基于飞网张力控制的旋转目标姿态稳定方法与流程

文档序号:19746179发布日期:2020-01-21 18:28阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种基于飞网张力控制的旋转目标姿态稳定方法,利用飞网捕获旋转目标,包含:步骤1,输入主星与绳结连接方向、旋转目标与主星的相对姿态,作为稳定控制的输入参数;步骤2,以本时刻增大或降低飞网张力对旋转目标姿态造成的影响为判断依据,明确控制目标。本发明以主星与系绳绳结连结方向及目标的姿态角为输入,设计了一种基于飞网张力的旋转目标姿态稳定控制策略,通过增大或减小飞网系绳所受张力来产生目标所需的控制力矩,达到拖曳离轨过程中抑制目标章动角以避免绳网缠绕造成的危险。本方法简单可行,易于工程应用。

技术研发人员:王焕杰;刘禹;张肖;段佳佳;刘赟;姜泽华
受保护的技术使用者:上海航天控制技术研究所
技术研发日:2019.10.30
技术公布日:2020.01.21

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