一种农用无人机施药机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农用无人机施药机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，具有具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点，农用无人机施药机即用于农作物施药喷洒作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的农用无人机施药机在喷洒施药时易被周围电塔等电力设施干扰遥控，从而影响施药工作，施药时药箱内药液会发生摇晃，从而导致无人机发生震动，影响无人机稳定性，存在安全隐患，且药液耗尽时，遥控者一般无法即时判断，从而浪费时间和影响施药效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农用无人机施药机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农用无人机施药机，其结构包括机体、谐振器、减震层和液位传感器，所述机体两侧与侧翼固定连接，所述侧翼顶部与电调底部固定连接，所述电调顶部与电机电性连接，所述电机与螺旋桨轴承连接，所述机体顶部与药箱螺钉连接，所述药箱顶部设有水泵，所述水泵与出水管一端螺纹连接，所述出水管另一端与喷管螺纹连接，所述喷管上设有喷头，所述喷管两侧与机体通过支撑杆连接，所述机体内部设有电源，所述电源左侧与通讯模块电性连接，所述电源右侧与单片机电性连接，所述通讯模块左侧设有谐振器，所述药箱外侧与减震层粘接，所述药箱内设有液位传感器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述谐振器内设有晶片，所述晶片外侧与镀银层粘接，所述晶片与外接线电性连接，所述外接线左侧设有绝缘体。

作为本发明的一种优选实施方式，所述减震层包括橡胶垫，所述橡胶垫内侧与塑料泡沫一侧粘接，所述塑料泡沫另一侧与气垫薄膜内侧粘接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述液位传感器顶部设有接线盒，所述接线盒底部与导管螺纹连接，所述导管两端与挡圈固定连接，所述导管上设有磁性浮球。

作为本发明的一种优选实施方式，所述接线盒内设有电路板，所述导管内设有测量元件，所述电路板与测量元件电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.该农用无人机施药机，通过谐振器内晶片接收和调节频率，并经外接线反馈调节后的频率，提高频率精度，增强无人机抗干扰能力。

2.该农用无人机施药机，通过减震层内的橡胶垫、塑料泡沫和气垫薄膜吸收冲击力，达到缓冲作用，减少无人机震动频率，提高无人机稳定性。

3.该农用无人机施药机，液位传感器内磁性浮球根据液位变化沿导管上下移动，经测量元件将被测液位信号转化为电信号，并经电路板反馈给遥控者，令遥控者了解药箱内液位信息，节约施药时间和提高施药效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种农用无人机施药机的整体结构示意图；

图2为本发明一种农用无人机施药机的谐振器结构图；

图3为本发明一种农用无人机施药机的减震层结构图；

图4为本发明一种农用无人机施药机的液位传感器结构图。

图中:机体-1、侧翼-2、电调-3、电机-4、螺旋桨-5、药箱-6、水泵-7、出水管-8、喷管-9、喷头-10、支撑杆-11、电源-12、单片机-13、通讯模块-14、谐振器-15、减震层-16、液位传感器-17、晶片-18、镀银层-19、绝缘体-20、外接线-21、橡胶垫-22、塑料泡沫-23、气垫薄膜-24、接线盒-25、电路板-26、挡圈-27、磁性浮球-28、导管-29、测量元件-30。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种农用无人机施药机，其结构包括机体1、谐振器15、减震层16和液位传感器17，所述机体1两侧与侧翼2固定连接，所述侧翼2顶部与电调3底部固定连接，所述电调3顶部与电机4电性连接，所述电机4与螺旋桨5轴承连接，所述机体1顶部与药箱6螺钉连接，所述药箱6顶部设有水泵7，所述水泵7与出水管8一端螺纹连接，所述出水管8另一端与喷管9螺纹连接，所述喷管9上设有喷头10，所述喷管9两侧与机体1通过支撑杆11连接，所述机体1内部设有电源12，所述电源12左侧与通讯模块14电性连接，所述电源12右侧与单片机13电性连接，所述通讯模块14左侧设有谐振器15，所述药箱6外侧与减震层16粘接，所述药箱6内设有液位传感器17。

请参阅图2，所述谐振器15内设有晶片18，所述晶片18外侧与镀银层19粘接，所述晶片18与外接线21电性连接，所述外接线21左侧设有绝缘体20，提高频率精度，增强无人机抗干扰能力。

请参阅图3，所述减震层16包括橡胶垫22，所述橡胶垫22内侧与塑料泡沫23一侧粘接，所述塑料泡沫23另一侧与气垫薄膜24内侧粘接，具有缓冲作用，减少无人机震动频率，提高无人机稳定性。

请参阅图4，所述液位传感器17顶部设有接线盒25，所述接线盒25底部与导管29螺纹连接，所述导管29两端与挡圈27固定连接，所述导管29上设有磁性浮球28，磁性浮球28根据液位变化沿导管29上下移动，感应液位信号。

请参阅图4，所述接线盒25内设有电路板26，所述导管29内设有测量元件30，所述电路板26与测量元件30电性连接，将被测液位信号转化为电信号，并经电路板26反馈给遥控者，节约施药时间和提高施药效果。

本发明所述的一种农用无人机施药机，无人机通过电机4带动螺旋桨5转动形成上升气流，令无人机飞行，遥控无人机飞至农田上空，开启水泵7，水泵7抽取药液经出水管8流入喷管9，并从喷头10喷出进行施药工作，当无人机周围存在电力设施时，谐振器15内晶片18接收和调节频率，调节后的频率经外接线21反馈给单片机13，防止频率干扰无人机运作，无人机施药时药液摇晃发生震动，冲击力被减震层16内的橡胶垫22、塑料泡沫23和气垫薄膜24吸收，减少无人机震动频率，液位传感器17内磁性浮球28根据液位变化沿导管29上下移动感应液位信号，经测量元件30将被测液位信号转化为电信号，并经电路板26反馈给遥控者，令遥控者了解药箱6内液位信息，施药完成后令无人机返回，结束工作。

本发明的机体1、侧翼2、电调3、电机4、螺旋桨5、药箱6、水泵7、出水管8、喷管9、喷头10、支撑杆11、电源12、单片机13、通讯模块14、谐振器15、减震层16、液位传感器17、晶片18、镀银层19、绝缘体20、外接线21、橡胶垫22、塑料泡沫23、气垫薄膜24、接线盒25、电路板26、挡圈27、磁性浮球28、导管29、测量元件30，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的农用无人机施药机在喷洒施药时易被周围电塔等电力设施干扰遥控，施药时药箱内药液会发生摇晃，从而导致无人机发生震动，影响无人机稳定性，且药液耗尽时，遥控者一般无法即时判断，从而浪费时间和影响施药效果等问题，本发明通过上述部件的互相组合，通过谐振器内晶片接收和调节频率，并经外接线反馈调节后的频率，提高频率精度，增强无人机抗干扰能力，通过减震层内的橡胶垫、塑料泡沫和气垫薄膜吸收冲击力，达到缓冲作用，减少无人机震动频率，提高无人机稳定性，液位传感器内磁性浮球根据液位变化沿导管上下移动，经测量元件将被测液位信号转化为电信号，并经电路板反馈给遥控者，令遥控者了解药箱内液位信息，节约施药时间和提高施药效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。