一种带有锁定功能的翼梁连接接头的制作方法

本发明属于机械设计，飞行器技术领域，具体来说，是一种用于小型无人机机翼段间快速连接与拆卸的机构。

背景技术：

近年来，各类无人机在民用方向快速发展，尤其是小型无人机。但是多数无人机的翼展较大，如果整体进行装箱与运输，会非常占用并浪费空间，影响无人机的运输与携带，因此需要安将无人机分段运输，并到飞行现场组装。机翼组件是无人机上最重要的组件之一，直接影响无人机的飞行性能。现有的机翼段连接技术存在安装时间长的问题，影响了无人机飞行现场组装的速度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种小型无人机机翼段快速拆装的机构，用以解决现有小型无人机现场组装和拆卸不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种小型无人机机翼段快速拆装的机构，包括安置在机翼段内的固定段翼梁支撑座和活动段翼梁支撑座，锁定管夹，锁定转杆，锁定摇杆以及摇杆锁扣组件。所述两种翼梁支撑座(固定段翼梁支撑座和活动段翼梁支撑座)分别安装在固定段机翼与活动段机翼内，主翼梁、辅翼梁与所述固定段机翼内的翼梁支座固定连接；所述活动段机翼内的翼梁支撑座上安置有锁定管夹，所述锁定转杆安置在锁定管夹上的通孔和右旋螺纹通孔中；所述摇杆锁扣组件安置在固定段翼梁支撑座上；所述锁定摇杆安装在所述锁定转杆上，锁定摇杆的一端设置有与摇杆锁扣组件相配合的凸头，另一端与锁定转杆转动配合；

所述固定段翼梁支撑座和活动段翼梁支撑座上布置有与主翼梁、辅助翼梁配合连接的圆形通孔，其中，固定段翼梁支撑座与主翼梁、辅助翼梁固定连接；

所述摇杆锁扣组件由由锁扣支座，锁扣摇臂，锁扣滚子，滚子支轴，摇臂支轴，以及扭簧组成；

所述锁定转杆与锁定管夹通过螺纹配合连接，所述锁定摇杆与所述锁定转杆通过销轴连接，所述锁定摇杆与所述锁定转杆可以绕销轴相对转动；

所述锁定转杆上设计有用于和摇杆锁扣组件锁定配合的凸头，以及方便在飞行现场用手旋转锁定摇杆的小把手；

作为本发明的优选技术方案，所述接头中各类机构的金属部分均使用铝合金制成；

作为本发明的优选技术方案，所述锁定管夹通过螺钉与活动翼梁支承座固定连接；

作为本发明的优选技术方案，所述摇杆锁扣组件通过螺钉与固定翼梁支承座固定连接。

本发明具有以下优点：

本发明既可以提供一种将无人机分块拆装的方法，解决现有无人机整体运输时浪费运输空间，不便于携带和运输的问题，还能实现无人机在飞行现场的快速拆装，提高无人机的组装效率。所述翼梁连接接头质量轻，体积小，操作简单，连接可靠，同时对无人机飞行性能的影响较小。

附图说明

图1为翼梁连接接头锁定状态总体示意图；图中，1为固定段翼梁支撑座，2为活动段翼梁支撑座，3为锁定管夹，4为锁定转杆，5为锁定摇杆，6为摇杆锁扣组件。

图2为固定段翼梁支撑和活动段翼梁支撑座示意图；

图3为锁定管夹示意图；

图4为锁定管夹，锁定转杆，锁定摇杆安装示意图；

图5为另一视角下的锁定管夹，锁定转杆，锁定摇杆安装示意图；

图6为摇杆锁扣组件示意图；

图7为翼梁连接接头松开状态总体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

本发明实施方式如图1所示，主要包括安装在机翼段内的固定段翼梁支撑座1和活动段翼梁支撑座2，锁定管夹3，锁定转杆4，锁定摇杆5以及摇杆锁扣组件6。

如图2所示，固定段翼梁支撑座1上设有用于与主翼梁连接的连接孔12，用于与辅助翼梁连接的连接孔11，在固定段翼梁支撑座1上设置有用于减重的减重孔13，用于和固定段机翼连接的螺纹通孔14，以及用于与摇杆锁扣组件6连接的螺纹通孔15。如图1所示，与固定段翼梁支撑座1连接的主、辅助翼梁为圆管状。

如图2所示，活动段翼梁支撑座2上设有与主翼梁连接的连接孔22，与辅助翼梁连接的连接孔21，在活动段翼梁支撑座2上设置有用于减重的减重孔23，用于和活动段机翼连接的螺纹通孔24，以及用于与锁定管夹3连接的螺纹通孔25。

两种管状翼梁穿过固定段翼梁支撑座1上的连接孔11、连接孔12，并伸展一定的长度，以便与活动段翼梁支撑座2配合连接。两种翼梁穿过固定段翼梁支撑座1上的连接孔11、连接孔12后，使用胶粘的方式与固定段翼梁支撑座1粘合固定连接。

如图3所示，锁定管夹3上设有通孔31、右旋螺纹通孔32以及螺纹通孔33，中部开槽圆孔34用以通过主翼梁，其直径略大于主翼梁的外径，如图5所示，锁定管夹3通过内六角螺钉35与活动段翼梁支撑座2固定连接。

如图4所示，锁定转杆4的底端设有右旋螺纹，可与锁定管夹3底部的螺纹通孔32螺纹旋合连接。锁定摇杆5与锁定转杆4通过销轴连接，锁定摇杆5与锁定转杆4可绕销轴相对转动，通过手握锁定摇杆5上的小把手52顺时针旋转锁定摇杆5(如图7中所示)，以带动锁定转杆4旋转，由于锁定转杆4与锁定管夹3间螺纹副的作用，锁定转杆4上的轴间41可以使锁定管夹3压紧变形，从而夹紧固定主翼梁，此时固定段翼梁支撑座1和活动段翼梁支撑座2都通过主翼梁固连在一起，进而实现活动段机翼与固定段机翼之间的固定连接。

如图6所示，所述摇杆锁扣组件6是由锁扣支座61，锁扣摇臂62，锁扣滚子63，滚子支轴64，摇臂支轴65，以及扭簧66组成。所述摇杆锁扣组件6通过内六角螺钉与固定段翼梁支撑座1固定连接。扭簧66可以带动2个锁扣摇臂62上的2个锁扣滚子支轴64相互靠近，因而在不受力的情况下，摇杆锁扣组件6中2个锁扣滚子63是贴在一起的。所述滚子支轴64可以是尼龙材料。

如图1所示，活动段机翼与固定段机翼夹紧固定连接后，可以下掰锁定摇杆5，使锁定摇杆5上的凸头51扣入锁扣组件6内(即将凸头51扣入到2个锁扣滚子63的中间)，从而锁定锁定摇杆5，防止无人机飞行时锁定摇杆5来回摆动，造成接头松动，或影响无人机的飞行性能。同时锁定摇杆5如不能方便的扣入锁扣组件6，说明活动段机翼与固定段机翼的固定位置不合适，需要松开锁定管夹3，重新调整活动段机翼的位置后再重新固定。

如图7所示，如要拆下活动段机翼，只需将锁定摇杆5扣起来，逆向转动锁定摇杆5，即可实现锁定管夹3的放松，从而使得活动段机翼可以方便的拆下。

技术特征：

1.一种带有锁定功能的翼梁连接接头，包括安置在机翼内的固定段翼梁支撑座和活动段翼梁支撑座，锁定管夹，锁定转杆，锁定摇杆以及摇杆锁扣组件，其特征在于，所述固定段翼梁支撑座和活动段翼梁支撑座分别安装在固定段机翼与活动段机翼内，主、辅翼梁与固定段机翼内的翼梁支座固定连接；所述锁定管夹安置在在活动段机翼内的翼梁支撑座上，安置在固定段翼梁支撑座上的摇杆锁扣组件可以与安置在活动段翼梁支撑座上的锁定管夹上的锁定转杆上的锁定摇杆相互配合。

2.按照权利要求1所述的带有锁定功能的翼梁连接接头，其特征在于，在活动段机翼支撑座上安置有锁定管夹，所述摇杆锁扣组件安置在固定段机翼内的翼梁支撑座上，锁定转杆安置在锁定管夹上的通孔和右旋螺纹通孔中。

3.按照权利要求1所述的带有锁定功能的翼梁连接接头，其特征在于，锁定摇杆安置在所述锁定转杆上，锁定摇杆的一端设置有与摇杆锁扣组件相配合的凸头，另一端与锁定转杆转动配合。

4.按照权利要求1或2或3所述的带有锁定功能的翼梁连接接头，其特征在于，所述摇杆锁扣组件由锁扣支座，锁扣摇臂，锁扣滚子，滚子支轴，摇臂支轴，以及扭簧组成；摇杆锁扣组件与固定段翼梁支撑座固定连接。

5.按照权利要求1所述的带有锁定功能的翼梁连接接头，其特征在于，所述固定段翼梁支撑座和活动段翼梁支撑座上布置有与主翼梁、辅翼梁配合连接的圆形通孔，其中，固定段翼梁支撑座与主、辅翼梁固定连接。

6.按照权利要求1或2或3所述的带有锁定功能的翼梁连接接头，其特征在于，所述锁定转杆与锁定管夹通过螺纹配合连接，所述锁定摇杆与所述锁定转杆通过销轴连接。

7.按照权利要求1所述的带有锁定功能的翼梁连接接头，其特征在于，所述接头中机构的金属部分均使用铝合金制成。

8.按照权利要求1所述的带有锁定功能的翼梁连接接头，其特征在于，在固定段翼梁支撑座和活动段翼梁支撑座上设置有用于减重的减重孔。

9.根据权利要求1或2所述的一种带有锁定功能的翼梁连接接头，其特征在于，所述锁定管夹通过螺钉安置在活动段翼梁支撑座上。

10.按照权利要求1所述的带有锁定功能的翼梁连接接头，其特征在于，所述摇杆锁扣组件通过内六角螺钉与固定段翼梁支撑座固定连接。

技术总结
本专利提供一种带有锁定功能的翼梁连接接头。包括固定段翼梁支撑座，活动段翼梁支撑座，锁定管夹，锁定转杆，锁定摇杆及摇杆锁扣组件。翼梁支撑座分别安置在固定段机翼与活动段机翼内，主、辅翼梁与固定段机翼内的翼梁支座固定连接；在活动段机翼内的翼梁支撑座上设有锁定管夹，固定段翼梁支撑座上设有摇杆锁扣组件；锁定转杆安置在锁定管夹上，锁定摇杆安置在锁定转杆上。转动锁定摇杆带动锁定转杆，可将锁定管夹压紧锁定，将活动段与固定段机翼锁定紧固。锁定摇杆锁定后能防止锁定转杆在飞行时松动转动，能保持活动段机翼与固定段机翼间的牢固锁定。本发明具有质量轻、体积小、连接速度快、操作简单、连接可靠，对无人机飞行性能影响小的优点。

技术研发人员：许铠通;李盛;刘青;周子鸣;李康伟;黄晓龙;张达;邬华明
受保护的技术使用者：湖北航天飞行器研究所
技术研发日：2019.11.20
技术公布日：2020.06.05