物流系统中无人机的停机塔的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种物流系统中无人机的停机塔。

背景技术：

为了提高物流输送效率，无人机已经在逐渐代替人工运送包裹。

但是，由于无人机比较小，包裹与无人机进行连接过程操作，操作者必须要弯腰，具体的连接作业显得不甚麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种能方便将包裹连接在无人机上的物流系统中无人机的停机塔。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种物流系统中无人机的停机塔，其特征在于，包括呈圆筒状的导向筒，所述导向筒上端侧部处固连有用于定位无人机的定位件，还包括一用于放置包裹的承载板，所述承载板位于定位件的正下方，上述承载板与导向筒之间具有升降机构，在升降机构的作用下承载板能沿导向筒上下平移。

本停机塔创造性的采用定位件将无人机定位，由于定位件位于导向筒上部，因此，操作者不需要弯腰就能将包裹方便的连接在无人机下部。

初始状态时，承载板位于导向筒下部，包裹放置在承载板上后，升降机构带动升降板移动至定位件下部。此时，位于承载板上的包裹能方便的连接在无人机下部。

在上述的物流系统中无人机的停机塔中，所述定位件包括固定条、活动条、连接筒和驱动轮，上述固定条和活动条均呈弧形，固定条内端固连在导向筒外侧，连接筒固连在固定条上部，上述活动条内端位于连接筒内，所述驱动轮抵靠在活动条外侧，初始状态时固定条外端靠近于活动条外端且在两者之间形成圆环形的定位环，驱动轮转动后能带动活动条缩入连接筒内并使活动条脱离固定条。

初始状态时活动条外端抵靠在固定条外端，活动条与固定条之间形成呈环形的定位环，无人机能稳定的定位在定位环处。

一旦包裹稳定的连接在无人机上后，转动的驱动轮带动活动条移动，移动后的活动条脱离无人机，此时，只有固定条对无人机进行支撑，由于固定条只支撑无人机一侧。无人机另一侧不受阻挡，从而能使连接有包裹的无人机顺畅的由定位件处飞出。

当然，连接筒也是具有弧度的，连接筒的弧度与活动条的弧度是相同的。

在上述的物流系统中无人机的停机塔中，当活动条外端脱离固定条外端后活动条位于固定条正上方。

在上述的物流系统中无人机的停机塔中，所述导向筒上固连有电机，电机的转轴与驱动轮相连接。

在上述的物流系统中无人机的停机塔中，所述驱动轮为摩擦轮。

在上述的物流系统中无人机的停机塔中，所述固定条为金属材料，所述活动条为塑料材料。

在上述的物流系统中无人机的停机塔中，所述升降机构包括固连在导向筒内的气缸，上述导向筒侧部具有呈长条形的避让孔，上述承载板内端位于连接筒内且与气缸的活塞杆相固连。

气缸能带动承载板沿导向筒平移。

在上述的物流系统中无人机的停机塔中，所述导向筒内还具有一滑块，上述滑块与导向筒内部相匹配，上述承载板内端固连在滑块上，上述气缸的活塞杆固连在滑块上。

在滑块的作用下能使承载沿导向筒稳定平移。

在上述的物流系统中无人机的停机塔中，避让孔、承载板和定位件形成一上料单元，所述上料单元的数量为两个且对称的设置在导向筒两侧。

在上述的物流系统中无人机的停机塔中，所述导向筒为塑料材料。

两个对此的上料单元共同使用同一个气缸，因此，本停机塔能供两个无人机同时连接包裹。

塑料材料的导向筒不仅具有比较高的强度，而且其质量轻。

与现有技术相比，本物流系统中无人机的停机塔中无人机连接包裹时，操作者不需要弯腰作业，因此，其作业效率高且舒适性也比较好，而且包裹连接也比较方便。

附图说明

图1是本物流系统中无人机的停机塔的剖视结构示意图。

图2是本物流系统中无人机的停机塔的俯视结构示意图。

图中，1、导向筒；1a、避让孔；2、承载板；3、固定条；4、活动条；5、连接筒；6、驱动轮；7、电机；8、气缸；9、滑块。

具体实施方式

如图1和图2所示，本物流系统中无人机的停机塔包括呈圆筒状的导向筒1，所述导向筒1上端侧部处固连有用于定位无人机的定位件，还包括一用于放置包裹的承载板2，所述承载板2位于定位件的正下方，上述承载板2与导向筒1之间具有升降机构，在升降机构的作用下承载板2能沿导向筒1上下平移。

所述定位件包括固定条3、活动条4、连接筒5和驱动轮6，上述固定条3和活动条4均呈弧形，固定条3内端固连在导向筒1外侧，连接筒5固连在固定条3上部，上述活动条4内端位于连接筒5内，所述驱动轮6抵靠在活动条4外侧，初始状态时固定条3外端靠近于活动条4外端且在两者之间形成圆环形的定位环，驱动轮6转动后能带动活动条4缩入连接筒5内并使活动条4脱离固定条3。

当活动条4外端脱离固定条3外端后活动条4位于固定条3正上方。

所述导向筒1上固连有电机7，电机7的转轴与驱动轮6相连接。

所述驱动轮6为摩擦轮。

所述固定条3为金属材料，所述活动条4为塑料材料。

所述升降机构包括固连在导向筒1内的气缸8，上述导向筒1侧部具有呈长条形的避让孔1a，上述承载板2内端位于连接筒5内且与气缸8的活塞杆相固连。

所述导向筒1内还具有一滑块9，上述滑块9与导向筒1内部相匹配，上述承载板2内端固连在滑块9上，上述气缸8的活塞杆固连在滑块9上。

避让孔1a、承载板2和定位件形成一上料单元，所述上料单元的数量为两个且对称的设置在导向筒1两侧。

所述导向筒1为塑料材料。

本停机塔创造性的采用定位件将无人机定位，由于定位件位于导向筒上部，因此，操作者不需要弯腰就能将包裹方便的连接在无人机下部。

初始状态时，承载板位于导向筒下部，包裹放置在承载板上后，升降机构带动升降板移动至定位件下部。此时，位于承载板上的包裹能方便的连接在无人机下部。