性体1作用下绕销轴6转动，使得基板51朝承托板22的位置转动，相对的，扣合部501就会向着远离滑块40的方向转动，进而使得滑块40从锁钩5上脱离开来，实现了同步解锁。

所述限位销8为剪切销，所述剪切销受到被所述凸舌220施加的剪应力后破断。将限位销8设置为剪切销，在受到凸舌220的力后可瞬间破断，从而使得待锁定部件在尽可能短的时间内从锁钩5上脱离，实现同步解锁，进一步的简化了本发明申请同步解锁装置的结构。

所述弹性体1为弹簧，所述弹簧位于所述锁钩5的连接点为临近所述扣合部501的所述侧板52上，所述弹簧设有预紧拉应力。如图3或图2所示，将弹性体1设置为弹簧，通过对弹簧设置一定的预紧拉应力，即可实现锁钩5绕销轴6的转动，同时由于弹簧在锁钩5上的连接点临近扣合部501，作用力更直接，可更快的实现脱离。

所述弹性体1为自动伸缩杆，所述自动伸缩杆位于所述锁钩5的连接点为所述基板51上，所述自动伸缩杆设有预紧推应力。如图2所示，将弹性体1设置为自动伸缩杆形式，伸缩杆可为气动或液压，通过自动伸缩杆设置的预紧推力，即可实现锁钩5绕销轴6的转动，通过自动伸缩杆的推动力使得扣合部501与待锁部件的分离，可通过预设大推力，确保扣合部501与待锁部件不会产生卡壳问题。

当然，如图2所示，上述中的弹性体1也可为两种形式的组合，即在横梁21上下端面设置两组弹性体1，分别为弹簧和自动伸缩杆，进一步加大推力与分离速度。

所述基板51背离所述横梁21的端面为弧面或锥面。即基板的底部端面为弧形面或锥形面，在确保能够与调节螺杆10有效接触的基础上，节省耗材，降低锁钩5的整体重量，相对提高了弹性体1对扣合部501的推拉效应，提高分离速度。

所述横梁21设有锁钩限位块4，所述锁钩限位块4用于限制所述锁钩5的转动幅度。优选的，所述锁钩限位块4对称设置于所述横梁21的两侧面。锁钩限位块4对锁钩5的侧板52的转动幅度进行限定，确保基板51与限位块7不发生碰撞等形式的接触，避免设备设施的损坏。

所述扣合部501与所述承托板22相对的内侧面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜方向为远离所述承托板22。因扣合部501在与待锁定部件滑块40接触的过程中，是按照顺时针或逆时针转动逐步接合，当扣合部501的内侧面设置为上扬的倾斜面，即与滑块40接触的面具有一定的倾斜角，可保证扣合部501与滑块40表面的完全贴合，确保锁定牢固。

与所述承托板22相对的所述横梁21的端部为圆柱形筒体结构，所述圆柱形筒体结构的直径大于所述横梁21的径向宽度。

所述横梁21与所述承托板22通过一体成型或焊接形成所述承托块2，所述基板51和所述侧板52通过一体成型或焊接形成所述锁钩5。

综上所述，由于本发明采用了同步解锁机构，在飞行器从发射筒内分离前，飞行器滑块在托块与锁钩间与固定在导轨上的托块限位块之间始终没有相对运动，从而满足运输工况轴向大过载条件下的锁紧要求；在分离时刻，托板凸舌剪断限位销后锁钩从调节螺杆上滑离，实现发射工况瞬时条件下承托板与限位块间、锁钩与滑块间同步解锁，从而确保飞行器与发射筒顺利分离。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。